Bueno, bueno, bueno!!!

:yeah: :yeah: :yeah:

Hacía un poco de viento y el 'piloto' no es que tenga mucha experiencia, más bien ninguna. Aún así, he conseguido sólo perder dos patas y no romper ninguna hélice. :elrisas: :elrisas: :elrisas:



Ahora con la TalaPrusa le imprimiré unos remplazos un poco más decentes que lo que traía el kit.

Lo único diferente que he hecho hoy ha sido calibrar el magnetómetro y el giroscopio, que ayer no lo calibré. El acelerómetro lo he dejado calibrado 'de casa'.

Dudas:
- La duración de la batería... ¿Cómo saber si está bien configurado el pitido de aviso? Es decir, ¿Cómo puedo medir la carga que le queda a la batería?
- Sensibilidad de los controles... Supongo que para hacer el cabra, cuanta más sensibilidad mejor, pero para aprender como que se hace algo difícil... ¿Cómo puedo hacer que vaya 'más lento'? Que no sea tan sensible...

PD: Perdón por la calidad del vídeo, no sé por qué no ha enfocado...

Yo lo que hice para que no me saliera despedido es ponerle el tope de los motores bajo, creo recordar de memoria que estan a 1700rpm, pero ya te digo lo recuerdo de memoria. Esto lo malo que tarda más en subir y en frenar una bajada. Respecto a los otros movimientos no conozco nada

Buenas noches compañeretes... tengo el tema un poco parado por falta de tiempo, pero hoy, probando la cámara no he conseguido que se viese una imagen en condiciones.

Todavía no la tengo conectada a la PDB, así que la he probado empalmado directamente los cables al emisor y conectando todo a la batería. El receptor lo he enchufado a la tele y esto es lo que se veía...

¿Qué es lo que hago mal?He probado cambiar de canal y nada... ¿puede ser problema de la lente? la cámara la tengo actualmente montada como muestro en la otra foto...

Muchas gracias!!

yeyoyeyo escribió:(...) ¿Qué es lo que hago mal?He probado cambiar de canal y nada... ¿puede ser problema de la lente? la cámara la tengo actualmente montada como muestro en la otra foto...

Muchas gracias!!

Por lo que veo, has enroscado la lente 'a tope' y no va así. Ve desenroscando poco a poco hasta que salga la imagen nítida y en esa posición mete el tornillo que hace de prisionero, que en la foto veo que no lo tienes puesto.

AntonioNav escribió:Por lo que veo, has enroscado la lente 'a tope' y no va así. Ve desenroscando poco a poco hasta que salga la imagen nítida y en esa posición mete el tornillo que hace de prisionero, que en la foto veo que no lo tienes puesto.

Voy a probar y te cuento. Muchísimas gracias!!

Bueno,

Primer mod para el cuadricóptero... Unas patas de aterrizaje un poco más decentes.

Después de los primeros 'aporrizajes' perdí un par de patas, así que armado con el FreeCAD y la Prusa, he hecho un par de piezas que van atornilladas, con lo que no se perderán. Además al ser ABS y ser finas, son algo flexibles, por lo que amortiguan algo los golpes. Pongo unas fotillos.







A ver la semana que viene cuando lo pruebe, qué tal resultado dan :-D

Nadie que me diga cómo conectar el GPS?? He buscado bastante y nada. Hay esquemas en este mismo foro de como conectar el NEO6 , pero los conecta en los pines donde tengo que conectar los canales de la emisora... Soy un mar de dudas!!

Por cierto, a los que no les funcione lo de flashear la placa, puede que esté algo mal conectado. A mi me pasaba porque tenía el GPS donde yo creía que estaba bien conectado, pero lo desconecté y si que me funcionó el paso 2(Demostrator GUI) del famoso manual de como flashear la placa. De ahí deduzco que tenía mal conectado el GPS.

braimecito escribió:Nadie que me diga cómo conectar el GPS?? He buscado bastante y nada. Hay esquemas en este mismo foro de como conectar el NEO6 , pero los conecta en los pines donde tengo que conectar los canales de la emisora... Soy un mar de dudas!!

