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Mi juguete. impresora de la venta de Freire.
#41
Madre mía... En mi caso esta bien, entra justa pero gira sin problemas.
Lo que si hay q hacer es limar el interior de las piezas impresas para q el rodamiento entre bien hasta el fondo.
Las fotos estan sacadas con un Iphone 6.
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#42
Yo en mi caso, que la estructura también tenía el aguejro para métrica 3 y no me gusta ese sistema de polea impresa, al final conseguí las piezas para meterle métrica 8 como en el diseño original y usar el rodamiento 608Z.
Luego me di cuenta que la correa tendía a irse a un lado y rozaba con las paredes; mal asunto jeje.
Debatiendo sobre el tema y viendo varias opciones, la mas elegante y limpia para mi es una un "Corwned Pulley".

http://www.thingiverse.com/thing:34968
http://www.thingiverse.com/thing:14117

No se ya cual usé, lo reescalé un poco para que el rodamiento entrase bien petadito y luego tocó lijar para hacerlo mas fino y redondear un poco el perfil.
Al final es mágico, ver como la correa no se sale en absoluto y sin rozar nada de nada. El rodamiento tampoco roza porque con la tensión de la correa no se desplaza.

Echadle un ojo a este video; me encanta.
http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&e...24&cad=rja

P.D: Realmente la mejor solución sería usar unas poleas GT2 con rodamiento dentro como estas, pero por métrica interior (4mm) habría que modificar el diseño original.
http://printhatshit.com/mecanica/140-pol...f84zz.html
Bueno, una idea que se me acaba de ocurrir, y que de hecho voy a probar, es a imprimir un cilintro pequeñito para meter dentro de esos rodamientos MF84ZZ y hacer el diámetro interior de 3mm y así usar las piezas existentes.
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#43
Pengo escribió:Madre mía... En mi caso esta bien, entra justa pero gira sin problemas.
Lo que si hay q hacer es limar el interior de las piezas impresas para q el rodamiento entre bien hasta el fondo.
Las fotos estan sacadas con un Iphone 6.

Y sin la correa, ¿gira sin problemas cuando le das con el dedo?
Yo lo que voy ha hacer, va a ser hacer la polea entera de aluminio en el torno. Es que realmente el rodamiento que lleva ahí es inútil. Porque lo que hace es girar sobre el tornillo. Si en vez de llevar un rodamiento llevara un casquillo sería lo mismo.

EDITO: Pengo, todas las fotos que has puesto están sacadas desde la izquierda (porque tienes la impresora girada y a la derecha tienes la pared). ¿Podrías sacar una foto desde la derecha de la parte del extrusor?

un saludo
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#44
Orcinsu, creo que te equivocas con lo del casquillo...

Si tu metes algo dentro del rodamiento y lo tensas por la parte de fuera con una correa, lo de dentro (El tornillo o varilla roscada) no roza con el rodamiento ni el rodamiento gira sobre el tornillo, si no que está quieto debido a la tensión y lo que realmente gira es el rodamiento, que para eso esta.
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#45
Acabo de hacer el autotune y me da este resultado:

Código:
22:38:53.652 : PID Autotune start
22:41:42.457 : bias: 180 d: 74 min: 59.35 max: 60.19
22:42:05.663 : bias: 167 d: 87 min: 59.58 max: 60.42
22:42:23.099 : bias: 137 d: 117 min: 59.79 max: 60.37
22:42:23.103 : Ku: 514.84 Tu: 17.43
22:42:23.103 : Clasic PID
22:42:23.103 : Kp: 308.90
22:42:23.103 : Ki: 35.44
22:42:23.107 : Kd: 673.14
22:42:37.264 : bias: 116 d: 116 min: 59.79 max: 60.37
22:42:37.264 : Ku: 510.44 Tu: 14.15
22:42:37.264 : Clasic PID
22:42:37.264 : Kp: 306.26
22:42:37.267 : Ki: 43.27
22:42:37.267 : Kd: 541.90
22:42:53.521 : bias: 116 d: 116 min: 59.58 max: 60.37
22:42:53.521 : Ku: 375.32 Tu: 16.25
22:42:53.521 : Clasic PID
22:42:53.524 : Kp: 225.19
22:42:53.524 : Ki: 27.71
22:42:53.524 : Kd: 457.51
22:43:10.695 : bias: 110 d: 110 min: 59.58 max: 60.38
22:43:10.699 : Ku: 350.75 Tu: 17.17
22:43:10.699 : Clasic PID
22:43:10.699 : Kp: 210.45
22:43:10.699 : Ki: 24.51
22:43:10.699 : Kd: 451.70
22:43:28.266 : bias: 107 d: 107 min: 59.53 max: 60.39
22:43:28.266 : Ku: 316.00 Tu: 17.56
22:43:28.266 : Clasic PID
22:43:28.266 : Kp: 189.60
22:43:28.266 : Ki: 21.59
22:43:28.270 : Kd: 416.24
22:43:45.833 : bias: 100 d: 100 min: 59.58 max: 60.45
22:43:45.833 : Ku: 293.35 Tu: 17.56
22:43:45.833 : Clasic PID
22:43:45.838 : Kp: 176.01
22:43:45.838 : Ki: 20.04
22:43:45.838 : Kd: 386.44
22:43:45.842 : PID Autotune finished! Put the Kp, Ki and Kd constants into Configuration.h

