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GPS en Flip32
#1
Buenas a todos y feliz año. Estoy mirando info para poner Gps a mi quad zmr250. El caso es que viendo esquemas algo confusos veo que solo se puede conectar si la emisora esta en cppm (solo un cable), dado que se conecta en los pines donde van los distintos canales de la emisora. Es así? O hay alguna otra forma?

Muchas gracias de antemano.un saludo
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#2
Asi es, pero no pierdas el tiempo no vale para nada el gps en esa electrónica.
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#3
vaya overcaft me desilusionas compi.
me he unido a la conjunta con uno completo con módulo gps para usarlo con una 9x que tengo por aquí y tenia ganas de probar el RTH y ver que más se podría hacer...
tendría que cambiar la controladora o no es sólo ese el problema?
alguien puede dar algún enlace interesante para leer sobre esto?
gracias

edito: soy novato no, menos aún y me pierdo mucho, llegue aquí rebotado desde un foro general y me interesó el mundo del quadcopter pero en este foro, casi todos los hilos son por así decirlo, para "iniciados" como mínimo y me cuesta seguirlo. Cualquier enlace para instruirme en temas básicos como programar emisoras, programar controladora, que cojones son los pids, etc. seria de agradecer por mi parte
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#4
¿Lo has probado Overcraft? Porque discrepo totalmente.

Yo tengo una electrónica x32 y te cuento para lo que te puede servir:
-PH: Mantener la posición, y bastante bien por cierto
-RTH: Vuelta al punto de despegue, no lo he probado, pero por vídeos funciona también muy bien (cuidado con los árboles, jaja)
-Log de vuelo: con una emisora como la Taranis, puedes almacenar los datos de vuelo y luego visualizarlos sobre un mapa y analizarlo en casa con todos los datos.
-Con telemetría u OSD: Puedes ver en todo momento a que distancia se encuentra de tí, velocidad, altitud, orientación, distancia recorrida...

Para que no te sirve con esta electrónica:
-Waypoints: piloto automático con ruta pre-establecida.

Como ves... lo de que no sirve para nada.. discrepo totalmente.

Respecto a la conexión, el módulo GPS usa un puerto UART (rx/tx), las electrónicas x32 disponen de varios y pueden incluso crearse hasta 2 'soft-serial' extras más. Yo lo tengo por ppm el receptor pero me imagino que puedas sin el también. Tendría que mirarlo.
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#5
A ver, queda muy bonito asi escrito, pero en la práctica nunca miraras ese log xk sólo ves circulos sobre ti, no es un cuad que vuele lejos, solo vuela acro, no tienes una ruta ni mada que seguir, y lo mismo con la distancia y el osd. Eso esta bien si vuelas km y tienes ke calcular la bateria para volver y demas. No es el caso del zmr250.

Ponerlo es un marron, en el medio llevas la bateria, detras la antena del fpv y en el morro la del rx. Donde lo colocas si no puedes acercalo mucho a las otras antenas. Y si pones PH supongo que sera para grabar y si pones la camara las opciones son nulas casi.

Si lo pones con un poste lo vas a reventar facil, no es como las antenas que flexan y sobreviven unos golpes. Ademas si lo pones muy alto modificas el CG y tb te es mas dificil atravesar cosas y aunque pese poco, todo se nota, cuanto menos lleven los minis mejor. Es raro ver minis con gps la verdad.

Y después el PH funciona pero no es una maravilla, ni tienes mucho tiempo de vuelo para estar parado en el aire, y para estar 20 segundos lo puedes hacer con la mano en la emisora.

Y sin waypoints el gps pierde mucha funcionalidad. Esta muy bien en otros cuads mas grandes estables y con mas autonomía y piloto automatico.
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#6
Muchas gracias a todos, la verdad es que la idea era usarlo para experimentar las distintas funcionalidades. Y únicamente pH y rth.
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#7
He montado un quad, con una flip32. Tengo una emisora Radiolink T6EHP-S. Estoy esperandon un GPS NEO6M y me gustaría ver algún esquema de conexionado sobre la flip, pues tengo algunas dudas e informaciones contradictorias. Soy nuevo en esto y por eso necesito esquemas o explicaciones sin muchos tecnicismos. Muchas gracias
  Responder
#8
Hola, yo también soy un novato.
Os sigo desde hace mucho en la sombra, y sobretodo al compañero OVERCRAFT ya que gracias a sus maravillosos videotutoriales me he lanzado en montarme otro quadcopter zmr250.
La verdad que me pasa lo mismo que zonye, lo del gps y la flip32 me interesa porque he adquirido la flip32+, supuestamente con un par de mejoras.. para el gps??

