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[PROYECTO] Robot de inspección
#21
ebludt, gracias por comentarnos el proyecto. Y lo que a mi me parece más importante, los fallos que tienes y como lo has ido solucionando. Muchas veces se escribe sobre algo y parece que nunca ha habido problemas (yo peco de eso) pero muchas veces el ver también los problemas con los que se enfrenta uno resulta inspirador para en un futuro estar motivado a hacer proyectos aunque a priori no se consiga lo que se quiere.
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#22
Gracias.
En el fondo es una cosa mitad hobby mitad para el trabajo.
Si sale bien lo presento y si les gusta pues de puta madre. Si no tengo mi hobby.
Comentarlo todo, incluido fallos, viene bien para tener documentado de alguna forma y puede alguien lo lea y aporte una idea.

Un saludo.
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#23
Con este video damos por finalizado los problemas de que patine la tractora y que descarrile la cadena.

La correa de transmisión fue mano de santo.

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#24
Buenas a tod@s:

Sea por hobby o por trabajo, muchas felicidades por el proyecto. Tiene mucho mérito :aplauso: :aplauso: :aplauso:
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#25
Coño! Justo hoy que retomo a Bartolo.... Muy guapo tu juguete, y parece que se mueve muy bien por esos terrenos! :yeah:

Yo también estoy a ello, aunque el mío lleva control por interface web, ya sea movil, tablet, pc etc...

http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?...olo#p16203

Una vez tienes la base lista, viene lo divertido... siempre que quieras dotarlo de algunas características autónomas. Si es solo para control en tiempo real, poca cosa mas...

Yo a Bartolo quiero meterle visión artificial y algunas cosillas más aparte del modo control remoto, por lo que dependiendo de por donde lo enfoques podemos ir compartiendo cosillas y dudas Mola

Mañana actualizo el hilo de bartolo, que lo tengo abandonado..... xD


Salu2!

PD: por que acabarán con los nombres más puteones? jajajajaja
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#26
Llevo un poco parado esto por culpa de los chinos y sus envíos. Estoy a la espera de recibir un fpv de 200mW. En cuanto tenga eso ya puedo presentarlo en el curro.

Recibí dos NRF24L01 con antena y amplificador de señar. 4 euros cada uno.

Hice una prueba de alcance en el trabajo. Dejando uno en un segundo piso y saliendo con otro a la calle el alcance es de unos 80 metros. Bastante decente. El siguiente paso es Apc 220 o nrf905.

Problema: Los NRF24L01 soy muy pijoteros. Si los alimentas desde la salida 3v del nano o mega dan problemas. Hay que poner un condensador entre 3v y gnd en el nrf24l01. Con respecto a esto tengo cuelgues en el robot debido, creo, a los botes que pega. El arduino mega que hace de control está unido con tornillos. Esto hace que se coma todas las ostias habidas y por haber. y se mueven los cables del nrf24l01. Y se queda pillado.
tengo que poner el mega sobre algo que haga de suspensión. Había pensado sobre tuberia de silicona de acuario que tengo por la mesa.


Pero el gran avance fue ayer con las baterías. Las baterías del taladro son una ful. Duran nada. Para hacer pruebas y tal pues si que funcionan. Durante meses las usé sin problemas. Pero ahora que ya es fiable y estoy haciendo más el cabra en diez minutos estaban muertas.

En el trabajo tengo 10 portátiles viejunos que tengo que enviar a destruir pero sin las baterías. Como ayer en Zaragoza era puente y estaba solo en la oficina (me toco pringar) me dediqué a desmontar dos. Dentro de cada una había 8 18650 (2500 mah) conectadas para hacer un 4S2P. Las desconecté y probé una a una. De las ocho dos estaban muerta, casualmente en ambas baterías de portátil. Así que tenía 12 (6x2) baterías buenas, o que por lo menos daban 3,7 V. Me lié la manta a la cabeza y las soldé para hacer una 3S4P de (si estuviesen perfectas las 18650) 10000 mah. Como se que están mal será de 5000mah . No tenía nada que perder. Y las puse a cargar.

[Imagen: ?7eeada68ef6b4911a7475153f5c039d7o.jpg]
http://subefotos.com/ver/?7eeada68ef6b49...039d7o.jpg

Joder pues funciona. Ayer me pegué 25 minutos seguidos y no daba síntomas de agotamiento.

Eso sí. Tiene unas pegas. Mi cargador de lipos es un poco limitado.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...ouse_.html

Le puedo enchufar las lipo 2S o 3S y solo se que está cargado cuando se apaga un led. No me dice ni cuanto tiene cada celda ni cuento lleva ni nada. Tampoco puede comprobar que todas las 18650 estuviesen con su capacidad bien. Solo pude comprobar el voltaje. No se si una celda carga a su capacidad y la de al lado a la mitad.

Además tarda horas en cargar. Cada 18650 tarda (por lo que he leído) unas 2 horas en cargar. Tengo 4 por celda así que son 8 horas.