Cual de todos son los valores que debo usar?
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#46
Los últimos Lengua
NOVEDAD: CoreXY Eternal Edition (Custom) -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Ete...So-Edition
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#47
No quiero cagarla, asi esta bien?

Código:
// Bed Temperature Control
// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
//
// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.
// If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably
// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
// If this is enabled, find your own PID constants below.
//#define PIDTEMPBED
//
//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed.  (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

#ifdef PIDTEMPBED
//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
#define  DEFAULT_bedKp 176.01
#define  DEFAULT_bedKi 20.04
#define  DEFAULT_bedKd 386.44

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from pidautotune
//    #define  DEFAULT_bedKp 97.1
//    #define  DEFAULT_bedKi 1.41
//    #define  DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED
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#48
Así los tienes cambiados, pero no activo el PID de la cama. Descomenta "#define PIDTEMPBED" y "#define BED_LIMIT_SWITCHING"
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#49
Ups asi mejor, no?:

Código:
#define PIDTEMPBED
//
#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed.  (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

#ifdef PIDTEMPBED
//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
#define  DEFAULT_bedKp 176.01
#define  DEFAULT_bedKi 20.04
#define  DEFAULT_bedKd 386.44
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#50
Para el extrusor tambien se hace o solo para la cama?
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#51
Para el hotend es casi obligado, así te evitas variaciones bruscas de temperatura.
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#52
el caso del autotune es para los que tengan el relé puesto? o sirve también para los que no tenemos el rele?
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#53
Se hace para los que no tienen relé, o en su defecto SSR. Vamos, es un PID de toda la vida para que estabilice las temperaturas.
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#54
Ok, para el extrusor esta asi bien?

Cita:// PID settings:
// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX 255 // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
#ifdef PIDTEMP
//#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
// is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
#define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255  //limit for the integral term
#define K1 0.95 //smoothing factor within the PID
#define PID_dT ((16.0 * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a preconfigured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
// Ultimaker
#define  DEFAULT_Kp 13.92
#define  DEFAULT_Ki 1.31
#define  DEFAULT_Kd 36.95
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#55
Si, parece que todo correcto si esos son los valores que te ha dado el autotune Confundidois1:
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#56
Gracias tio. Luego cargare la modificacion del Marlin a la maquina y a ver que tal.
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#57
Antes que nada pedir disculpas por ensuciarte el hilo PENGO, lo pongo aquí por si le ocurre a a alguien mas. A ver si alguien me puede ayudar en el eje y el lazo izquierdo la varilla lisas se sale por ambos lados sin ejercerle fuerza alguna, por lo que se sale ¿es así o hay que hacerle algo? en caso de no ser así ¿puedo usar fija-tornillos para fijarla?
Gracias.
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#58
Despues de los ajustes de autotune me he impreso un llaverito del Word of Tanks. La variacion de temperatura de la cama ahora es insignificante. Gracias por vuestra ayuda WeSo y Triggerr.

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#59
Hay algo que no cuadra en tus piezas, por un lado veo que las superficies lisas sobra plástico, pero luego veo que en otros lados falla. Pierdes pasos en el extrusor? Utiilzas Slic3r?
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#60
Si, uso Slic3r, tengo q probar Cura, pero voy poco a poco.
Sobre perder pasos yo diria que no, la rueda dentada del extrusor gira uniformemente sin hacer cosas raras.
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