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Mi proyecto de androide.
#1
Alguno ya habéis visto fotos, creo que va siendo hora de presentar mi proyecto.

Estoy preparando un robot (mini) humanoide para competir en el CEABOT. El CEABOT es una competición para robots humanoides que se divide en tres pruebas: escaleras, navegacion y sumo.

Estoy trabajando en equipo con otros dos compañeros, de forma que cada uno se va a centrar en construir/programar un robot para una prueba. Personalmente, me ocuparé de la prueba de navegación. En dicha prueba, los robots se meten en un escenario con obstáculos que impiden el paso. El robot debe recorrer el escenario (ida y vuelta) en el menor tiempo posible.

resim

El robot en cuestion está basado en el modelo básico de Bioloid (mis compañeros usarán la version Premium). Este es el aspecto que tenía el robot de serie.

resim

Y esta foto la acabo de sacar hace un par de minutos:

resim

Tiene una controladora CM900, 18DOF con servos Dynamixel, sensor de ultrasonidos movido por un mg90s, dos infrarrojos Sharp, brújula, acelerómetro, giróscopo y mas cosas que faltan por llegar.

No quiero dar muchos mas detalles porque aún falta bastante para la competición y no quiero espionaje industrial Gran sonrisa
Pero estoy llevando el diario del proyecto en este blog: http://www.JavierIH.blogspot.com

Todas las piezas impresas las he subido y compartido en Thingiverse:
http://www.thingiverse.com/JavierIH/coll...oide-parts

Tambien he subido algunos códigos de ejemplo en este repositorio:
http://code.google.com/p/droide/

Y creo que hasta aquí puedo contar por el momento. Hace un rato he terminado las funciones de caminar, esas las subiré despues de septiembre, pero si saco un rato grabaré un video de demostración.

Un saludo!
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#2
Pepino de robot :zplatano2: A ver como va avanzando.

Si no me equivoco esos servos son unas bestias no?

Suerte en el prueba, ya nos contaras.
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#3
Ait0r escribió:Pepino de robot :zplatano2: A ver como va avanzando.

Si no me equivoco esos servos son unas bestias no?

Suerte en el prueba, ya nos contaras.

Gracias tron.

Bastante bestias si, de vez en cuando (como soy un prisas y aún no me parado a construir un stand) me pilla un dedo y tengo que desconectarlo para que me suelte Confundidois1:
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#4
Ay qué poco me gustan estos hilos, los de las fresadoras, los de las impresoras 3d, ... Me corroe la envidia :evil:
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#5
Máxima envidia en cuanto a conocimiento que me gustaría poseer, te lo juro. Espero que tengas muchísima suerte!
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#6
Que pasada... A ver cuando consigo liquidez para hacerme con uno. Es un capricho pendiente de hace ya unos añitos..

Que ganas de cacharrear con un humanoide.
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#7
Tremendo Superpimiento Guiño

Por curiosidad, a cuanto asciende más o menos el presupuesto?
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#8
kines escribió:Tremendo Superpimiento Guiño

Por curiosidad, a cuanto asciende más o menos el presupuesto?

Buena pregunta. Llevo con el robot un par de años, estimo que debe andar cerca de... 800. Lo bueno es que ahora si necesito algo lo pido en mi universidad y lo pagan ellos :mrgreen:
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#9
Superpimiento escribió:
kines escribió:Tremendo Superpimiento Guiño

Por curiosidad, a cuanto asciende más o menos el presupuesto?

Buena pregunta. Llevo con el robot un par de años, estimo que debe andar cerca de... 800. Lo bueno es que ahora si necesito algo lo pido en mi universidad y lo pagan ellos :mrgreen:

Como has conseguido eso :roto2:
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#10
Ait0r escribió:
Superpimiento escribió:
kines escribió:Tremendo Superpimiento Guiño

Por curiosidad, a cuanto asciende más o menos el presupuesto?

Buena pregunta. Llevo con el robot un par de años, estimo que debe andar cerca de... 800. Lo bueno es que ahora si necesito algo lo pido en mi universidad y lo pagan ellos :mrgreen:

Como has conseguido eso :roto2:

Voy a ser el representante del equipo de mi universidad, les interesa que lo hagamos bien Sonrisa

Por ejemplo, el dia que estuvimos viendo las CM900, cuando salieron, estaba pensando ya en comprarme una (que lo hice al final) y se acercó un profesor, dijo "Bah... pedimos 5 o 6" :roto2:
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#11
Ah y lo que es aún mejor, tenemos a nuestra disposición algunos sensores no comerciales que han desarrollado en los laboratorios de la universidad. Eso mola cien veces mas aún.
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#12
Envidia sana :zpistolas:
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#13
Ait0r escribió:Envidia sana :zpistolas:

Sana a tuya! jaja

Superpimiento, prográmalo para que duerma con un ojo abierto (o algún sensor activado), que si no algún día lo secuestro Confundidois1: Confundidois1:
Pero después de la competición, así me lo llevo con medalla y todo Gran sonrisa
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#14
Os dejo un video del robot caminando un poco borracho. Fue una de las primeras pruebas con la nueva controladora. Ahora va mucho mejor, pero aún le falta una vuelta de tuerca para dejarlo al 100%





Y solo por comparar Meparto Meparto Meparto Meparto Meparto





Y este ya es monstruoso:






(Si os mola, buscad en youtube "robo-one footrace")
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#15
Que "juguetico" anda que no se tiene que aprender con uno de estos ^^
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#16
Increíble... quien agarrara 700€ para hacerse con uno a la de ya..
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#17
La leche! el tuyo parece algo más inofensivo, pero el del último video me da respeto xD anda que iba yo a correr poco como se pusiera a andar eso de noche Meparto Meparto Meparto
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#18
Como voy a estar fuera dos semanas en las que no podré tocar el robot :dale2: , os dejo uno de ahora mismo. Se tuerce porque voy sujetandole el cable de alimentación y es un poco rígido.





Y hablando de alimentación, tengo que meterle una batería de mas o menos 12V. Estaba pensando en hacerla con elementos A123 ¿Sabéis si son muy pesados? He oido que pesan bastante mas que las nimh y que las lipo, y no me conviene ponerle una mochila gorda en la espalda...
¿Alguien sabe donde puedo encontrarlos? Dicen que las de los chinos de ebay son falsas.
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#19
Ostras que chulo, va muchísimo mejor que al principio Guiño
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#20
Por que no coges una LiPo de 3s?



Depende los maH que necesites , calculas el tamaño.



Para que te hagas una idea, se usan en heli/aeromodelismo, por lo que no pesan mucho, ademas, para el robot imagino que no necesites mucho.



Date una vuelta por hobbyking, tienes a cientos, segun tamaño, medidas, capacidad..



Yo tengo todas de la marca Turnigy, salen muy bien.
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