[Imagen: ?f2beac25c174b7ae64507d9adfcfbd74o.jpg]
http://subefotos.com/ver/?f2beac25c174b7...fbd74o.jpg


Problema. No tienen muchas C. A más amperaje que se pide menos voltaje dan. Por eso pita el comprobador de baterías en el vídeo cuando le pides chicha. Luego cuando vuelve a reposo el voltaje es normal.
Para esto tengo una solución. Me quedan 8 batería de portátiles más. Puedo poner más células en paralelo....

En la parte Física no hay cambios. Todo funciona más o menos bien. Me falta la suspensión que creo que voy a tirar por poner un doble bogie y que pivoten por ahora.

Problema Mal reparto de pesos. Los motores atrás es con mucho la parte más pesada. En el video se ve como cabecea o intenta darse la vuelta.

Problema Tengo que imprimir una reductora. A bajas velocidades a veces le falta potencia para pasar un obstaculo. Si aumento la potencia la cadena gira tan rápido que no es facil de controlar.




biketrial981 escribió:Coño! Justo hoy que retomo a Bartolo.... Muy guapo tu juguete, y parece que se mueve muy bien por esos terrenos! :yeah:

Yo también estoy a ello, aunque el mío lleva control por interface web, ya sea movil, tablet, pc etc...

http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?...olo#p16203

Una vez tienes la base lista, viene lo divertido... siempre que quieras dotarlo de algunas características autónomas. Si es solo para control en tiempo real, poca cosa mas...

Yo a Bartolo quiero meterle visión artificial y algunas cosillas más aparte del modo control remoto, por lo que dependiendo de por donde lo enfoques podemos ir compartiendo cosillas y dudas Mola

Mañana actualizo el hilo de bartolo, que lo tengo abandonado..... xD


Salu2!

PD: por que acabarán con los nombres más puteones? jajajajaja

Bartolo mola mucho. Esos quad son la caña.

En principio, para lo que lo he pensado, no tendrá nada autónomo. Porque en el proyecto no es necesario.

Pero no te digo que en un futuro en mi plataforma le acabe metiendo mas chicha. Estoy mirando opencv para la visión artificial pero lo tengo apartado.
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#27
Se ha solucionado el problema del nrf24l01 y las desconexiones.

Son extremadamente pijoteros con los cables. Si hace contacto de forma regular dan fallos. Solución: cambiar todos los cables, atar con una goma el nrf24l01 al arduino mega y poner estos dos encima de una plancha de plástico aislante de embalaje para amortiguar. Se ha solucionado totalmente el tema de las desconexiones.
Ayer estuve torturando el bicho durante 45 minutos metiéndolo por las descampados cercanos a mi casa. Aparte de la falta de suspensión todo cojonudo.
  Responder
#28
Como molan los bichejos estos. Desde mi opinión, si en vez de 8 ruedas para la oruga le pones 12 (hacerlo simétrico) ganarias el poder seguir usandolo si se vuelca y no lo tienes a mano.
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#29
Aunque parezca mentira vamos avanzando.

Intenté hacer una suspensión con brazos y goma de bicicleta, funcionaba más o menos pero a veces se salia la cadena. La deseché. Amortiguadores RC será el siguiente paso. Pero cuando disponga de líquido. Ahora voy a probar con ruedas con espirales que hacen de suspensión.

No he puesto nada porque me he metido en una parte que está totalmente documentada y varios usuarios de foro la usan. El FPV.

Entre recibir el receptor transmisor boscam, aclararme con los canales, conectar la cámara, soldar, crimpar etc se me ha ido unas semanas. Y no he tenido tampoco tiempo para dedicarle.

Le he colocado una cámara con un sistema pantilt de dos servos. Nada del otro mundo.
La cámara con un emisor boscam ts351 de 200mw y antena estandar.

En el mando el receptor RC508y un monitor/tv analógico de 7 pulgadas que es una chusta.

Vale. funciona todo PERO.

A) La cámara es una chusta. Los colores se ven mal. Parecen apagados y pastel. Probado en varias teles tanto directamente como con el receptor. En una de 7 leuros de vigilancia de aliexpress.
B) El sistema de video es más pijo que el nrf24l01. Es un boscam cutre de 5,8 ghz. Tengo de camino antenas de champiñón a ver si mejora. Evidentemente tengo que pasarme a 1,2 ghz.
C) El monitor es una chusta XXL. Es una tele airis de las que regalaban en el periódico. en interior tiene poco vídeo. En exterior se ve NADA. La calidad de imagen es pésima. 7" es demasiado. Pero era gratis.
D) Sumas A+B+C y la falta de suspensión y en movimiento no te enteras. Le hice un damper como los de los drones y mejora bastante. Pero tengo que darle otra vuelta.


Lo que más prisa me corre es un monitor BBB de 5 pulgadas. He visto por el foro que la gente usa este:

http://www.ebay.es/itm/5-High-Resolution...27fb8a7fdf

¿Que tal va ese brillo?


Tengo un GPS con windows CE y entrada de video por jack 2,5. Lo arranco y no sale por ninguna parte como se escoje esa entrada de video... ¿Alguien tiene una idea para reciclar?

La idea de hacerlo simétrico la tengo descartada (en esta versión) porque la cámara va en una torreta en la parte de arriba. Además no he conseguido que vuelque. Y eso que lo he metido por pendientes de 60 grados.
  Responder


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