Toda la información que podaís aportar, será de gran ayuda para los novatos como nosotros que comienzan sus proyectos sin tener mucha idea. Un saludo y muchas gracias de antemano.
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#9
When GPS feature is enabled, channels 3 and 4 are are used for 3.3V GPS connection. (3:TX, 4:RX). with CPPM receiver, these are normally unused, with standard receiver, connect AIL to 1, ELE to 2, THR to 5, RUD to 6, and AUX1/2 to channels 7 and 8.

sacado del manual de la naze32 v2

http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev2.pdf
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#10
JdelArco escribió:He montado un quad, con una flip32. Tengo una emisora Radiolink T6EHP-S. Estoy esperandon un GPS NEO6M y me gustaría ver algún esquema de conexionado sobre la flip, pues tengo algunas dudas e informaciones contradictorias. Soy nuevo en esto y por eso necesito esquemas o explicaciones sin muchos tecnicismos. Muchas gracias

Por aki un esquema de la Flip32 con GPS:

[Imagen: file.php?id=1478&mode=view]

Lo que no se es porque le mete corriente con el uBec de 5v, cuando en teoria se ha de alimentar la placa y el resto por las entradas de los motores no?

THX
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#11
Puede que sea para variadores OPTO
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#12
K3ssler escribió:Puede que sea para variadores OPTO

Sii!! Esta claro, pero la historia es xq le mete los 5v a las entradas del receptor, cuando en teoria se alimenta la placa por la entrada de los motores....

:nuse: :nuse: :nuse:
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#13
Buenas
Volviendo a lo del Gps... En este esquema, la Rx y Tx del Gps van enchufados a la Rx y Tx de la placa, cuando en otros manuales van conectados al canal 3 y 4 de la placa.... Alguna idea?
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#14
Es lo que comentaba más arriba, aunque muchos lo conectan a los canales 3 y 4 cuando usan ppm (estos se convierten en tx/rx) quizás funcione igual si lo conectáis a los pines tx/rx de la placa también.

Todo es probar.
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#15
hectorri escribió:Es lo que comentaba más arriba, aunque muchos lo conectan a los canales 3 y 4 cuando usan ppm (estos se convierten en tx/rx) quizás funcione igual si lo conectáis a los pines tx/rx de la placa también.

Todo es probar.

No me funciona ni de una ni de otra forma... es posible que el problema sea que tengo el Rx conectado por PWN?

Tengo una acro naze conectada a una RX de X8R y esta a una taranis
  Responder
#16
Fcamgon escribió:Buenas
Volviendo a lo del Gps... En este esquema, la Rx y Tx del Gps van enchufados a la Rx y Tx de la placa, cuando en otros manuales van conectados al canal 3 y 4 de la placa.... Alguna idea?

Yo en el esquema lo veo conectado a los canales 3 y 4 de la placa, de acuerdo al manual en conexión estandar (no cppm) puedes hacer esto sin problemas usando el resto de canales para las otras funciones.
  Responder
#17
Los cables RX y TX van cruzados, no os olvidéis. RX de GPS a TX de controladora.
  Responder
#18
Todo eso que se dice ya lo he echo.... y nada

hectorri... creo que he leído, por ahí, que tienes la taranis con el el receptor X8R, y la cambiaste para ponerte PPM. Yo tengo estos mismos tx y rx. Es posible que el problema sea el rx?
Voy a poner como lo tengo yo:


1 RX X8R:
canal1: canal 1 de la acro naze
canal2: canal 2 de la acro naze
canal3: rx del Gps
canal4: tx del Gps
canal5: canal 5 de la acro naze
canal6: canal 6 de la acro naze
canal7: canal 7 de la acro naze
canal8: canal 8 de la acro naze

2 GPS:
Rx: canal 3 de la acro naze
Tx: canal 4 de la acro naze
positivo y negativo: del sexto puerto de la acro naze (donde se enchufan los variadores)

