Calificación:
  • 0 voto(s) - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Primera aproximación a la robótica. Coche sigue líneas.
#1
siempre me atrajo el mundo de la robótica, pero por una razón u otra nunca se me dió por meterme. Así que aprovechando que este fin de semana había un campeonano de siguelíneas en la OSHWDEM decidí hacer algo rápido en menos de una semana.
Me gustan los coches, por lo que decidí hacer un robot con forma de coche. Aunque sé que los robots de 3 ruedas u orugas giran mucho más, estéticamente me atrae más uno así, y dado que mi hito era lograr participar y no ganar, pues no me preocupaba girar menos Sisi3


El coche:

resim

Electrónica original

resim

algunos cambios

resim

resim

resim

resim

resim

Un vídeo en el circuito:





En la competición oficial fue un poco un fracaso, apenas estaba sin probar y se volvió loco con la marcha atrás estrellándose contra una pared

Ya tengo varias mejoras en mente..
Citar
#2
pues va muy bien, aunque claro con las curvas tan cerradas normal que vaya apurado
Citar
#3
Si, ya tengo varias mejoras en mente. Una sería mover los LDR lo más adelante posible para ganar en previsión de curvas y empezar a girar antes y ya de paso modificar un poco la parte delantera para ganar algo de ángulo de giro.

Otra, cuando tenga una impresora 3D, separar el eje trasero en 2 motores, o uno con diferencial, de modo que así giraría mejor al no ir la rueda interior algo arrastrada por la otra.

Ya de paso, para aligerar peso, montar un conversor DC que me suba el voltaje de las pilas (entre 5-6V) a algo más para que el Arduino funcione bien. Ya que si lo conectaba a esto, al conectar un motor y bajar algo el voltaje el arduino debaja de funcionar bien, y por eso le tuve que poner la pila de 9V externa.

Y otro tema que me gustaría, es meter un mini arduino con un mini-usb por debajo y volver a poner los cristales del coche para que parezca estar de serie.
Citar
#4
La impresora ya sabes donde tienes varias, mientras no montas la tuya.

Suelda el diferencial, si fuera un sierra también lo harías!!! jajaja.
Citar
#5
jukillo escribió:La impresora ya sabes donde tienes varias, mientras no montas la tuya.

Suelda el diferencial, si fuera un sierra también lo harías!!! jajaja.

lo del diferencial depende... jajaja, si tuviese un coche RC con mucha potencia podría ser gracioso, en este mejor montar uno abierto para que gire más.

Pues a ver, lo de que se pueda imprimir nylon y es lo interesante para hacer engranajes pequeños y resistentes, tengo que irme documentando a ver que modelo de impresora me sale mejor de precio para lo que yo busco
Citar
#6
Si te interesa una I3, podemos hablar.... ;-P

Yo después de montar la I3 ciclada, tengo por aqui practicamente todo lo necesario para montar otra impresora, y un chasis de I3 nuevecito a estrenar, no llegó ni a imprimir Guiño

Lo dicho, si te interesa dame un toque y te la llevas a un precio inmejorable, a falta de arduino, ramps y pololus (motores, endstops, cama etc... si que los tengo)
Citar
#7
biketrial981 escribió:Si te interesa una I3, podemos hablar.... ;-P

Yo después de montar la I3 ciclada, tengo por aqui practicamente todo lo necesario para montar otra impresora, y un chasis de I3 nuevecito a estrenar, no llegó ni a imprimir Guiño

Lo dicho, si te interesa dame un toque y te la llevas a un precio inmejorable, a falta de arduino, ramps y pololus (motores, endstops, cama etc... si que los tengo)

jaja, todo es hablarlo, pasame tu numero por privado y ya vamos hablando por whats
Citar