Por cierto, a los que no les funcione lo de flashear la placa, puede que esté algo mal conectado. A mi me pasaba porque tenía el GPS donde yo creía que estaba bien conectado, pero lo desconecté y si que me funcionó el paso 2(Demostrator GUI) del famoso manual de como flashear la placa. De ahí deduzco que tenía mal conectado el GPS.

Vamos a ver si me explico, el GPS necesita estar conectado a un puerto serie de la flip, pero la flip únicamente tiene 1, si tienes conectado el minimOSD, éste utiliza el puerto serie y por tanto no puedes conectar el el GPS, tienes dos opciones:


1.- Si quieres GPS, te quedas sin OSD.
2.- Si quieres ambos a la vez, tienes que configurar en baseflight lo que se llama "softserials", de memoria no me acuerdo si el maximo de softserials eran 2 o 3. Inconveniente de los softserials, que utilizan puertos de los canales de la emisora, concretamente, para el GPS creo recordar que, por nacires, utiliza el 3 y el 4, por lo que esta alternativa únicamente es viable si tu receptor puedes utilizarlo en modo CPPM, con lo que solo usas el puerto 1 de la flip y quedan libres los necesarios paralos softserial.

Un saludo.

teddy escribió:

braimecito escribió:Nadie que me diga cómo conectar el GPS?? He buscado bastante y nada. Hay esquemas en este mismo foro de como conectar el NEO6 , pero los conecta en los pines donde tengo que conectar los canales de la emisora... Soy un mar de dudas!!

Por cierto, a los que no les funcione lo de flashear la placa, puede que esté algo mal conectado. A mi me pasaba porque tenía el GPS donde yo creía que estaba bien conectado, pero lo desconecté y si que me funcionó el paso 2(Demostrator GUI) del famoso manual de como flashear la placa. De ahí deduzco que tenía mal conectado el GPS.

Vamos a ver si me explico, el GPS necesita estar conectado a un puerto serie de la flip, pero la flip únicamente tiene 1, si tienes conectado el minimOSD, éste utiliza el puerto serie y por tanto no puedes conectar el el GPS, tienes dos opciones:


1.- Si quieres GPS, te quedas sin OSD.
2.- Si quieres ambos a la vez, tienes que configurar en baseflight lo que se llama "softserials", de memoria no me acuerdo si el maximo de softserials eran 2 o 3. Inconveniente de los softserials, que utilizan puertos de los canales de la emisora, concretamente, para el GPS creo recordar que, por nacires, utiliza el 3 y el 4, por lo que esta alternativa únicamente es viable si tu receptor puedes utilizarlo en modo CPPM, con lo que solo usas el puerto 1 de la flip y quedan libres los necesarios paralos softserial.

Un saludo.

Muchas gracias Teddy.

En mi caso, no tengo OSD (Por el momento), así que tendría que conectarlo directamente a la placa. Como he dicho, lo tenía conectado GND, VCC, RX y TX en la fila de pines de la Flip32 donde pone RT y el SCL y SDA en los pines que pone CD, los más exteriores de la placa, al lado del puerto USB. (Matizar que la posición de SCL está en frente de RX y SDA de TX.

Lo he intentado calibrar y parece que lo hace menos, pero lo sigue haciendo. Cuando mas se ocurre es cuando esta muy muy inclinado. A nadie mas le pasa?

AntonioNav escribió:

alexmacan escribió:Buenas creo que tengo un problema con la controladora. No se si a los demás os pasa. Adjunto vídeo donde claramente se puede observar la anomalía.
Al subir el morro del drone se gira sobre su eje Y(para mi el ejeY es para arriba). Creo que eso puede crear confusión a la controladora.
[YouTube]https://www.youtube.com/watch?v=SXeoJttMJCc[/YouTube]

EDIT: No se poner el video de youtube :dale2: :dale2:

EDIT2: Lo pongo en forma de link al menos. http://youtu.be/SXeoJttMJCc

Lo del youtube es fácil, casi aciertas... entre las etiquetas \[youtube\] y \[/youtube\] tienes que poner el 'código del vídeo', no la url entera. En tu caso sería esto: SXeoJttMJCc



Sobre lo de la controladora, ¿Has calibrado el 'magnetómetro'? quizá tenga relación.

