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Modificar motor destornillador sin cable PRACTYL para robot.
#1
Buenas.

Estuve indagando usar motores de destornillador electricos pracyl (15€ en leroy merlín) como motores en robots y otros.

Después de pelearme un poco hice una entrada en mi blog de como aprovecharlos.

http://montarelpollo.blogspot.com.es/201...r-sin.html

Quizás lo que más me llevó de cabeza fue conseguir las tuercas que roscan el eje.

Son en pulgadas de 3/8 24 UNF. Difíciles de conseguir. En zaragoza se consiguen en tornillería aragonesa.

Evidentemente toda la información previa la saqué de Internet de estos (y otros seguros) blogs. Pero estaba todo en ingles así que lo hice en castellano y con taladros faciles de conseguir en españa-

http://www.instructables.com/id/Hacking-.../?ALLSTEPS

http://www.wa4dsy.net/robot/drill-motor-hack

http://www.robowars.org/guides/guides-dr...cking.html
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#2
Gracias por la aportación. ¿Tiene algún puente en H en propio destornillador que se pueda usar con un microntrolador?
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#3
No.
El pasador que regula la dirección de giro es puramente mecánico. He tirado los dos y no tengo fotos. Se podría usar un servo que girase la placa para invertir el giro.

Además el destornillador original es tan sumamente cutre que ni siquiera tiene un mosfet para control de velocidad. Es 0 o a tope. Otros destornilladores eléctricos decentes tienen un mosfet que regula la intensidad de la corriente y así se puede regular la velocidad de giro. Pero este no.
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