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Intentando configurar MultiWii
#1
Tengo un QUAD, montado, listo y con los motores 'zumbando'. Pero en el suelo porque como vengo del helimodelismo sé que esto de juguete tiene poco y hasta que no sepa configurarlo y entender tanto parámetro me voy a esperar.

Para no liarla, cliente 'oficial' (Aunque he probado SimpleGUI y WinGUI y me gustan bastante más):
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En mi caso tengo motores 2212 de 1000Kv, hélices de 12cm, variadores de 30A, emisora Turnigy 9x (de momento con firm de stock). El estado actual es: todo conectado y listo, los canales bien mapeados pero en lo que es configuración de la placa, 0. Apenas he configurado y cargado el firm en la placa y comprobado el sentido de las hélices y su giro.
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En el cliente veo un montón de valores que no tengo ni idea que función tienen (ANGLE, HORIZON, HEADFRE..) y que cambian si lo activo en L, M, H. AUX1, AUX2.. imagino que es posición de un stick.

Luego otros como LEVEL imagino que será para 'calibrar' el nivelado automático, pero veo que tiene 3 puntos P, I, D. No sé ni que hacen ni que valor poner.

¿Conoce alguien algún manual, wiki o algo? Para empezar a estudiar, a ver si alguien puede recomendarme algo.
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#2
Es un amplio mundo de posibilidades el ofrecido por la multiwii
Aqui esta todo, cuando digo todo es todo :geek: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
Aqui tambien tienes algo y en cristiano http://www.aeromodelismovirtual.com/show...php?t=8461
Hay mucha info en la red de esta plataforma, yo uso DJI y Arducopter.
Saludos y suerte
<!-- w --><a class="postlink" href="http://www.maxdron.com">www.maxdron.com</a><!-- w -->
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#3
Yo te aconsejo para el primer intento de volarlo 2 personas. Una valiente que coja el quadcopter con fuerza y verifique que las ordenes mandadas son correctas y otro con la emisora.

Ademas de haber configurado todo con mucho cuidado.

A mi me parece que el P I D es algún tipo de calibrado de la señal. Digamos que tiene que ver cual es el valor mínimo y máximo que manda por cada canal.


Suerte con el primer vuelo y cuidado con los dedos ... las palas giran a mucha velocidad Guiño
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#4
Has avanzado algo con la config?
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#5
He avanzado lo básico, cargar firm, calibrar, ajustar ESCs y levantarlo a un metro del suelo. ¿Dónde te has quedado?

Aún me queda por delante estudiar los parámetros y ver como ir mejorando pero ahora mismo estoy fatal de tiempo. El quad a medias, la impresora a medias.... que ganas de poder sacar tiempo para ello.
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#6
Pues estoy empezando a ver como va la electronica, no lo he tocao desde el montaje basico, mi tiempo no ha dado para mas
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