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[PROYECTO] D-Bot coreXY
#1
Me gustaría iniciar este proyecto de salto de cartesiana a coreXY y entre los famosos modelos C-Bot y D-Bot finalmente me he decantado por este último por una razón muy simple que es a su vez su principal (y única?) diferencia. Los husillos que representan el eje Z de la máquina están situados a los laterales lo que deja un frontal libre ya sea para manipulaciones o simplemente observación de la máquina y/o impresión en curso.

Esta impresora aunque inicialmente es un 'mod' de la C-Bot de 2015 está documentada hasta el extremo (tanto que su 'creador' tiene contabilizada hasta la última arandela). También ha redactado un manual de montaje muy completo (PDF de 77 páginas) que detalla todos los pasos de su construcción y que mantiene actualizado (la última versión, de Marzo de 2017).

Podéis encontrar sus 'fuentes' (STL de las piezas impresas necesarias, manual de montaje, BOM de componentes y materiales..) en thingiverse:
http://www.thingiverse.com/thing:1001065

resim



Otro de sus puntos positivos es que al ser de la gran familia C-Bot/D-Bot existe ya una gran comunidad detrás y una gran cantidad de upgrades y modificaciones disponibles. Incluso la posibilidad de cerrarla (Alguien me lo preguntó):

resim

resim

http://www.thingiverse.com/thing:1789575

Esta impresora basa su estructura en perfilería V-Slot. Esto lo hace fácilmente escalable. En mi caso quería ceñirme al modelo 'base' de 200x300x325 aunque se podría escalar a 300x300x325 o cualquier medida personalizada.


Voy a intentar ir recopilando información, enlaces y todo lo que pueda ayudarme en su construcción por si alguien más se quiere sumar a este proyecto. Estoy abierto a toda clase de ideas o recomendaciones tanto sobre la impresora como sobre documentar todo el proceso e información.

Descarga zip: Ficheros fuente (Manual montaje, BOM, stl's..)

Enlaces de compra de material:

-Perfilería v-slot:
-Tornillería: http://www.rationalstock.es
-???pendiente

[EN CONSTRUCCIÓN...]
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#2
Links de posibles componentes:

V-Slot 90º interna: https://es.aliexpress.com/store/product/...20812.html
V-Slot 90º: https://es.aliexpress.com/store/product/...37734.html
Placa esquina: https://es.aliexpress.com/store/product/...28356.html
Mini Extreme Wheel: https://es.aliexpress.com/item/Polycarbo...43666.html
Tuercas martillo M5: https://es.aliexpress.com/item/100pcs-lo...89359.html
Poleas Motor GT2 16T: https://es.aliexpress.com/store/product/...77285.html
Poleas (necesarias 6 con dientes, 2 sin dientes): https://es.aliexpress.com/store/product/...98481.html
Relé SSR (DC-DC): https://es.aliexpress.com/store/product/...10011.html
Husillo 8mm 400mm T2: https://es.aliexpress.com/item/T8-Lead-S...02869.html
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#3
Suerte con tu proyecto aquí creo que sorianillo tenía una de estas


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
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#4
Seguiré tu proyecto, ya que también estoy interesado. Has valorado ya presupuesto?
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#5
Pues no tengo detallado todo pero calculo que entera sin aprovechar nada la impresora podría salir por unos 500€, aprovechando como es mi intención electrónica y demás de mi actual impresora espero bajarlo a la mitad o menos.
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#6
Sigo el proyecto, estoy interesado.
El tema de hacerla cerrada, lo veo muy interesante, ya se sabe donde conseguir cortadas las tapas?

Enviado desde mi Redmi Note 3 mediante Tapatalk

Otra cuestión, lleva cama caliente?

Enviado desde mi Redmi Note 3 mediante Tapatalk
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#7
Es RepRap esto, por que no podrías poner los husillos del Z en la misma posición en otra corexy? Yo estoy con el armado de una utilizando las partes que me gustan y no he tenido problemas
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#8
hectorri , yo de ti esperaria un poco.... digamos que "pronto" tendre unas novedades interesantes jeje

pero este tipo de máquinas TODAS, pecan de lo mismo, tener 2 ,3 motores en el Z es contraproducente, siempre se desiquilibran uno con respecto al otro.

