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Elegir controladora CNC
#1
Buenas a todos!

Tengo por casa como ya dije una CNC Colinbus profiler.

resim

El caso esque la controladora es una mierda, va con otro protocolo que no es G-Code y no es compatible ni con Match3 ni con otro programa que no sea el propio de Colinbus, que por cierto es una basura.

Pretendo actualizar la electronica a ver si le empiezo a dar mas uso a la CNC...

Me recomendais alguna en concreto?

Gracias Mola
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#2
segun que motores lleve, si quieres algo economico, monta algo basado en arduino, y si quieres algo profesional, prepara el bolsillo.


si es para hobby, con algo basado en arduino iras bien.
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#3
¿La electrónica es modular o un sistema todo en uno?

Si es modular (Drivers por separado) seguro que puedes conectarle un Arduino o un interfaz LPT y te saldría bastante económico.

Si es todo en uno quizas tengas que cambiar toda la electrónica.

No obstante esta tarde te lo investigo un poco.
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#4
Hola, en la web habla de motores hibridos ??, no se si se refiera a motores pap o CC con encoder, si son paso a paso y la potencias no es mayor de 0,5Nm, yo creo que lo mejor es que coloques una placa arduino tipo GRBL o TxapuCNC y pases de su electronica y soft.
Si es de mas potencia necesitaras controladoras mas industriales pero seguiras pudiendo controlarlas con un arduino o el Match3.
El Match es muy superior a lo que ahora hay de programas para Gcode para Arduino pero tiene el inconveniente del puerto paralelo.
Yo utilizo un Arduino Uno con Grbl y el programa Grbl Controler, lo tengo conectado a una de las denostadas tarjetas de drivers China ya que estaba harto de usar el ordenador de sobremesa.

Saludos,

Luis Angel
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#5
si son motores dc con encoder, tendras que cambiarlos. si son pap, en arduino hay para configurar y en mach tambien, muchas cosas mas incluso.
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#6
Hasta que no pongas que motores tienes y sus características creo que nadie te podrá orientar bien, así que pon el data del motor o mira el modelo de motor antes de nada.
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#7
Por norma general cuando hablan de motores hibridos suele ser PaP configurables como unipolares y como bipolares.

Ya he investigado un poco y el problema que creo que tienes es el siguiente, es una máquina en teoría especializada en Pcb y por tanto supongo que el formato de archivos que necesita es de tipo Gerber y nó Gcode puedes buscar un programa de Cam que te permita postprocesar en este tipo de archivos o crear tu mismo un Postprocesador para que sea compatible con el soft de control de tu máquina (en esto depende de que programa de cam te podría ayudar) pero si el soft de control no te lo permite no podrás hacer programación manual como en Mach3.

La electrónica es integrada por lo que tienes los drivers y el interfaz en un solo circuito (que además creo que va conectado al Pc por Usb por lo que o consigues un Addon y drivers especificos para Mach3 o dificil lo tienes por esa via).

He encontrado un pdf que indica las instrucciones de configuración para un adaptador (en apariencia sencillo de montar) pero todavía no he encontrado el esquema o la Pcb http://www.oreid.nl/profiler/instruction...erface.pdf además debería de ser exactamente la misma electrónica de control.

Si controlas de electrónica puedes pasarte por http://www.esteca55.com.ar/proyectos.html o por http://txapuzas.blogspot.com.es
o si no por http://pminmo.com/ (o muchas otras que podrás encontrar googleando) y descargar esquemas , Pcbs, etc para hacertelos tu mismo.
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#8
He encontrado algo , ¿este es el tipo de código que te salen en los programas?

