Os voy a comentar un problema que tengo para que no os ocurra a vosotros:
Esta tarde me pongo a cablear los finales de carrera y a configurarlos, los cableo en serie con los finales en normalmente cerrados para utilizar solo 3 pines (lpt 10,11 y 12) y configuro (hasta ahí todo bién).
Cual es mi sorpresa (me lo tenia que haber imaginado) que al conectar los drivers Mach me manda un mensaje de "Limites pisados" y me hace un Reset desconectándome la señal de enable de los motores impidiendome hacer nada con el Mach.
Me paso a la página "diagnostics" del Mach, desconecto la opción del Enable de los drivers (para que se mantengan conectados) y veo que los testigos de las entradas de los finales se iluminan como un arbol de navidad de forma aleatoria.
Y ahí va mi teoría:
Todos los cables van en una maza única (corrientes de motores, finales, etc) por lo que creo que la corriente de los motores interfieren en la señal de los finales creando fluctuaciones en estos que crean falsas señales.
Evidentemente me va a tocar recablear todo para solucionarlo
:dale2: .