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Emisora+Arduino
#1
Buenas,

Soy nuevo en este tema de Arduino, llevo poco tiempo en este tema. Estoy construyendo un Drone controlado con una placa Arduino DUE y una Emisora de seis canales, para controlar cuatro motores.

Necesitaría ayuda de como se podría controlar un motor brushless con la emisora. Como puedo leer los valores de la emisora i transformar-los en la velocidad del motor. Como puedo conectar el receptor con la placa i leer los valores.

Muchas gracias. Sonrisa
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#2
El Rx de la emisora te va a dar un valor PWM, como si para un servo se tratase, tendras que leer ese valor, que suele ir de 1000 a 2000ms, y luego procesar ese valor a traves de una serie de reguladores a los ESCs que controlan los motores, que tambien reciben una señal PWM al igual que la que sale del Rx pero ya procesada, y que lo transfiere a velocidad en el motor.

Todo este tema de los Drone lleva mucho tema, sobre todo el diseños de los reguladores PID que hacen estable el bicho
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#3
Triggerr escribió:El Rx de la emisora te va a dar un valor PWM, como si para un servo se tratase, tendras que leer ese valor, que suele ir de 1000 a 2000ms, y luego procesar ese valor a traves de una serie de reguladores a los ESCs que controlan los motores, que tambien reciben una señal PWM al igual que la que sale del Rx pero ya procesada, y que lo transfiere a velocidad en el motor.

Todo este tema de los Drone lleva mucho tema, sobre todo el diseños de los reguladores PID que hacen estable el bicho

Pero como se leen estos valores, los de la emisora?
Y como los puedo transformar en la velocidad del motor?
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