Y otro tema es que si la bandeja esta agarrada solo en un punto , por muy buen material que utilices, los puntos no suejtos siempre van a vibrar al moverse, con lo cual ya tenemos de nuevo artefactos en las piezas...

he tenido ultimaker / ulticampy (problema de bandeja solo sujeta en un punto), montada la vulcanus (desincronización de motores), montala la primera que has puesto (mismo problema + vibración en extremo de la bandeja, donde no va sujeta,lo que hacia que aí no pudieras imprimir)....

creo que una de las mejores soluciones es bandeja sujeta por los 4 puntos pero movida por un solo motor nema23 (los nema 17, como hagas una bandeja un poco grande, no aguantan el peso, eso le paso al compañero con la LGR que está en este mismo foro)

mira esta:
http://www.openbuilds.com/builds/titan-x...rexy.2619/
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#9
@neoxM3 en mi caso no voy a hacer una impresora grande, me quedo en 20x30 de base. Si te fijas en este caso de la DBot tiene buen sustento al apoyarse sobre los husillos en los laterales:


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No se yo hasta que punto meter un Nema23 en algo así... otra cosa sería si la escalase a algo mayor. No entiendo que se desincronicen los motores si con controlados por el mismo driver. Llevo usando este sistema años en prusa i3, Mendel xl, prusa Steel y nunca he notado problemas de 'sincronismo' en los motores del Z.
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#10
De todas formas, hay otra variante que utiliza un solo motor para el z y sincroniza ambos husillos con una correa cerrada. Podría ser la solución.

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Saludetes
Edu
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#11
Lo de un solo motor si cabe es para mejorar, pero te digo que tengo en el taller unas cuantas de 400x500 con motores de 6.6kg cada uno y mueven la cama de sobra otra cosa es que coloques los de 2.5 de 4.8kg hay vas a ir un poco justo


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#12
Yo realmente busco algo de una base de 200x300, no necesito más. Lo que sí me gusta es la idea de, si no de primeras, si tener la posibilidad de actualizar con guías lineales. Es decir, mi corexy ideal pasaría por:

Superficie de impresión 200x300 (tampoco necesito más de 300 de altura)
Movimiento, principalmente de los ejes X e Y vía guía lineal.
Estructura robusta y barata: aquí encaja perfectamente el tema de la perfilería.

Con todo esto la D-Bot encajaba en mi día, ahora me comentáis sus puntos débiles o carencias y soy todo oídos porque no quiero encontrarme con más problemas (En los últimos años llevo muuuucho tiempo invertido en impresoras: prusa i3, Mendel max, delta, Steel..) y no consigo sentirme del todo agusto con ninguna. Esta vez quiero hacer las cosas bien, teniendo muy en cuenta las experiencias de todos vosotros y habiendo valorado cualquier alternativa antes de poner a comprar y montar.
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#13
3 motores independientes con nivelación real con un sensor en el hotend. Nos vimo en disney
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#14
A mi me gusta, pero cada vez veo mas interesante reemplazar el Vslot por perfil de aluminio rectangular para abaratar el precio?
https://www.youtube.com/watch?v=3mPRJ_22agk
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#15
(09-04-2017, 03:35 AM)PrimeraRata escribió: 3 motores independientes con nivelación real con un sensor en el hotend. Nos vimo en disney


A que te refieres con nivelación real?

Tipo bltouch o algo así?


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#16
No, eso es compensación. Con 3 motores independientes o más la cama puede nivelarse realmente según lo que lea la sonda z en el pico. El carro se mueve hasta el punto más cercano al motor 1, mide. Va al dos, al 3 y hace lo mismo. Con eso calcula diferencia y pone la cama paralela al X e Y. Lo mismo que haces en una prusa con los tornillos de la cama y el carro Y.
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#17
lo que comentais esta ya inventado, que no liberado... y lo veo como el futuro de la impresión 3d
impresion con 6 ejes, adios a estructuras de soporte

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#18
No, son cosas distintas.
Primero Nivelar algo no es sumar 3 ejes más.
Segundo Esto sale en un mes, ya está el hardware y la beta del firm. Nada raro, solo la implementación en el firm actual.
Tercero No dije que fuera un invento nuevo ni parecido.
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#19
Buenas había visto alguna foto y el video, tenéis alguna info o enlace para ver en más detalle este tipo 6 axis


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#20
¿Te montaste al final una coreXY hectorri? Me interesa saber qué tal te ha ido, ya que por lo que has contado me parece que estoy buscando lo mismo que tú...
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