Yo hoy he ido a probar por primera vez y ha sido un poco desastre. Pensaba que estaba calibrado, pero a la hora de volar, no iba como esperaba. al principio no levantaba de un lado, he supuesto que era por la calibración, pero por mucho que le daba a calibrar (stick izquierdo abajo a la izquierda y stick derecho abajo) no parecía que mantuviese la horizontal. Luego he tratado de ir corrigiendo con los trimmer de la emisora pero he conseguido que mantuviese la horizontal un poco, pero se iba para todos lados, lo he 'aporrizado' varias veces. Afortunadamente no he roto hélices y he podido ir probando, pero sólo puedo decir que era totalmente ingobernable, al menos por un gañán como yo. Mi idea era levantarlo y conseguir que se estuviese más o menos quieto, pero me ha resultado imposible y eso que no había viento ni nada...

¿Algún sitio con una guía de calibración para gañanes? Lo del calibrado del acelerómetro ¿Es mejor hacerlo en casa bien horizontal o cuando se quita la batería se pierde y hay que hacerlo siempre? Igual que lo del magnetómetro ese... No entiendo ni qué dice que hay que hacer, ¿darle vueltas por todos los ejes y en 30 segundos?

PD: Acabas de entrar en mi lista de enemigos mortales por grabar vídeos en vertical....

Venga, un poquillo de ansia offtopic:

http://www.microsiervos.com/archivo/jueg...-wars.html




[YouTube]https://www.youtube.com/watch?v=1lg5YRMJY6I[/YouTube]

alexmacan escribió:Lo he intentado calibrar y parece que lo hace menos, pero lo sigue haciendo. Cuando mas se ocurre es cuando esta muy muy inclinado. A nadie mas le pasa?

Yo lo calibré sólo el acelerómetro conectado al USB con el baseflight. El giroscopio y magnetómetro lo hice antes de empezar a volar con comandos desde la emisora (con la posición de los sticks) y mano de santo. No me he fijado si en el baseflight se 'mueve', pero desde luego en vuelo mantiene la posición correctamente.

braimecito escribió:

teddy escribió:

braimecito escribió:Nadie que me diga cómo conectar el GPS?? He buscado bastante y nada. Hay esquemas en este mismo foro de como conectar el NEO6 , pero los conecta en los pines donde tengo que conectar los canales de la emisora... Soy un mar de dudas!!

Por cierto, a los que no les funcione lo de flashear la placa, puede que esté algo mal conectado. A mi me pasaba porque tenía el GPS donde yo creía que estaba bien conectado, pero lo desconecté y si que me funcionó el paso 2(Demostrator GUI) del famoso manual de como flashear la placa. De ahí deduzco que tenía mal conectado el GPS.

Vamos a ver si me explico, el GPS necesita estar conectado a un puerto serie de la flip, pero la flip únicamente tiene 1, si tienes conectado el minimOSD, éste utiliza el puerto serie y por tanto no puedes conectar el el GPS, tienes dos opciones:


1.- Si quieres GPS, te quedas sin OSD.
2.- Si quieres ambos a la vez, tienes que configurar en baseflight lo que se llama "softserials", de memoria no me acuerdo si el maximo de softserials eran 2 o 3. Inconveniente de los softserials, que utilizan puertos de los canales de la emisora, concretamente, para el GPS creo recordar que, por nacires, utiliza el 3 y el 4, por lo que esta alternativa únicamente es viable si tu receptor puedes utilizarlo en modo CPPM, con lo que solo usas el puerto 1 de la flip y quedan libres los necesarios paralos softserial.
Un saludo.

Muchas gracias Teddy.

En mi caso, no tengo OSD (Por el momento), así que tendría que conectarlo directamente a la placa. Como he dicho, lo tenía conectado GND, VCC, RX y TX en la fila de pines de la Flip32 donde pone RT y el SCL y SDA en los pines que pone CD, los más exteriores de la placa, al lado del puerto USB. (Matizar que la posición de SCL está en frente de RX y SDA de TX.

