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Objetivo: robot educativo por menos de 20€
#1
Buenas

Dado que las alternativas para la robótica educativa están bien, pero son caras, propongo que en Spainlabs saquemos adelante un robot en el rango de precio de 20€ que pueda ser programable por usb.

La lista de componentes que he sacado buscando un poco es esta:

2 motores + ruedas: http://es.aliexpress.com/store/product/I...39647.html 2,42€ * 2
rueda loca: http://es.aliexpress.com/store/product/H...03838.html 1,45€
1 driver para 2 motores: http://es.aliexpress.com/store/product/F...rue#extend 1,52€
1 portapilas 4 AA: http://es.aliexpress.com/store/product/W...48047.html 0,90€
1 microcontrolador PIC18F14K50: http://es.aliexpress.com/store/product/P...57422.html 4,86€
zocalo 20 pin: http://es.aliexpress.com/store/product/W...67551.html 0,96€
1 conector miniusb hembra: http://es.aliexpress.com/w/wholesale-usb...FreeShip=y 0,36€
1 pcb 10x10 que hace de chasis: http://www.elecrow.com/10pcs-2-layer-pcb-p-1175.html ~2€
tornillos y tuercas: ~1€
sensores: a determinar
resistencias, condensadores, cristal de cuarzo: a determinar

A lo mejor sería interesante añadir un zócalo para que se comunicase con un bluetooth o un esp8266

Habría que ponerle un nombre que esté asociado a esta comunidad, ¿cuál os gustaría?
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#2
Buena idea!

Para el nombre, SpainBot no estaría mal ;-P
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#3
Al ser enfocado a educacion, no sera mejor arduino?
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#4
biketrial981 escribió:Buena idea!

Para el nombre, SpainBot no estaría mal ;-P

Apuntado en la lista Guiño

grafisoft escribió:Al ser enfocado a educacion, no sera mejor arduino?

Lo estuve pensando, pero por un lado una placa arduino cuesta más que los 4€ del PIC USB, aunque sea clónica. Por otro lado no cabría en la pcb de 10x10, pero todo de momento está en el aire y estaría bien debatirlo.
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#5
Seria haciendo el diseño pero usando el micro del ardu.
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#6
grafisoft escribió:Seria haciendo el diseño pero usando el micro del ardu.

También necesitariamos un FTDI para hacer la conversión serie a usb. Por eso lo del PIC con usb integrado. Habría que ver si con el atmel y el ftdi estamos dentro del rango de los 20€
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#7
Con el micro del leonardo, no te haria falta
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#8
Los arduinos son mas baratos que el 18F14K50: http://es.aliexpress.com/store/product/B...15954.html

Saludos,

Miquel
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#9
Ojiplático me que he quedado.
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#10
Me parece que ya no te sale a cuenta ni hacer la pcb del arduino :p
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#11
Si compráis esos Arduinos no apoyáis al "hardware libre" ni a la comunidad del "conocimiento libre"! Y además cada vez que se compra uno de esos Arduinos a $2.79 un chino se come un gatito, por lo que yo me lo pensaría dos veces antes de hacerlo!

Por lo demás lo suyo sería integrar un micro compatible con el entorno de Arduino o pingüino, el Atmega32u4 sería lo lógico si se quiere diseñar a medida, comprar esos Arduinos a $2.79 también es alternativa.
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#12
XD

Pues o bien usamos los micros como dicen grafisoft y Jorge o bien usamos el arduino de Miquel y hacemos una shield grandecita donde quepan el resto de las cosas e invertirmos el conjunto (para que la shield esté hacia abajo con los motores y los sensores).
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#13
Estás muy equivocado.... de hecho la gente de arduino tiene claro que se fabrican a precios más competitivos, y lo que piden es que por lo menos cada maker compre un arduino original.

Es hardware libre, software libre, y cada uno lo fabrica y vende al precio que quiere/puede.

Si vamos a eso.... por que lo venden a 20€ + iva cuando un chino los vende por debajo de 3$ Y LE GANA DINERO!!! :nuse: :nuse: :nuse:

No hay que ser mas papista que el papa.... Mola
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#14
Lo suyo sería hacer algo como un 3pi.

Los motores de pololu de los robots creo que cuestan $5 cada uno comprandolos en China, los de Pololu los venden 4 veces más caros.

Las ruedas, soporte que hace de rueda loca y soportes de ls motores con tanta impresora 3D en el foro creo que sería lógico imprimirlas, o eso o encontrar al chino que se las vende a Pololu.

La electrónica a medida con un Atmega32u4 y el driver para motores lo integras en el pcb, añades sensores de suelo para hacer el típico siguelíneas, y también leds y fototransistores o sensores de contacto para evitar obstáculos, lo único que queda ver es si añadir un pequeño dc-dc para ir desde 4 pilas.

Por supuesto un módulo BT 4.0 para telemetría y radiocontrol desde el teléfono, y un buzzer y pequeño lcd con pulsadores también puede estar bien.

Hacer un "3pi" con lo anterior no creo que sea muy caro y evitas el holocausto de gatitos que se produciría comprando en esas tiendas chinas hardware libre falso por tu idea de robot educativo, gatitos que apareceran en tus sueños en tu vejez.

Y si biketrial981, estoy muy equivocado..
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#15
No es HW libre falso, ahi te equivocas. Al ser algo libre, cada uno lo fabrica al precio que puede
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#16
Mi comentario era para Óscar, podría escribir un ladrillo enorme pero no hay nada que discutir, sigamos con el robot educativo.

Saludos.
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#17
algo parecido a este proyecto he realizado yo con colaboración con otro compañero, vendemos la placa ya terminada para controlar dos motores CC pequeños, dos sensores para seguir lineas, control de sensores de ultrasonidos, comunicación BT para poder controlar la placa desde una aplicación realizadas con móvil samusng, si se me permite puede poner el enlace a la página.
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#18
Sería lo suyo que lo pusieras para verlo =)

S2
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#19
http://www.mioio.es/
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#20
Está curiosa la página, también he usado el mismo driver para los motores en algún robot y me gusta bastante ya que ocupa muy poco y está sobre un euro para 100 unidades:

resim

Si tuviera que hacer un robot educativo haría algo como el 3pi de pololu, usando un microcontrolador compatible con Arduino ya que si se quiere difusión no queda otra... es lo que va a usar la gente, e integraría todo en el pcb, vamos un 3pi pero con la opción de partes impresas con impresora 3d.
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