Código:
T:1;End Mill (3 mm)
RVS 12000;
VS 45000;
PA 0,0,-20000;
VS 120000;
PA -41481,-12014,-6000;
VS 20000;
PA -41481,-12014,3500;
VS 60000;
PA -42166,-12142,3500;
PA -42847,-12365,3500;
PA -43504,-12682,3500;
PA -44118,-13089,3500;
PA -44671,-13576,3500;
PA -45148,-14128,3500;
PA -45540,-14727,3500;

El mismo programa postprocesado para Mach3

Código:
N100G00G21G17G90G40G49G80
N110G71G91.1
N120T1M06
N130 (End Mill {3 mm})
N140G00G43Z20.000H1
N150S12000M03
N160(Toolpath:- Pocket Inlay 1)
N170()
N180G94
N190X0.000Y0.000F3600.0
N200G00X-41.481Y-12.014Z6.000
N210G1Z-3.500F1200.0
N220G3X-45.842Y-15.356I0.648J-5.361F3600.0
N230G1Y-12.014
N240G1X-41.481
N250G1X-40.833Y-13.175
N260G3X-45.033Y-17.375I0.000J-4.200
N270G1Y-32.931
N280G1X-47.042
N290G1Y-10.814
N300G1X-13.283
N310G1Y-32.931
N320G1X-15.644
N330G1Y-17.375

Las principales diferencias que veo son:

El eje Z del colimbus está invertido (Abajo positivo arriba negativo).

Las cotas y avances están en milésimas de unidad (en vez de -41.481 -41481 )

Los ejes (XYZ) no se nombran sino que van en orden separados por"," y con un ";" tras la Z

No se sobreentiende nigún eje (mientras que en Mach los ejes que no se mueven no se escriben)

En vez de código G utiliza RVS para la velocidad del cabezal, VS para el avance, y PA para los movimientos lineales.

El colimbus utiliza movimiento punto a punto para las curvas (en realidad define el movimiento curvo mediante movimientos cortos tangenciales) mientras que el mach utiliza G02 y G03 para hacer las curvas.

Las lineas del Mach están numeradas (NXXXX) lo cual hacer más fácil iniciar un programa desde un punto especifico.

Con esto ya se puede trabajar en un postprocesador para la mayoria de programas de CAM

Espero que te sea útil. :ugeek:
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#9
DarkmanCNCManiac escribió:Por norma general cuando hablan de motores hibridos suele ser PaP configurables como unipolares y como bipolares.

Ya he investigado un poco y el problema que creo que tienes es el siguiente, es una máquina en teoría especializada en Pcb y por tanto supongo que el formato de archivos que necesita es de tipo Gerber y nó Gcode puedes buscar un programa de Cam que te permita postprocesar en este tipo de archivos o crear tu mismo un Postprocesador para que sea compatible con el soft de control de tu máquina (en esto depende de que programa de cam te podría ayudar) pero si el soft de control no te lo permite no podrás hacer programación manual como en Mach3.

La electrónica es integrada por lo que tienes los drivers y el interfaz en un solo circuito (que además creo que va conectado al Pc por Usb por lo que o consigues un Addon y drivers especificos para Mach3 o dificil lo tienes por esa via).

He encontrado un pdf que indica las instrucciones de configuración para un adaptador (en apariencia sencillo de montar) pero todavía no he encontrado el esquema o la Pcb http://www.oreid.nl/profiler/instruction...erface.pdf además debería de ser exactamente la misma electrónica de control.

Si controlas de electrónica puedes pasarte por http://www.esteca55.com.ar/proyectos.html o por http://txapuzas.blogspot.com.es
o si no por http://pminmo.com/ (o muchas otras que podrás encontrar googleando) y descargar esquemas , Pcbs, etc para hacertelos tu mismo.
que interesante la interfaz acoplable!!

Creo que efectivamente el codigo que has puesto, que esta en el mismo directorio es para hacer la PCB, lo mirare esta tarde con mas calma.

los motores no tengo los datos exactos, pero se pueden usar como unipolares/bipolares.

A ver si cuando llegue a casa sigo investigando, gracias!!
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#10
Planteaté cual es uso que le quieres dar y si te compensa modificarla.

Si solo la vas a usar con programas de CAM es mejor (y más económico) preparar el Postprocesador para este.

