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Hola. Quadcopter paso a paso
#1
Buenos dias.. Tengo pensado montar un quadcopter.

Estos son los materiales que dispongo:
- 4 motores brushless 980kv
- 4 esc de 30a
- Arduino Uno
- Receptor e Emisora RC
- Gy-521
- Batería Lipo 3s 2200mah

Creo que no me dejo nada...

Con todo esto he probado a instalarle el código de multiwii pero sin exito.. los motores no funcionan.. No he conseguido hacer que giren. No se si el fallo es de montaje o de código.
Podrías explicarme como montarlo y qué código usar?

Muchas gracias por vuestra ayuda!

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#2
Para que el multi tenga estabilidad y sea medianamente manejable, deberás usar por lo menos un acelerometro de tres ejes, barómetro y una brújula digital, esto ultimo no es tan obligatorio como lo demás.
Ahora, un arduino con la velocidad de procesamiento que tiene yo diría que no es capaz de procesar, al menos el uno, si hablamos del mini de 32 bits es otra cosa. No es solo copiar código, sino muchas cosas más.
Si no sabes programacion avanzada no te metas en un fregao tan grande.
Pilla una placa crius, kk, apm o pixhawk
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#3
Sé de programación pero necesito ayuda. Yo sé que funciona con un arduino uno, pero necesito ayuda para el montaje y funcionamiento

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#4
Y por que no utilizar una placa NAZE32, o Flip32 que funcionan perfectamente con Multiwii te vas ha ahorrar muchos quebraderos de cabeza.
Ademas una Flip32 cuesta 22€ incorpora acelerometros, giroscopos, barometro y magnetometro. Vamos que va bien completa.
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#5
Y esa flip32 se puede usar con arduino Uno. Es que el arduino UNO he de usarlo si o si.

Gracias

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#6
segui09516 escribió:Y esa flip32 se puede usar con arduino Uno. Es que el arduino UNO he de usarlo si o si.

Gracias

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Si tienes que usar el uno ,busca en google controladoras que lleven el atmega 328 creo que las kk 2.0 y las Control Board V3.0 son algunas que lo llevan .descargate el firmware para esas controladoras ,hay un monton de webs donde descargarlo, y adaptalo a tu material.si el firware es para una controladora que use el gy521 (mpu6050) mas trabajo te ahorraras.
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#7
Mustang escribió:Y por que no utilizar una placa NAZE32, o Flip32 que funcionan perfectamente con Multiwii te vas ha ahorrar muchos quebraderos de cabeza.
Ademas una Flip32 cuesta 22€ incorpora acelerometros, giroscopos, barometro y magnetometro. Vamos que va bien completa.
Multiwii no funciona ni con Naze32 ni con Flip32 ya que es un código para 8bits y estas son controladoras de 32bits por un lado Atmega y por el otro STM totalmente incompatibles.
Supongo que el compañero estará haciendo un proyecto de universidad o instituto con arduino UNO así que es la única alternativa posible por lo que veo.
Bayaz escribió:
segui09516 escribió:Y esa flip32 se puede usar con arduino Uno. Es que el arduino UNO he de usarlo si o si.

Gracias

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Si tienes que usar el uno ,busca en google controladoras que lleven el atmega 328 creo que las kk 2.0 y las Control Board V3.0 son algunas que lo llevan .descargate el firmware para esas controladoras ,hay un monton de webs donde descargarlo, y adaptalo a tu material.si el firware es para una controladora que use el gy521 (mpu6050) mas trabajo te ahorraras.
Mira esto :
resim
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#8
Yo iría a por un arduino mini de 32 bits si quieres hacer las cosas así
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#9
eslanek escribió:
Mustang escribió:Y por que no utilizar una placa NAZE32, o Flip32 que funcionan perfectamente con Multiwii te vas ha ahorrar muchos quebraderos de cabeza.
Ademas una Flip32 cuesta 22€ incorpora acelerometros, giroscopos, barometro y magnetometro. Vamos que va bien completa.
Multiwii no funciona ni con Naze32 ni con Flip32 ya que es un código para 8bits y estas son controladoras de 32bits por un lado Atmega y por el otro STM totalmente incompatibles.
Supongo que el compañero estará haciendo un proyecto de universidad o instituto con arduino UNO así que es la única alternativa posible por lo que veo.

Me da que el codigo fuente de NAZE es Multiwii Vamos hasta donde yo se al menos:
https://github.com/multiwii/baseflight
Aquí lo tienes.
Y el de CleanFlight idem:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases
multiwwi 2,4 si no me equivoco.
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#10
segui09516 escribió:Y esa flip32 se puede usar con arduino Uno. Es que el arduino UNO he de usarlo si o si.

Gracias

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NAZE32 no usa UNO. Es una controladora de vuelo completa, no necesita nada mas. solo conectar ESC´s, motores, radio, y configurar.
Si necesitas UNO olvida lo dicho NAZE no te sirve.
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#11
Mustang escribió:
eslanek escribió:
Mustang escribió:Y por que no utilizar una placa NAZE32, o Flip32 que funcionan perfectamente con Multiwii te vas ha ahorrar muchos quebraderos de cabeza.
Ademas una Flip32 cuesta 22€ incorpora acelerometros, giroscopos, barometro y magnetometro. Vamos que va bien completa.
Multiwii no funciona ni con Naze32 ni con Flip32 ya que es un código para 8bits y estas son controladoras de 32bits por un lado Atmega y por el otro STM totalmente incompatibles.
Supongo que el compañero estará haciendo un proyecto de universidad o instituto con arduino UNO así que es la única alternativa posible por lo que veo.

Me da que el codigo fuente de NAZE es Multiwii Vamos hasta donde yo se al menos:
https://github.com/multiwii/baseflight
Aquí lo tienes.
Y el de CleanFlight idem:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases
multiwwi 2,4 si no me equivoco.
Esta basado en multiwii, pero reescrito por completo, ya que el código de multiwii esta hecho para 8bits, y baseflight y cleanflight para procesadores de 32bits. Son dos cosas distintas aunque uno sea evolución de otro. Además de diferente arquitectura, Atmega, frente a Silabs.
Y por si no te has enterado aun, en compañero lo que quiere es hacer un proyecto partiendo de arduino UNO.
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#12
mira esto es lo que quieres... solo que esta en ingles. los códigos y vídeos están muy buenos, no hay pierde. yo are el proyecto estoy en eso actualmente, si quisieras compartir información o avances pues estaría bien...

http://www.brokking.net/ymfc-3d_main.html
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#13
(23-12-2016, 04:41 AM)Fernando Zea escribió: mira esto es lo que quieres... solo que esta en ingles. los códigos y vídeos están muy buenos, no hay pierde. yo are el proyecto estoy en eso actualmente, si quisieras compartir información o avances pues estaría bien...

http://www.brokking.net/ymfc-3d_main.html




Excelente, me salvaste que ya estaba liado con todo esto  Gran sonrisa
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#14
(23-12-2016, 04:41 AM)Fernando Zea escribió: mira esto es lo que quieres... solo que esta en ingles. los códigos y vídeos están muy buenos, no hay pierde. yo are el proyecto estoy en eso actualmente, si quisieras compartir información o avances pues estaría bien...

http://www.brokking.net/ymfc-3d_main.html

A mi tambien me salvastes, gracias Gran sonrisa
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#15
Todo lo que buscas está aquí, y en español de españa. Muy bien explicado. No hay dificultad ninguna, tan solo sustituye el arduino nano por el arduino uno.
https://arduproject.es/
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