jukillo escribió:y hacerte las ruedas de las orugas con la impresora¿? lo descartas¿?

No, de hecho me hice unas pero no funcionaban todo lo bien que quisiera, pegaban saltitos.
Para otro que me estoy haciendo un poco mas grande si que me las hice, ahí va una fotillo pero no digas nada...



Y aquí las que hice para el de minisumo, los dientes quedaron un pelín pequeños y creo que por eso a veces saltaba algun eslabón, de todos modos como tanto el kit de orugas de tamiya como el de pololu traen todo decidí no comerme mas la olla y poner las del kit

hectorri escribió:¿Me puedes recomendar/enlazar unos motorcillos? No he comprado nunca unos de estos.. si me dices de unos que me encajen en tu chasis..

Tengo impresora 3D, Arduinos, sensores, kit Tamiya... creo que voy a intentar clonarte uno de tus mini-sumos.jaja

Estos son como los que están montados en el vídeo.
http://www.ebay.es/itm/6V-200RPM-Torque-...2c62a7983d
De todos modos si compras otros que se parezcan es sencillo modificar el diseño, por ejemplo estos:
http://www.ebay.es/itm/DC-6V-16GA-600RPM...35d060405e
Estos NO entran directamente según las especificaciones, son 5mm mas largos, pero por lo demás son iguales por lo que se alarga 5mm hueco de los motores y ya está.
Tengo tambien estos de 12v que tambien entran exactamente.
http://www.ebay.es/itm/320915381180?ssPa...1439.l2649

He editado la imagen de conexión del sensor ST188 que la había puesto mal, por si alguien la guardó.
Esta es la buena

Para los que queráis empezar con minisumos os recomiendo el kit de fingertech: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1916

http://webdelcire.com/wordpress/archives/1941

No sé si lo he puesto ya por aquí, por si acaso os vuelvo a dejar el enlace.



Saludos.