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Otra fresadora cnc casera con perfilería de alumnio
#21
Ya he conseguido cargar el firmware y que me mueva los motores con la Mega+RAMPS 1.4. El patillaje es igual que la 1.3 y para ello he copiado la definición de pines del firmware Sprinter, que me funcionaba (con la fresadora de CD)
Código:
/****************************************************************************************
* Arduino Mega pin assignment
*
****************************************************************************************/
#if MOTHERBOARD == 33
#define MOTHERBOARD 3
#define RAMPS_V_1_3
#endif
#if MOTHERBOARD == 3
#define KNOWN_BOARD 1

//////////////////FIX THIS//////////////
#ifndef __AVR_ATmega1280__
#ifndef __AVR_ATmega2560__
#error Oops!  Make sure you have 'Arduino Mega' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
#endif
#endif

// uncomment one of the following lines for RAMPS v1.3 or v1.0, comment both for v1.2 or 1.1
// #define RAMPS_V_1_3
// #define RAMPS_V_1_0

#ifdef RAMPS_V_1_3

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38
#define X_MIN_PIN           3
#define X_MAX_PIN          -1   //2 //Max endstops default to disabled "-1", set to commented value to enable.

#define Y_STEP_PIN         60
#define Y_DIR_PIN          61
#define Y_ENABLE_PIN       56
#define Y_MIN_PIN          14
#define Y_MAX_PIN          -1   //15

#define Z_STEP_PIN         46
#define Z_DIR_PIN          48
#define Z_ENABLE_PIN       62
#define Z_MIN_PIN          18
#define Z_MAX_PIN          -1   //19

#define E_STEP_PIN         26
#define E_DIR_PIN          28
#define E_ENABLE_PIN       24

#define E_1_STEP_PIN         36
#define E_1_DIR_PIN          34
#define E_1_ENABLE_PIN       30

#define SDPOWER            -1
#define SDSS               53
#define LED_PIN            13
#define FAN_PIN            9
#define PS_ON_PIN          12
#define KILL_PIN           -1
#define ALARM_PIN          -1

#define HEATER_0_PIN       10
#define HEATER_1_PIN       8
#define TEMP_0_PIN         13   // ANALOG NUMBERING
#define TEMP_1_PIN         14   // ANALOG NUMBERING
#define TEMP_2_PIN         15   // ANALOG NUMBERING

No he visto claro cómo modificarlo para el motor esclavo, y he hecho una chapucilla provisional: Por debajo de la RAMPS he conectado los tres pines de control que van al driver X también al driver E! que no uso.
#define X_STEP_PIN 54 #define E_1_STEP_PIN 36
#define X_DIR_PIN 55 #define E_1_DIR_PIN 34
#define X_ENABLE_PIN 38 #define E_1_ENABLE_PIN 30

resim

He revisado el código y los pines 30,34 y 36 no se usan en ningún otro sitio, por lo que no hay peligro de activarlos con 0 y 1 simultáneamente, lo que me imagino que no le gustaría al arduino.
Ahora cuando muevo X obtengo una salida exactamente igual en E1, por lo que podré mover los dos motores de X cada uno con su driver.

De momento las pruebas las estoy haciendo con los motores fuera de la fresadora, hasta que le ponga los finales de carrera, por si acaso. Pretendo conectarlos como en la RAMPS, con 3 cables, común a la entrada y los otros dos a + y a -. Aunque en el esquema aparecen resistencias, me imagino que no son necesarias, porque se pueden activar las de pull up internas.
Es posible que más adelante sustituya los finales de carrera por otros ópticos o de efecto hall, porque me parece que me van a quedar voluminosos y me quitarán algo de recorrido. Ya veremos.
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#22
Vuelvo a postear para comentar cómo va avanzando la fresadora.
Estoy funcionando con el programa cncControl de ngc1300 y el firmware 1.0.14 con el arduino Mega y la RAMPS.
He estado atascado por problemas con la electrónica, comunicaciones, finales de carrera, pero parece que ya se van encaminando.
Ayer hice la primera prueba y parece que funciona de forma razonable. Hoy he vuelto a hacer varias pruebas y ya me he cargado tres fresas de 1mm. Aunque sean chinas baratas, ha sido por mi culpa, por meterle demasiada velocidad.
Pongo un par de fotos de las pruebas.
resim
resim
Quiero hacer alguna prueba para medir las dimensiones. Un cuadrado para medir que los lados sean iguales, diagonales, un círculo y ver que no sale ovalado.

Todavía me queda pendiente:
el tema de la sujeción de la pieza (de momento cinta de doble cara)
Colocarle los finales de carrera
aspirar
ruido (la dremel clónica mete mucho ruido)
poner una parada de emergencia, porque varias veces he tenido que apagar corriendo la fuente a punto de chocar con algo.
Aprender algo de g-code
Aprender a manejar Vcarve
Estudiar qué tipo de fresa es la más adecuada para cada material, trabajo, velocidad,...
Y más cosas que irán surgiendo, pero de momento se mueve.
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#23
Tiene muy buena pinta ese fresado, lo de las fresas a mi también me pasa en la próxima versión quiero poner un aviso si la velocidad es muy elevada para la fresa que estamos usando, que entre despistes y la elevada velocidad no ganamos para fresas.

Un saludo.
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