3 ACRO NAZE por usb al BASEFLIGTH (también lo pruebo en cleanflight)

4 ACTIVAR GPS. con "feature gps" resultado "gps enable". Luego "set gps_type=1" y "save", reinicio

5 DESACTIVO usb

6 CONECTO usb y la batería para dar energía a variadores y demás (se enciende un led rojo en el gps).

7 ENTRO en basefligth (o cleanfligth) y pestaña de GPS en rojo

Lo que tengo:
acro naze
Rx X8R (sin ppm)
Tx Taranis
Gps ublox neo-6M

Todo esto lo hago sin conectar la emisora. En la emisora aun no tengo configurado esta nueva mapeado de los canales.... Influiría?

Alguien que ya lo tenga configurado y funcionando, que aporte algo de luz. Que me corrija ...

EDITO:
Coño.... parece que como describo anteriormente el basefligth me lo detecta (gps en verde) :aplauso: . Creo que la unica diferencia, con respecto a como lo hacia antes, es que las baterías estaban conectadas en todo momento. Ahora me estoy peleando con cleanflight. Parece ser que, ademas, hay que indicarle el puerto:
"connect your GPS to a serial port that supports GPS and set an approprate serial_port_x_scenario to 2. where x is a serial port number."

Alguien sabe, según lo tengo conectado, en que puerto lo tengo conectado?

EDITO2
conseguido en cleanfligth. He ido probando cada uno de los puertos. El procedimiento es este:
feature GPS
set gps_provider=1
set serial_port_2_scenario=2
save
desconectar y conectar.... Gps en verde :aplauso:

Gracias
  Responder
#19
Muchas gracias por la info


Fcamgon escribió:Todo eso que se dice ya lo he echo.... y nada

hectorri... creo que he leído, por ahí, que tienes la taranis con el el receptor X8R, y la cambiaste para ponerte PPM. Yo tengo estos mismos tx y rx. Es posible que el problema sea el rx?
Voy a poner como lo tengo yo:


1 RX X8R:
canal1: canal 1 de la acro naze
canal2: canal 2 de la acro naze
canal3: rx del Gps
canal4: tx del Gps
canal5: canal 5 de la acro naze
canal6: canal 6 de la acro naze
canal7: canal 7 de la acro naze
canal8: canal 8 de la acro naze

2 GPS:
Rx: canal 3 de la acro naze
Tx: canal 4 de la acro naze
positivo y negativo: del sexto puerto de la acro naze (donde se enchufan los variadores)

3 ACRO NAZE por usb al BASEFLIGTH (también lo pruebo en cleanflight)

4 ACTIVAR GPS. con "feature gps" resultado "gps enable". Luego "set gps_type=1" y "save", reinicio

5 DESACTIVO usb

6 CONECTO usb y la batería para dar energía a variadores y demás (se enciende un led rojo en el gps).

7 ENTRO en basefligth (o cleanfligth) y pestaña de GPS en rojo

Lo que tengo:
acro naze
Rx X8R (sin ppm)
Tx Taranis
Gps ublox neo-6M

Todo esto lo hago sin conectar la emisora. En la emisora aun no tengo configurado esta nueva mapeado de los canales.... Influiría?

Alguien que ya lo tenga configurado y funcionando, que aporte algo de luz. Que me corrija ...

EDITO:
Coño.... parece que como describo anteriormente el basefligth me lo detecta (gps en verde) :aplauso: . Creo que la unica diferencia, con respecto a como lo hacia antes, es que las baterías estaban conectadas en todo momento. Ahora me estoy peleando con cleanflight. Parece ser que, ademas, hay que indicarle el puerto:
"connect your GPS to a serial port that supports GPS and set an approprate serial_port_x_scenario to 2. where x is a serial port number."

Alguien sabe, según lo tengo conectado, en que puerto lo tengo conectado?

EDITO2
conseguido en cleanfligth. He ido probando cada uno de los puertos. El procedimiento es este:
feature GPS
set gps_provider=1
set serial_port_2_scenario=2
save
desconectar y conectar.... Gps en verde :aplauso:

Gracias
  Responder
#20
Esto es muy interesante, podrias poner ademas la configuracion del propio gps? Te lo agradeceria mucho

1 saludo!
  Responder


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