Buenos días.

Tengo dos módulos mpu6050 y con los dos tengo el mismo problema. Son lentos.
Inclino el módulo a 45 grados y la lectura va subiendo poco a poco hasta que llega a 45 grados, quizas tarda 3 segundos.

Estoy usando este ejemplo

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/bl...0_DMP6.ino

de esta libería

https://github.com/jrowberg/i2cdevlib

Vale. Solucionado. Soy idiota.

El ejemplo da los dato YPR es decir yaw picht y roll.
y yo tenia metido en el cabezón que los datos eran roll picht yaw....

me flajelo un poco.