Calificación:
  • 0 voto(s) - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Elección de electrónica y motores
#1
Quería abrir este tema para que cada uno cuente su experiencia con su electrónica y motores ya pondré mi post cuando tenga algo de tiempo
Citar
#2
La próxima vez procura no poner todo el título del post en mayúsculas

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk 2
Citar
#3
Pues todo dependera de que quieras fresar con la maquina. Si vas a usar motores nema 17 o los siguientes que creo que son los nema 23 de hasta 2,5A y dedicar la maquina a nivel de hobby, pues mi recomendacion clara y economica es ir a los diseños de http://www.electrofunltd.com/

Son diseños made in spain, y tienes varias versiones, aparte de ser muy compacto el conjunto y con buenos resultados. La electronica que tengo yo, es de ahi, y ahora en sept comprare drivers de 1/32. Esta bastante probada esa electronica y de momento va de lujo, con sus casi 500 horas de trabajo en menos de 1 año y tambien soy consciente de que mas gente la tiene y perfecta. El autor es miembro del foro oficial de arduino y ahi tiene algun post sobre el desarrollo y pruebas de la electronica que hace.
Citar
#4
En el proyecto mio tengo que utilizar motores de mas par, es una fresadora mucho mas grande y no quiero quedarme corto, sobre todo cuando frese aluminio. Pensaba montar Nema34 de 880 oz.
http://www.ebay.com/itm/200877473895?ssP...1423.l2649

Y mirando lo que hay por ahí de placas de control tenia varias opciones, y haciendo preguntas en otros foros pues te vas enterando de que va el tema.

De las placas chinas hay tres modelos: (Tienen muy mala fama pero son económicas)

http://www.ebay.es/itm/Controladora-Tosh...231d380b32

1º.-TB6560FG 1Amp por fase

2º.-TB6560HQ 3,5Amp por fase

3º.-TB6560HG 5Amp por fase http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-Lathe...1e7defb769

resim

Comparacion de caracteristicas tecnicas entre la TB6560HQ y TB6560HG 5Amp http://www.gbeshop.com/InfoBase/SAVEBASE...ermark.jpg

Data del driver de la TB6560HG http://www.savebase.com/infobase/downloa...ermark.PDF

La opción primera explotaría nada mas enchufarla ya que los nema 34 tienen un consumo de 2Amp por fase, la segunda estaría algo por debajo si utilizo las dos fases, la tercera la TB5660HG es la versión nueva revisión 3 y dice que da 5Amp pero en el data del fabricante pone que son 4,5 Amp con lo cuan estaría trabajando a un 90% con los consiguientes calentones y roturas a medio plazo.

La siguiente opción que barajaba es utilizar drivers
2N542 de 4,5Amp http://www.ebay.com/itm/271224428346?ssP...1423.l2649
DM860A de 7,8Amp http://www.ebay.com/itm/190546211762?ssP...1423.l2649

Junto con la placa de control Breakout Board Interface Adapter (Muy economica en su version sin keypad ni display 11€)
http://www.ebay.com/itm/CNC-5-Axis-Break...4d0c3a66b5

resim

Con las 2N542 ire creo que holgado pues tienen una corriente máxima nominal de 3,2A y los DM860A creo que son demasiado aunque por la formula a barco grande nunca se falla como me comento otro forero

resim

Pongo contestación de otro forero en otro foro sobre el mismo tema dice algunas cosas que creo que son de interes de todos:

De Fleming para Jusalyso:

Una respuesta rápida, es que da igual que en las especificaciones diga que es apto para nema 17, 23, 34. Las características eléctricas de un motor PaP no viene definidas por el número NEMA... El número nema hace referencia al diámetro del motor y al tamaño de la pestaña fromtal del motor... las carácterísticas eléctricas van por otro lado... pero evidentemente como un NEMA34 es más grande que un NEMA17... tendrá más par y consumirá más.


