23-06-2013, 01:16 PM
Con intención de seguir animando un poco más el foro os presento uno de mis últimos proyectos, aún sin terminar a la espera de montar una impresora 3D para poder fabricar una carcasa para el Rover.
Se trata de un Rover controlado mediante un maletín de control a través de una pantalla de 7'.
El control inalámbrico se realiza a través de 2 nfr24l01+. En la parte del 'maletín' se guarda un Arduino Mega 2560 y para el Rover un Arduino Nano.
La transmisión de vídeo se hace a través de un sistema en 900Mhz.
El chassis es un Dagu Rover 5, de 4 motores y 4 encoders.
De momento:
Esto es lo que de momento tengo avanzado. Queda pendiente incluir un interruptor con llave que ya tengo por aquí:
Y 'vestirlo' para conseguir algo como esto:
Además de poner bonito el maletín, he pensado en vinilo.
El GitHub del código (cuidado, versión inicial de prueba, aunque funcional):
https://github.com/hectorri/ARDURover
Se trata de un Rover controlado mediante un maletín de control a través de una pantalla de 7'.
El control inalámbrico se realiza a través de 2 nfr24l01+. En la parte del 'maletín' se guarda un Arduino Mega 2560 y para el Rover un Arduino Nano.
La transmisión de vídeo se hace a través de un sistema en 900Mhz.
El chassis es un Dagu Rover 5, de 4 motores y 4 encoders.
De momento:
Esto es lo que de momento tengo avanzado. Queda pendiente incluir un interruptor con llave que ya tengo por aquí:
Y 'vestirlo' para conseguir algo como esto:
Además de poner bonito el maletín, he pensado en vinilo.
El GitHub del código (cuidado, versión inicial de prueba, aunque funcional):
https://github.com/hectorri/ARDURover