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Perdida de pasos
#1
Hola mi impresora me pierde pasos cuando le apetece. A que mA me recmendais ajustar los drivers? O me recomendais probar con otros (tengo 2 de sobra)
Tengo una ramps 1.4 y unos motores que son una copia de los nema 17
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#2
Hola,

¿a cuantos mA los tienes regulados actualmente? ¿qué modelo de drivers son los que usas? ¿por cuales puedes cambiar? ¿puedes poner la referencia de tus motores o su datasheet?

Saludos.
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#3
Podria ser por falta de corriente en los motores...

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#4
Hola ahora está a 240mA los drivers son unos A4988 y los otros que tengo son iguales los motores son unos motech motor mt-1703hs168A en la pajina web http://www.motechmotor.com/products_deta...=70&page=1 aparece lo de la foto la perdida de pasos es en eje Y
resim
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#5
A mi me perdian pasos y aplique esta formula y no me han vuelto a perder pasos... yo los tengo ajustados asi y ningun problema... ni se calientan, templado como maximo...

Vref= Imax (8 × Rs)

Imax= intensidad maxima del motor
8= constante
Rs= Resistencia de sensibilidad del driver

Para un motor como el mio de 1.7A seria:

Vref= 1.7 (8 × 0,1)= 1.36 Voltios

Para que trabaje al 70 % seria:
1.36 × 0.7= 0.95 Voltios

Yo los tengo si no recuerdo mal a 0.85 y sin problemas...

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#6
Hola puedes aclararme que es el Rs= Resistencia de sensibilidad del driver.
Soy bastante nuevo en esto de las impresoras 3d
Muchas gracias por la información
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#7
Son las resistencias que hay al lado del chip del pololu S1 o S2...

Mirate esta web que lo explican...

http://www.javierarnedo.com/arduino/driv...eferencia/
(05-06-2018, 03:08 PM)Otero escribió: Hola puedes aclararme que es el Rs= Resistencia de sensibilidad del driver.
Soy bastante nuevo en esto de las impresoras 3d
Muchas gracias por la información

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#8
Las resistencias son r100 10 omnios por lo que he visto entonces rs vale 10?? Porque haciendo la operación me da 156.8
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#9
(05-06-2018, 04:31 PM)Otero escribió: Las resistencias son r100 10 omnios por lo que he visto entonces rs vale 10?? Porque haciendo la operación me da 156.8
La R es la coma, me parece que sera de 0.1... yo lo medi con el tester...

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#10
Hola,

la veo un poco baja esa regulación pero no se hasta que punto te puede hacer perder pasos. Prueba a 290mA (200mA + 90mA más o menos del consumo del motor). Yo de tí lo regularia sin la polea (en vacio).

Si los drivers que puedes cambiar son los mismos no merece la pena el cambio (a no ser que los tengas rotos, que no creo).

También puedes regular los drivers como te comenta @veyron.

Si después de regularlos sigues perdiendo pasos, comprueba que el carro del eje Y se mueva con suavidad, no sea que el fallo sea mecánico.

Saludos.
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#11
Hola, sobre el tema de la pérdida de pasos no solo hay que tener en cuenta el ajuste de los drivers, sino tambien la mecánica de la impresora.
Si el eje correspondiente no desliza suavemente, la fuerza que tiene que hacer el motor podría exceder la capacidad máxima que permite el driver.
Por otro lado, el ajuste hay que hacerlo al valor mínimo necesario. Todo lo que pase de ahí, lo único que hará será que tanto el driver como el motor se calienten más y que este último genere más ruido.
La mejor forma de ajustar la corriente que envía el driver al motor, es poniendo muy poco más de la que hace que el eje funcione correctamente. Y para medirla, mejor directamente con un amperímetro.
El ajuste por el voltaje de referencia está pensado para aprovechar al máximo la capacidad de los motores y suele realizarse en el mundo CNC, donde se necesita toda la fuerza que esté disponible.
Por la misma razón, en esos entornos se suele trabajar con pasos completos y en ese caso, sí hay que utilizar el 70% del valor calculado por la formula (el driver envía el 70% de la corriente en pasos completos).
Pero para una impresora 3D no hay que hacerlo, ya que se trabaja normalmente con micropasos y así el driver no tiene ese límite.
Revisa primero que el eje que te pierde pasos no demande una fuerza excesiva. Si va suave, con 0,24A o si acaso un poco más, no deberías tener problemas.
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#12
Por abundar en el tema, os cuento lo que me pasó con mi impresora.
Perdía algún paso en X muy de tarde en tarde, en una de cada 50 o 100 capas. Mientras encontraba una solución minimicé el problema haciendo un homing en cada capa.
Una tarde de calor empezó a perder más pasos y descubrí que el radiador del A4988 estaba mal pegado y se calentaba más de la cuenta.
Pegando bien el radiador se resolvió definitivamente
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#13
(05-06-2018, 02:47 PM)veyron escribió: A mi me perdian pasos y aplique esta formula y no me han vuelto a perder pasos... yo los tengo ajustados asi y ningun problema... ni se calientan, templado como maximo...

Vref= Imax (8 × Rs)


Imax= intensidad maxima del motor
8= constante
Rs= Resistencia de sensibilidad del driver

Para un motor como el mio de 1.7A seria:

Vref= 1.7 (8 × 0,1)= 1.36 Voltios

Para que trabaje al 70 %  seria:
1.36 × 0.7= 0.95 Voltios

Yo los tengo si no recuerdo mal a 0.85 y sin problemas...

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Muchas gracias a ti y a todos he aplicado está fórmula y no me ha vuelto a perder pasos. Lo que si el motor calienta un poco probaré a bajarle pero el resto perfecto
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#14
(11-06-2018, 08:42 PM)Otero escribió:
(05-06-2018, 02:47 PM)veyron escribió: A mi me perdian pasos y aplique esta formula y no me han vuelto a perder pasos... yo los tengo ajustados asi y ningun problema... ni se calientan, templado como maximo...

Vref= Imax (8 × Rs)


Imax= intensidad maxima del motor
8= constante
Rs= Resistencia de sensibilidad del driver

Para un motor como el mio de 1.7A seria:

Vref= 1.7 (8 × 0,1)= 1.36 Voltios

Para que trabaje al 70 %  seria:
1.36 × 0.7= 0.95 Voltios

Yo los tengo si no recuerdo mal a 0.85 y sin problemas...

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Muchas gracias a ti y a todos he aplicado está fórmula y no me ha vuelto a perder pasos. Lo que si el motor calienta un poco probaré a bajarle pero el resto perfecto
Nada hombre... estamos para ayudarnos...

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