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Mi drone
#1
Hola a todos, a continuación os presento mi drone, tras montarlo y desmontarlo unas 1000 veces, aquí esta.... voy a comentar mis experiencias y todo lo que utilizo en mi drone.

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Frame: zmr250
Motores: Maytech 1806-2300
ESC: maytech blheli firmware
pcb: overcfraft v1.0

Emisora: Turnigy 9xr pro con failsafe activo
Receptor: Frsky d4r-ii con telemetria
Emisor: frsky DJT-JR

OSD: minimosd
Emisor FPV: eachine tx526
Receptor FPV: rc832 boscam
Camara en el drone
GAFAS: quanum DIY goggle set

Controladora: flip32+ con cleanflight
GPS: minigps


todas las piezas en naranja son impresas en mi propia impresora 3D.

tras realizar pruebas y pruebas y mas pruebas, mas pruebas, lo que mas quebraderos de cabeza me ha llevado es que el gps no funciona nada bien, no se pi porque no he sabido configurarlo o porque, pero el "GPS HOLD" no me funciona, siempre se me mueve mucho bastante, y el "RETURN TO HOME" tampoco me funciona bien y ya lo he dado por perdido. en las gafas me sale que tengo satélites y todo correcto, pero no mantiene la posición ni hace la vuelta a casa. si a alguien se le ocurre algo, o lo ha solucionado... que me lo diga.

en cleanflight ahora mismo estoy ajustándome los parámetros del PID para que no sea tan agresivo.

por todo lo demás, creo que ya soy capaz de enfrentarme a cualquier problema y saber si algo no funciona a que se debe.

por otro lado estaba pensando en cambiar la controladora a la "omnibus f4 v2", alguien la ha probado?
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#2
pues esta muy guapo muy currado y protegido jejeje

tiene pinta de pesar no ?? cuanto te pesa con lipo y todo ?
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#3
pues la verdad que no se exactamente que pesa, tampoco es que pese mucho, el plástico pesa poco...
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#4
Muy guapo !!

Que envidia me dais y yo sin tiempo. Algún día. Ja ja ja.

Disfruta del bicho.

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