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Pequeña grúa
#1
Buenas, tengo unas pinzas con un servo, de las típicas, que abren y cierran.

Le quiero hacer una brazo/estructura, plegado, no puede medir más de unos 10 cm de alto por unos 40cm de ancho, y desplegado me gustaría que llegase de altura al metro, metro y medio.

He pensado que lo ideal sería una estructura de tijera, de este tipo resim pero bueno, como es mi primer proyecto invoco vuestra sabiduría para ver si hubiese una opción mejor.

Para subir bajar la tijera he pensado en un motor paso a paso, compré un 28BYJ-48 pero es muuuuuy lento, no se si me valdría un motor normal.

Gracias de antemano. Un saludo.
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#2
Una pregunta, estoy dandole vueltas a intentar una solución de este tipo para un eje Z de una máquina, la plataforma superior de la tijera se mueve en el plano horizontal cuando se acciona?

Adjunto imagen con lo que me pasa al simular el mecanismo que he diseñado fijandome en esa que has puesto:

Tijera cerrada:
resim

Tijera abierta (se puede observar como la plataforma superior se desplaza respecto a la inferior)
resim

Es así o es que me he equivocado? A simple vista pocas opciones mas hay
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#3
¿Y un actuador lineal?
resim

Sería algo como esto Sonrisa:

http://youtu.be/TLXXLY7zewo?t=1m19s
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