Hola, el problema era más difícil de explicar, y según he ido haciendo pruebas, ahora es más fácil exponerlo

Tengo una apm. El prearm check esta desabilitado y está en modo stabilize. Le pongo la batería cargada y trato de armarlo. Pues resulta que la única forma de que se arme la apm es si tengo conectado un usb a la apm, además de la batería claro. No hace falta que esté el mission planner ni nada. Tan solo un usb y la batería. Si quito el usb no puedo armar la placa.

Inicialmente estaba alimentada la apm con el power module, con el jumper jp1 quitado y pasaba lo mismo.
Y ahora está con el jumper jp1 y alimentando la apm el bec del servo, sin el power module. Y pasa lo mismo.

La únioca forma de que arme es si tengo conectado el cable usb a la apm, junto al bec del variador y la batería.

Ahora mismo no sé por donde tirar.

Una ayudita please

Un saludo

Hummm me imagino que habrás seguido la regla de conectar lipo+usb

Conectas lipo
Conectas USB
Desconectas lipo
Desconectad USB

Si no me equivoco este es el procedimiento, si no lo has seguido puede que el regulador de 3v3 de haya quemado.

Yo te diría que pruebes conectando en vez de un USB, la telemetría.

Por cierto, a mi no se me ocurriría quitar el prearm en mi pixhawk

No, no he seguido esa regla ni sabía que hubiese que hacerlo así, asi que podría haber quemado el regulador como dices.
No puedo probar con la telemetría poruqe de momento no la he comprado.
Voy a investigar a ver si saco algo en claro, abriré la placa y veré que pinta tiene el regulador, a ver si van por ahí los tiros.

El prearm check lo tengo habilitado, pero haciendo pruebas y trasteando, lo he deshabilitado para que si no me armaba, no fuese por ese prearm. En ningun momento he tenido el drone con helices , y de hecho todavia no he conseguido que me arme.


Gracias

Yo te diría que calibres tu emisora y que veas como te responden los canales igual los tienes cambiados o cosas raras. Que modo de vuelo tienes en la emisora?

Hola,

la emisora si la tengo bien calibrada, y lo he probado varias veces. Tambien veo que armo la apm con un cable usb conectado, y si lo quito no hay forma de armar, así que de momento estoy viendo como van las tensiones del regulador 3v3 a ver si saco algo en claro, porque creo que pueden ir por ahi los tiros. Además con más razón si me dices que hay un orden de conexion, poruqe no sabía que lo hubiese.

El modo en el que trato de armar la placa es el modo estabilize.

Me refiero al modo de la emisora, me imagino que la tendrás en modo 2.
En stabileze, necesitas gps para armar, mira que estén los satélites.

También, con el USB conectado al planner verás que errores te dan

a mi me pasaba lo mismo y al final instale el cleanfligh y funcionó a la primera, la conclusion que he sacado es que los ESC que compré en alliexpress no son compatibles con baseflight. He cambiado el firm de los ESC y a funcionar a la primera con Base y Cleanflight.