Nadie ha instalado el GPS Neo7-N sin la OSD?? Alguien sabe de algún esquema para conectarlo?

Tengo un ZMR 250, con FPV y cámara de grabación Mobius. Lleva instalada una controladora de vuelo Flip32 y un GPS Neo-6. La emisora es una Radio Link T6EHP-S de 6 canales. Los motores son Cobra 2300 y los variadores de velocidad son también Cobra MR128. Utilizo baterías LIPO Nano-Tech de 1,3 Ah 45-90C de descarga hélices GemFan de diámetro 130 mm (llevo rotas unas cuantas :nuse: pero disfrutándolas )
Para la instalación y configuración de la Flip32 he seguido el tutorial de OverCraft publicado en este foro.
El GPS lo he conectado siguiendo el esquema adjunto sin el modo PPM:



Los terminales RX y TX del GPS los he conectado a los puertos 3 y 4 de la Flip, desplazando los puertos 4, 5, 6 y 7 del receptor de la RadioLink a los puertos siguientes, quedando de esta manera:
Conexión 1de la Flip.- Roll
Conexión 2 de la Flip.- Pitch
Conexión 3 de la Flip.- RX del GPS
Conexión 4 de la Flip.- TX del GPS
Conexión 5 de la Flip.- Throttle
Conexión 6 de la Flip.- Yaw
Conexión 7 de la Flip.- Auxiliar 1
La alimentación del GPS lo hice a través de dos de los pines + y - sobrantes de la conexión de los motores.
Para la configuración del GPS me he inspirado en el siguiente tutorial:

https://www.youtube.com/watch?v=_jpK3_Fn8f0

teniendo en cuenta que mi GPS venía configurado en modo NMEA. Finalmente he utilizado el BaseFlight para que la Flip 32 reconociera al GPS y después de prueba y error y acertar con los baudios, quedó configurado correctamente. Esto sólo lo he podido contrastar en pruebas al aire libre y es que desde casa (incluso colocando el GPS al lado de una ventana abierta), no pude nunca coger suficientes satélites para que la Flip pudiese aceptar el modo GPS Home o el GPS Hold.
En cuanto lo conecté en el campo, en menos de 5 segundos, el GPS ya había localizado suficientes satélites como para trasladarle a la Flip una señal aceptable para volar en modo GPS Hold. Enseguida la controladora de vuelo reconoce la señal, se calla el buzer y la luz roja de la Flip entra en modo de intermitencia muy rápida.
Otro tema es mi habilidad para el vuelo, que tengo que mejorar progresivamente (he roto ya una pata del drone en un aterrizaje arriesgado :dale2: ). pero esto ya es otra historia...
Ahora estoy pendiente de recibir una tarjeta OSD y el BT para completar la instalación. Ya os contaré...

JdelArco escribió:Tengo un ZMR 250, con FPV y cámara de grabación Mobius. Lleva instalada una controladora de vuelo Flip32 y un GPS Neo-6. La emisora es una Radio Link T6EHP-S de 6 canales.

(...)

teniendo en cuenta que mi GPS venía configurado en modo NMEA. Finalmente he utilizado el BaseFlight para que la Flip 32 reconociera al GPS y después de prueba y error y acertar con los baudios, quedó configurado correctamente. Esto sólo lo he podido contrastar en pruebas al aire libre y es que desde casa (incluso colocando el GPS al lado de una ventana abierta), no pude nunca coger suficientes satélites para que la Flip pudiese aceptar el modo GPS Home o el GPS Hold.
En cuanto lo conecté en el campo, en menos de 5 segundos, el GPS ya había localizado suficientes satélites como para trasladarle a la Flip una señal aceptable para volar en modo GPS Hold. Enseguida la controladora de vuelo reconoce la señal, se calla el buzer y la luz roja de la Flip entra en modo de intermitencia muy rápida.
Otro tema es mi habilidad para el vuelo, que tengo que mejorar progresivamente (he roto ya una pata del drone en un aterrizaje arriesgado :dale2: ). pero esto ya es otra historia...
Ahora estoy pendiente de recibir una tarjeta OSD y el BT para completar la instalación. Ya os contaré...