Si quieres programar Gcode manualmente y la alta funcionalidad del Mach3 o de EMC2 haz la conversión, pero si no te haces tú la electrónica o encuentras el conversor para la electrónica que tienes te saldrá bastante caro. Mola
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#11
a ver, el flujo de trabajo que sigo es el siguiente:

Preparo los planos de lo que quiero en Autocad, lo importo en Vcarve(CAD/CAM) y lo exporto en el formato de colinbus(el vcarve admite eso).

Por ultimo lo cargo en el programa de control de la maquina(ColiDriver), que es el que es una basura y lo que quiero sustituir(y no hay forma)

Ademas la electronica o el control hace que la maquina no pueda hacer 3D, sino 2.5D, esto cambiaria tambien con la nueva electronica.

Es una jodienda porque no la uso por culpa de todo esto, para hacer cualquier cosa estropeo 4 o 5 piezas porque se queda pillada, se vuelve gilipollas o directamente cambia los avances porque si y me jode la fresa...

Con lo que gasto en fresas me fabrico la electronica fijo jejeje

Un saludo y muchas gracias!
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#12
Vale, si ese es el problema cambialó sin duda.

El código que he sacado antes es también del Vcarve con colinbus por lo que es totálmente compatible con tu electrónica actual.

Mi consejo es que ,te hagas tú la electrónica o la compres, utilices un sistema modular de drivers e interfaz separados y que si la máquina actualmente solo te trabaja en 2.5D cambies toda la electrónica (puede que la elctrónica actual no permita trabajar en 3d) si me consigues el nº de referencia de los motores o de la máquina quizás pueda sacarte la datasheet de los motores. Mola
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#13
Por cierto cuando tengas que configurar el Mach o el Emc, dimelo y si te hace falta te hecho un cable.
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#14
los datos del motor los acabo de encontrar:

http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Da...8M1206.pdf
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#15
Ok ,ahora me tengo que ir un momento, pero luego te lo miro Mola
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#16
Que me corrijan los que sepan más de electrónica que yo, pero siendo los motores de 0.85A yo le montaría drivers de al menos 1A pero me decantaría mejor por unos de 1.5A para que fuesen sobrados, por otra parte tienes que fijarte tambien en el sistema de transmisión de movimiento, ya que no es lo mismo si va por correas o cremallera que por husillo.

Si es por correa o cremalllera el movimiento por vuelta será igual al perimetro de la polea o piñon por lo que será demasiado desplazamiento para unos motores de 200 pasos por rev y necesitarás dividirlos mediante micropasos para conseguir precisión.

Mientras que si vá por husillo conseguirás mayor precisión pero menos velocidad de desplazamiento y si el paso del husillo no es muy alto conseguirás una precisión aceptable para la mayoria de los trabajos sin necesidad de micropasos (por ejemplo si el husillo tiene un paso de 2mm con un motor de 200 pasos sin configurar micropasos conseguirás 0.01mm de precisión).

Por otra parte si evitas los micropasos los motores tendran mas torque y te irán mas "sobrados" de potencia. :ugeek:
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#17
Con poca inversion puedes utilizar una configuracion de Grbl, arduino uno y un shield de pololus, para controlarlo.
Estamos hablando de unos 70€ con todo, realizar algo de cableado, motores y finales de carrera, y programar el arduino.

Para controlarlo cualquier programa que envié gcodes, no son el match3 pero cumplen su misión. Utilizan el puerto USB de cualquier ordenador sin muchos recursos.

Para mi, que lo complicado es la mecanica, lo tienes bien facil.

Con motores de esa potencia no creo que te interese invertir en controladoras de mucha potencia salvo que pienses en un futuro reutilizarlas para otros proyectos.

Saludos,
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#18
En mi opinión teniendo una máquina semiprofesional yo le montaría Mach y un sistema como el que te he descrito te saldrá mas caro y tendrás que configurar más pero tendrás una máquina profesional 100% funcional.

No obstante te buscaré mas info y presupuestos. Mola
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#19
Por ejemplo http://probotix.com/index.php?view=produ...uct_id=131
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#20
Este kit no lo conocia, y no es muy caro tampoco
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