This forum uses cookies
This forum makes use of cookies to store your login information if you are registered, and your last visit if you are not. Cookies are small text documents stored on your computer; the cookies set by this forum can only be used on this website and pose no security risk. Cookies on this forum also track the specific topics you have read and when you last read them. Please confirm whether you accept or reject these cookies being set.

A cookie will be stored in your browser regardless of choice to prevent you being asked this question again. You will be able to change your cookie settings at any time using the link in the footer.

  • 3 voto(s) - 5 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
[PRESENTACION] Robik - un robot que mueve el cubo de rubik
#1
Hola. Aprovecho también este hilo para presentarme yo, que veo que el de presentaciones lleva parado un par de años así que parece que ya no se estila eso Sonrisa

Soy Michi y aunque llevo tiempo mirando varios foros de makers, tenía este abandonado porque estaba "inmerso" en el de impresoras 3d. Así que os presento mi primer proyecto, que espero que os guste:

http://recunchomaker.org/robik

Es un robotito imprimible, muy básico, que puede mover el cubo de Rubik. La idea es que, a partir de ahí, se experimente con programas para hacer cosas. En el github, aparte de las piezas imprimibles y el firmware, hay un programilla en python que resuelve el cubo (con una cámara web, claro) y una pequeña demo. Están muy beta y son muy poco (más bien nada) "pitónicos" así que cualquier ayuda es de agradecer Sonrisa

El robot más o menos funciona bien, aunque me ha dejado quedar mal en su "presentación oficial" el Arduino Day en el evento que organizó Makers Lugo (el famoso "efecto demo"), jajaja. La idea es seguir evolucionándolo para hacerlo más fiable y ponerle más elementos (botoneras, displays...). Por el momento estoy pensando la manera de meterle un nema17 con un pololu, ya que el motor que utilizo (reciclado de una impresora vieja) va a 24v, el driver que tenía era de 12v y... en fin, creo que los nema17 son más fáciles de conseguir y muchos tenemos algunos esos de sobra por ahí.

Iré contando mis avances por aquí y para cualquier consulta, aquí estoy!

Saludos
  Responder
#2
Enhorabuena por el proyecto!

Da gusto ver proyectos expuestos y documentados de la forma en la que lo muestras en la web.
  Responder
#3
ALUCINANTE!!! Un proyecto coger super chulo me encanta!!
ENHORABUENA
  Responder
#4
Enhorabuena, un proyecto muy chulo! Estoy con hectorri, da gusto leer este tipo de hilos, y que no sean todo problemas o el típico "no me funciona" (por desgracia la mayoría de post).

Por cierto, hay un algoritmo para resolver el cubo realizando siempre la misma secuencia de movimientos (de hecho yo lo resolvía así xDDD), sin necesidad de visualizar las posiciones actuales. No sé si lo habréis visto, lo comento por si acaso Sonrisa
  Responder
#5
Genial!! aunque estaría chulo para coronarlo del todo que le pusierais una cámara para que pueda ver el cubo y generar los algoritmos para resolverlo y lo haga todo el solo jeje. Pensadlo para una actualización futura! Gran sonrisa
  Responder


Posibles temas similares…
Tema Autor Respuestas Vistas Último mensaje
  Robot sube escaleras Linoge 13 8,691 03-08-2020, 12:52 PM
Último mensaje: nachito15
  Robot vintage "monty" DiegoLale 17 10,429 12-11-2017, 08:41 PM
Último mensaje: zilog_z80
  Objetivo: robot educativo por menos de 20€ sistemasorp 33 10,372 25-02-2017, 10:51 AM
Último mensaje: RPM
  [Worklog] Robot acuático JALC biketrial981 67 16,339 08-01-2016, 11:55 PM
Último mensaje: biketrial981
  ayuda con robot bioloid humanoide tipo a yair_xiox 1 2,362 16-11-2015, 05:17 PM
Último mensaje: hectorri