Hola, sin duda es una Geeetech Prusa I3, pero el modelo concreto depende del material de la estructura. Si es acrílico, será una Pro B; si es de madera, una Pro W.
Por la imagen, esos conectores corresponden a una placa GT-2560 Rev A y las conexiones son las que te indica @
Nullz .
Revisa que la estructura esté bien montada, con los tornillos de las poleas apretados y las correas suficientemente tensas. Tienes varios videos en Youtube con el montaje.
Comprueba también que todos los cables están conectados en sus lugares correctos y bien apretados, antes de encenderla.
Tienes montados unos drivers A4988 sin disipadores, lo que no es muy conveniente. Puedes tener problemas de temperatura.
Te aconsejo que vayas pensando en poner la alimentación de la cama de forma externa. Esos conectores de presión suelen quemarse con el tiempo.
Para saber como hacerlo, busca en el foro por "mosfet externo".