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[PRESENTACION] Robik - un robot que mueve el cubo de rubik
#1
Hola. Aprovecho también este hilo para presentarme yo, que veo que el de presentaciones lleva parado un par de años así que parece que ya no se estila eso Sonrisa

Soy Michi y aunque llevo tiempo mirando varios foros de makers, tenía este abandonado porque estaba "inmerso" en el de impresoras 3d. Así que os presento mi primer proyecto, que espero que os guste:

http://recunchomaker.org/robik

Es un robotito imprimible, muy básico, que puede mover el cubo de Rubik. La idea es que, a partir de ahí, se experimente con programas para hacer cosas. En el github, aparte de las piezas imprimibles y el firmware, hay un programilla en python que resuelve el cubo (con una cámara web, claro) y una pequeña demo. Están muy beta y son muy poco (más bien nada) "pitónicos" así que cualquier ayuda es de agradecer Sonrisa

El robot más o menos funciona bien, aunque me ha dejado quedar mal en su "presentación oficial" el Arduino Day en el evento que organizó Makers Lugo (el famoso "efecto demo"), jajaja. La idea es seguir evolucionándolo para hacerlo más fiable y ponerle más elementos (botoneras, displays...). Por el momento estoy pensando la manera de meterle un nema17 con un pololu, ya que el motor que utilizo (reciclado de una impresora vieja) va a 24v, el driver que tenía era de 12v y... en fin, creo que los nema17 son más fáciles de conseguir y muchos tenemos algunos esos de sobra por ahí.

Iré contando mis avances por aquí y para cualquier consulta, aquí estoy!

Saludos
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#2
Enhorabuena por el proyecto!

Da gusto ver proyectos expuestos y documentados de la forma en la que lo muestras en la web.
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#3
ALUCINANTE!!! Un proyecto coger super chulo me encanta!!
ENHORABUENA
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#4
Enhorabuena, un proyecto muy chulo! Estoy con hectorri, da gusto leer este tipo de hilos, y que no sean todo problemas o el típico "no me funciona" (por desgracia la mayoría de post).

Por cierto, hay un algoritmo para resolver el cubo realizando siempre la misma secuencia de movimientos (de hecho yo lo resolvía así xDDD), sin necesidad de visualizar las posiciones actuales. No sé si lo habréis visto, lo comento por si acaso Sonrisa
NOVEDAD: CoreXY Eternal Edition (Custom) -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Ete...So-Edition
Mi Prusa i3, ¡con lista de componentes! -> http://www.spainlabs.com/foros/tema-Un-clon-mas
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#5
Genial!! aunque estaría chulo para coronarlo del todo que le pusierais una cámara para que pueda ver el cubo y generar los algoritmos para resolverlo y lo haga todo el solo jeje. Pensadlo para una actualización futura! Gran sonrisa
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