Hola, 

Primero presentarme, ya que soy nuevo en el Foro, me llamo Fermín y tengo una impresora Geeetech Prusa i3 pro B.

El problema que me lleva al foro es que durante la impresión, llega un momento que el eje X (creo que es este) se atasca por un segundo, da como un pequeño golpe y ya la impresión se descuadra por completo, la impresora pierde
la referencia del eje X y las capas sales desplazadas, adjunto una imagen.

Muchas Gracias.

Todo indica que el eje X pierde passos!
Prueba a ponerle una acceleracion mas alta o regula el voltaje que llega al motor desde el chip pololu (tornillo que hay encima del chip)