Pues gracias a tus instrucciones, me he animado a poner el GPS, que era lo que me faltaba por probar y lo tenía aparcado de momento. La verdad es que siguiendo tus instrucciones y el vídeo que has enlazado, no he tardado mucho en ponerlo a funcionar. Para los que tienen el GPS de la conjunta, os dejo unas fotos:



Los cables amarillo y verde 'sobran'. Los demás, rojo y negro la alimentación y azul y blanco Tx/Rx. He vuelto a usar el Arduino UNO para hacer de puente que no tengo adaptador USB-Serie, pero he podido hacer la configuración sin problemas siguiendo las instrucciones del vídeo. El programa para configurar el GPS se descarga de aquí: http://www.u-blox.com/en/evaluation-soft...enter.html
Si probáis todas las configuraciones de baudios y no funciona, darle la vuelta al Tx/Rx que seguro que están al revés :elrisas:

La configuración en BaseFligh, se limita a marcar en 'Features --> Enable GPS (PPM or 3rd serial port required)'. Debajo en la configuración del GPS, poned el protocolo (UBLOX y los baudios 38.400 si habéis configurado según el vídeo). La conexión de los cables al receptor, he hecho una foto, aunque no se ve mucho.



La conexión 1 y 2 de la Flip al 1 y 2 del receptor (Roll y Pitch), después los cables Rx/Tx del GPS (en el caso del de la conjunta, sería el blanco al 3 de la flip y el azul al 4). La alimentación del GPS los he pinchado en los pines de alimentación del 4 conector. Y por último las conexiones 5, 6, 7 irían al receptor a las posiciones 3, 4 y 5 (Thr, Yaw, Aux) quedando las últimas 2 posiciones del receptor libres.

Esto es con todo conectado y el MinimOSD. Aunque en la foto no ha salido la info del GPS, sí que los cogía pero al estar dentro de casa se iba y no lo he cazado:


A ver si me llegan las cutre-gafas y lo dejo todo montado, porque de momento lo he vuelto a desmontar mientras practico aporrizajes

Con esta configuración la verdad es que se queda muy corto, porque ya se queda con 5 canales (aunque con la emisora de la conjunta no vamos a sacar más) y si queremos alternar modos de vuelo (acro, horizon, gps hold, gps home...) no hay botones suficientes. Me parece que habrá que ir pensando en buscar una emisora y receptor más completo...

Muchas gracias por las fotos!, aún no me he puesto con el GPS pero ayudarán mucho!.

Una dudilla que me surge, si no tenemos la flip32+ con brújula (descanse en paz xD), se supone que el GPS si que cuenta con una brújula integrada, la pregunta es si la Acro Naze32 /Flip 32 básica es capaz de tomar los datos de la brújula del GPS directamente, o hay que hacer algo adicional (conectar algún cable, configuración adicional, etc)

Un saludo!

por que tienes lo esc con fichas eléctricas, con la pdb mejor soldarlos no? así ahorras unos buenos gramos de peso.

Mr.Proper escribió:por que tienes lo esc con fichas eléctricas, con la pdb mejor soldarlos no? así ahorras unos buenos gramos de peso.

El problema de soldarlos (me he dado cuenta tarde yo jeje), es que si vas montando y probando, posiblemente llegue un momento en el que tendrás que desmontar la PDB para soldar alguna cosa, y con los ESC soldados es un coñazo.

Así que, personalmente, yo no los soldaría hasta tener todo completamente montadito y configurado.

ok, quizas unos mini faston macho hembra?

Mr.Proper escribió:ok, quizas unos mini faston macho hembra?

Si, eso quedaría más "elegante" jeje, pero vamos, yo al final una vez montado y configurado si que lo soldaría, asi que durante el proceso da un poco igual como se junten yo creo.

Yo lo he soldado desde el principio y estoy jurando en arameo ahora cuando quiera poner el minimOSD