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[PRESENTACIÓN] Doodle- Un pequeño hexápodo imprimible
#1
¡Hola!

Aunque tengo mi cuenta desde hace tiempo, no he participado casi en el foro Spainlabs, por lo que voy a hacerlo ahora presentando un pequeño robot imprimible que estoy utilizando como base en mi proyecto de fin de Master, Doodle:

[Imagen: Doodle_27]

Doodle es un hexápodo muy sencillo que usa solamente tres servomotores. La idea es poder experimentar con él temas de locomoción utilizando FPGAs libres, aunque es totalmente compatible con Arduino:

Características:

  • Open source
  • Imprimible en 3D
  • Pocas piezas, tan solo 8.
  • Montaje en menos de media hora.
  • Uso de solo 3x servomotores SG90 o similar.
  • Compatible con cualquier placa similar a  Arduino UNO o Icezum Alhambra

En mi caso utilizo a Doodle junto a la FPGA Open Source Icezum Alhambra para desarrollar sistemas de locomoción mediante Hardware en un robot sencillo, pudiendo centrarme en la locomoción y no en la problemática del robot. Es compatible con Arduino y creo que una gran opción para utilizar en un aula.

Tenéis toda la documentación del proyecto, incluido videos, guía de montaje y todas las fuentes para montarlo en:

https://github.com/jcarolinares/fpga-bio...odle-robot

¡Un saludo!
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#2
(21-09-2017, 09:25 AM)jcarolinares escribió: ¡Hola!

Aunque tengo mi cuenta desde hace tiempo, no he participado casi en el foro Spainlabs, por lo que voy a hacerlo ahora presentando un pequeño robot imprimible que estoy utilizando como base en mi proyecto de fin de Master, Doodle:

[Imagen: Doodle_27]

Doodle es un hexápodo muy sencillo que usa solamente tres servomotores. La idea es poder experimentar con él temas de locomoción utilizando FPGAs libres, aunque es totalmente compatible con Arduino:

Características:

  • Open source
  • Imprimible en 3D
  • Pocas piezas, tan solo 8.
  • Montaje en menos de media hora.
  • Uso de solo 3x servomotores SG90 o similar.
  • Compatible con cualquier placa similar a  Arduino UNO o Icezum Alhambra

En mi caso utilizo a Doodle junto a la FPGA Open Source Icezum Alhambra para desarrollar sistemas de locomoción mediante Hardware en un robot sencillo, pudiendo centrarme en la locomoción y no en la problemática del robot. Es compatible con Arduino y creo que una gran opción para utilizar en un aula.

Tenéis toda la documentación del proyecto, incluido videos, guía de montaje y todas las fuentes para montarlo en:

https://github.com/jcarolinares/fpga-bio...odle-robot

¡Un saludo!

Gracias por el aporte, sin duda montare uno.
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#3
Muchas gracias.

Lo montare seguro.
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