Ahora la respuesta larga es un poco más compleja de responder...
Por un lado tienes las características eléctricas del motor (por poner un ejemplo, este)
Si te fijas, el voltaje e intensidad son:
Voltage: 3.6V
Current: 5.6A/phase
Resistance: 0.6 Ohm/phase
Pero tu pretendes alimentarlos a 36V (por poner un ejemplo)... por la ley de Ohm V=I x R, esto es I=V/R=36V / 0.6Ohm =60Amperios.... pues fundirías Driver, fuente y motor (solo acepta 5,6A). El driver lo que hace es alimentar y apagar el motor muy rápido comprobando que la corriente no sobrepasa de lo que has configurado, a esta técnica se la denomina Choping... al chopear, las carácterísticas mecánico eléctricas ya no se mantienen como las del fabricante. Con esto quiero decirte que con las características eléctricas del motor y del driver es muy difícil hacer una correlación... aquí generalmente se aplica la experiencia (y para eso Borondes te puede ayudar muy bien) o la regla de "Barco grande... ande o no ande" es decir, cuanto más grande mejor.
LA electrónica de potencia (un inverter, una fuente alimentación, un driver de un PaP) es mejor no hacerla trabajar al 100% de su potencia nominal... porque así conseguirás que las cosas no se quemen rápido (el problema está en cuantificar el porcentaje de trabaj... un 90% un 85% un 80%).... a esto hay que añadirle la solvencia y lo que engañe el fabricante en las especificaciones del integrado... que muchas veces se hacen las medidas en condiciones de laboratorio y no con un motor PaP conectado a sus bornas.... también tiene que ver la inductacia del bobinado y los "picos" que va a meter el Motor al driver... en resumen, multitud de variables que generalmente resuelven la experiencia (prueba y error) y sobredimensionar las potencias....

Lo primero que necesitamos es que motores tienes, es decir, sus carácterísticas eléctricas (aunque buscando en ebay.. serán algo como esto... parecen unos motores de 2A por fase... para el TB6560HQ (3A por fase)... podría valer pero un poco justito para la mala fama que tiene... ahora si la placa monta el TB6560FG (1A por fase)... lo vás a fundir el primer paso.
Si te compras los drivers 2M542... con estos si que irás holgado pues tienen una corriente máxima nominal de 3,2A (no te fies del Peak... la importante es la segunda columna... Average.... como ves los fabricantes no son los únicos que intentan engañar... .también los vendedores de Ebay)
Citar
#5
De la TB6560 leo tanto cosas buenas como malas, es economico y factible para empezar, pero me parece que hay que pelearse un poco. Si te vas a gastar esa pasta en motores, pues monta una electronica buena desde el principio, porque sino haras doble gasto, compraras primero la electronica normalilla y acabaras por pasarte a una buena
Citar
#6
grafisoft escribió:De la TB6560 leo tanto cosas buenas como malas, es economico y factible para empezar, pero me parece que hay que pelearse un poco. Si te vas a gastar esa pasta en motores, pues monta una electronica buena desde el principio, porque sino haras doble gasto, compraras primero la electronica normalilla y acabaras por pasarte a una buena

Había decidido lo mismo, la duda que tengo es de montar el 2N542 de 4,5 Amp. y quedarme bien pero justo, o ir a caballo ganador y montar el DM860A de 7,8 Amp. lo que pasa es que con el segundo se dispara el presupuesto. Voy a seguir informándome bien antes de decidir, aun estoy con el eje X y hasta que no acabe, para nada compro la electrónica. No quiero precipitarme y meter la pata o pagar doble como comentas.
Citar
#7
Al final me decidido a bajar mis espectativas de montar nema 34 y he comprado unos Nema23 439oz 3.1 Nm sus caracteristicas son:

