Buenas tardes. Soy nuevo en el tema, les cuento que tengo una Delta kossel Mini de FLSUN y hasta hace unos días funcionaba perfecto excepto que la cama (caliente) es cóncava y tenia problemas al imprimir objetos grandes. Decidí empezar a calibrar y la verdad que mucho no modifique del Marlin (el que trae de fabrica que NO tiene autoleveling) y ahora tengo algunos problemas como por ejemplo la escala real en la que imprime no es la misma que me figura en el CURA 2.6.1 que utilizo para hacer los .gcode, tengo un margen de error de 0.4mm mas chico. y también el problema que ven en las siguientes fotos en el vértice de los ejes X e Y. 

Espero sepan un poco del tema y puedan darme una mano. Aclaro, cambie correas, ajuste toda la mecánica la cual se encontraba en perfecto estado. Uso PLA, cama a 50° boquilla a 180°. 

Gracias.