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Cortadora FOAM XXL 4 ejes 1,5m x 1,5m x 2 m BBB (Buena, bonita y barata)
#1
Buenas...

Pues como comenté en otro hilo, también he decidido construir una cortadora. He elegido correas como sistema de transmisión. Me he propuesto el reto de hacerla con las siguientes caracteristicas:

- De dimensiones generosas, que permita cortar planchas enteras de poliestileno.
- DESMONTABLE de manera fácil y rápida, sin tornillos, tipo plug & play  Gran sonrisa
- Barata de construir y con perfiles fáciles de encontrar en cualquier carpintería de alumino.

De momento tengo todo el material a excepción de las correas, estoy montando las guias e imprimiendo las piezas que se necesitan.

La parte electrónica he decidido realizarla con un arduino uno y una placa protoneer v3 que es capaz de gestionar 4 ejes. Esto junto con el firmware grbl 0.8 modificado por LETARTARE. Las pruebas han sido satisfactorias y funciona perfecto.





Respecto al sistema de guias, he probado con guias con rodamientos y con partes impresas, pero como ya me advirtió grafisoft y vcode, no era buena idea. Rueda bien, pero las imperfecciones de la impresion 3D afectan al movimiento de manera alarmante. Este es el sistema que pensé en un principio...

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Asi que rebuscando entre cerrajerias de alumnio he encontrado un perfil y unas ruedas con rodamientos que funcionan bastante bien según mis pruebas:

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Aqui os dejo unas fotos de las piezas impresas que serviran de soporte al motor, poleas y los carros....

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Ahora solo queda montar este puzzle y comprobar que todo funciona correctamente,  comprobar si realmente el sistema no tiene holguras y es preciso, etc. Os ire comentando los avances.
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#2
Estupendo!, con la tuya ya son 2 cortadoras de foam. Comprueba los enlaces de algunas fotos que no se ven.
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#3
Actualizo los avances. Estos dias he tenido poco tiempo para dedicarle, me quedan un par de empujoncitos y la tengo lista...

Por fin me llegó las correas, 20 metros mas o menos que lleva el bicho...

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Montando las guias que iran fijas en el techo...

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La solucion para el autotensado del hilo la encontré abriendo una cinta metrica y usando el sistema de recogida. He hecho unas piezas impresas para el soporte del carrete:

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Estado del montaje de la electrónica. He fabricado una regleta de conectores para los motores, asi será mas facil y rapido cambiarlos cuando empiece con las pruebas:

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Ya os voy contando...
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#4
Va tomando forma!!, yo sigo a la espera de las piezas que faltan.

Como vas mas adelantado que yo, te hago unas preguntas...¿Que diámetro de hilo estas usando?¿El sistema de recogida del hilo funciona bien?, me parece que el hilo que usas es de 0,4 o así, no?

No sabía que la ibas a colgar del techo, imagino que cuando esté recogida ocupará poco espacio, es una solución interesante.

Ya nos vas contando
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#5
Exacto, 0,4 mm, ¡que buena vista tienes!  Sonrisa De momento probaré con este y ya luego haré pruebas a 0,20.

El sistema de recogida funciona perfecto, pero me da la impresión que no tensa lo suficiente, ya lo veremos. Sino habrá que buscar otro sistema.
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#6
¿Que fuente tienes pensado usar?, te lo comento porque para una distancia de 140cm ya necesitas 26V y poco mas de 2A. cuanto menor sea el diámetro mas voltaje vas a necesitar.

¿Has probado ya a cortar algo de esas medidas con ese diámetro?

Si con hilo de 0,4mm ya lo ves algo flojo, con hilo de 0,6 0,8 que quiero usar yo, pues no creo que tense correctamente. Creo que en tu caso se podría implementar un sistema por gravedad, un pequeño peso colgando con un par de poleas o cancamos para guiar el hilo y listo.
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#7
De momento usare una soldadora eléctrica regulable. Ya he cortado antes con ella y con un arco manual y va perfecto. Cuando tenga claro los valores de tensíon e intensidad ya buscare algo en concreto porque la verdad es que esto es un poco bestia jajaja.

Ayer termine de montar todo y probar que todo funciona ok. Como era tarde no tuve tiempo de nada mas para la próxima haré pruebas de corte.