resim

Ahora toca decidirme del todo por los drivers :dale2:
Citar
#8
La electronica es lo ultimo que puedes comprar sin problema, y asi tienes tiempo de mirar y consultar. Si vas a trabajar mucho aluminio o metal, procura no escatimar en los motores y la potencia de los drivers en la electronica
Citar
#9
Para los que controleis la electrónica aquí os dejo un enlace donde encontrareis esquemas ppara haceros los drivers http://www.esteca55.com.ar/index.html
Citar
#10
Los drivers formados por el L298 + L297 (muy importante el 297) estan muy bien, sirven tambien, pero son mas voluminosos.
Citar
#11
Si son voluminosos, pero fáciles de hacer y de alta potencia.
Citar
#12
Hasta 2A solamente, con picos de 3A.
Citar
#13
Lo siento, pensaba que te referias al de 4A.
Citar
#14
Hay alguna version mas del 298?
Citar
#15
No, utiliza el 297 con mosfets para conseguir los 4A.
Citar
#16
Ok, el 297 es un limitador de corriente, nada mas, pero claro, el 298 no trae limitador y por eso tienen que montarse en pareja
Citar
#17
Ok, jeje como se nota que la electrónica no es mi fuerte :dale2: .
Citar
#18
Lo suyo es que entre todos aportemos lo que sabemos
Citar
#19
Aquí os dejo el enlace de la electrónica que estoy montando http://www.motioncontrolproducts.co.uk/p...ive_kit_1/

En mi opinión si quereis hacer algún proyecto con cierta potencia os recomiendo un sistema modular de calidad.
Citar
#20
Ya me llegaron los motores drivers y fuentes y queria preguntarles por que tipo de configuracion o conexionado de los motores en el esquema se ven tres opciones, creo que la del medio es la mas apropiada pero no lo tengo claro.

resim

Los drivers que compre son los DM860A

resim

Estas son sus caracteristicas:

DM860A is a type of two-phase hybrid stepping motor driver, The drive voltage of which is from 24VDC to 80VDC. It is designed for use with 2-phase hybrid stepper motor of all kinds with 57mm to 110mm outside diameter and less than 8.0A phase current. This circuit that it adopts is similar to the circuit of servo control which enables the motor run smoothly almost without noise and vibration. Hording torque when DM860A run under high speed is also significantly higher than the other two-phase driver, what’s more, the positioning accuracy is also higher. It is widely used in middle and big size numerical control devices such as curving machine, CNC machine, and computer embroider machine, packing machines and so on.
Features:
l High performance, low price
l Average current control, 2-phase sinusoidal output current drive
l Supply voltage from 24VDC to 80VDC
l Opto-isolated signal I/O
l Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection
l 14 channels subdivision and automatic idle-current reduction
l 8 channels output phase current setting
l Offline command input terminal
l Motor torque is related with speed, but not related with step/revolution
l High start speed
l High hording torque under high speed

Las fuentes son de 200W, the output voltage/current is 60 VDC/ 3.33A.

El rate current de los motores es de 2 Amp. pero no viene el dato del Peak (amperios que consume en el pico del arranque suele ser mayor) como se calcula? es fundamental ya que hay que ajustar el driver con estos datos.

Correcion:
Calculo de corriente de Peek.
En el caso de ser una conexion paralela se multiplica el rate current x 1,96
En el caso de ser una conexion serie se multiplica el rate current x 1,4


resim

Por como se ve en la tabla de los drivers la primera opción parece la correcta con 2 Amp de consumo y un peak de 2,8 Amp , que opinais?

Y de lo que no tengo ni idea es de la configuración de los micropasos, no se que configuracion es la adecuada para mis motres, los voy a conectar directos a los husillos por si vale de algo el dato. La tabla de microsteep la pongo debajo.

resim

Un saludo a todos/as toda ayuda se agradece de antemano Mola
Citar


Temas similares...
Tema Autor Respuestas Vistas Último mensaje
  Electrónica de OX CNC JOSECHILLA 2 837 11-12-2016, 10:54 PM
Último mensaje: JOSECHILLA
  Electrónica para una fresadora CNC s118 11 2,872 09-09-2016, 07:16 PM
Último mensaje: batuadello
  Motores para CNC rigacape 4 1,616 19-11-2015, 08:57 AM
Último mensaje: grafisoft
  COMPRAR MOTORES CNC Xavier Martinez 1 1,096 27-07-2015, 08:58 AM
Último mensaje: biketrial981
  Ayuda cambio de electrónica pere_gs 21 4,571 17-06-2014, 09:26 AM
Último mensaje: jfelipe