Aquí esta funcionando por primera vez...

https://youtu.be/XBhiV82KwTY

Saludos
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#8
Felicidades!!, la has montado en 2 dias casi, jajaja

Tiene buena pinta. ¿Que drivers usas y que resolución (1/16, 1/32, etc)?
¿Que software estás usando para generar el gcode para 4 ejes?
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#9
(30-04-2016, 05:19 PM)vcode escribió: Felicidades!!, la has montado en 2 dias casi, jajaja

Tiene buena pinta. ¿Que drivers usas y que resolución (1/16, 1/32, etc)?
¿Que software estás usando para generar el gcode para 4 ejes?

Gracias, a ver si esta tarde puedo hacer alguna prueba de corte. Esto de las comuniones es un estress  Gran sonrisa

He usado los pololu A4988, configurados a 1/8 paso, pero igual los pongo a 1/16, que es la máxima que soporta estos drivers.

El gcode lo genero con devfoam y con profili, de momento usaré estos programas.


Saludos
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#10
Ya he hecho algunas pruebas de corte y el resultado, por una parte bien, porque cortar si que corta pero por otro lado lo que suponia que iba a ser un problema se ha confirmado. El hilo de corte necesita estar mas tenso.

El sistema de la cinta metrica no tensa lo suficiente. Al cortar, en algunos momentos el hilo pandea de un lado a otro y no hace los cortes rectos, sino en zigzag. He probado a tensarlo con la mano mientras corta y no hay color, el resultado mejora muchisimo, asi que voy a tener que pensar otro sistema para tensar el hilo un poco mas y a la vez que pueda autorecogerse y estirarse con el movimiento independiente del los ejes.

Por otra parte, hay que hacer pruebas y pruebas hasta dar con la intensidad adecuada y velocidad de corte, si se hace rapido salen los angulos rectos redondeados y si se sube demasiado la intensidad, hace un corte exageradamente ancho. En fin, a seguir probando.

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#11
Que utilizas 6 motores?

Enviado desde mi SM-G360F mediante Tapatalk
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#12
(03-05-2016, 04:29 PM)collado escribió: Que utilizas 6 motores?

Enviado desde mi SM-G360F mediante Tapatalk

Si, he usado para los ejes x y u dos motores por eje, para mover las guias verticales.

Por cierto, he conseguido grandes mejoras usando 36v y 2,4 A el XPS lo corta como mantequilla, y el EPS lo corta bastante bien pero hay que darle menos velocidad. En breve os pondré fotos de los resultados. Estoy muy contento con la calidad que estoy consiguiendo.
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#13
Para tensar el hilo podrías usar un muelle, pero en vez de uno en espiral como el de un metro, podrías usar uno normal.
Puedes pasar el hilo por una polea, y luego engancharlo al muelle para que tire. El muelle podría ser el de una cama por ejemplo
Centrado en el blanco no te caes del banco :icon_e_biggrin: :icon_e_biggrin:
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#14
Es buena idea, tengo una polea ranurada que vendria perfecto para este fin. Tengo que buscar un muelle que estire bastante, ya que con el movimiento independiente de los ejes necesita bastante juego. Para corte en dos ejes no hay problemas, porque la longitud del hilo de corte siempre es la misma.

Este fin de semana he estado haciendo pruebas y estoy mas que satisfecho con los resultados, de momento estoy cortando dibujos, letras y pintándolos. He conseguido tensar un poco mas el hilo con el sistema del carrete de la cintra metrica y de momento va perfecto. Pronto pasaré a hacer pruebas con alas y piezas en 3d mas grandes.








Un logo de starwars ...

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Un detalle para regalar a la hija de un amigo...

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Saludos
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#15
Que pasada.... Como vean la foto del mike mis hijas.... Jajaja
Y para tensar el hilo no podría ser con una pesa en la punta? Te daría juego cuando los ejes se desplazan, subiría y bajaría y mantendría la tension

Enviado desde mi Aquaris X5 mediante Tapatalk
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#16
(08-05-2016, 03:28 PM)Zolber escribió: Que pasada.... Como vean la foto del mike mis hijas.... Jajaja
Y para tensar el hilo no podría ser con una pesa en la punta? Te daría juego cuando los ejes se desplazan, subiría y bajaría y mantendría la tension

Enviado desde mi Aquaris X5 mediante Tapatalk

Tambien es buena idea. He pensado lo que dices pero como apoyo al carrete que ahora tiene,es decir,que se sumen las dos tensiones, la del carrete y la del peso y creo que sé como hacerlo. A ver si me pongo a ello.
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#17
felicidades, has hecho un gran trabajo 

Clap Clap
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#18
Te a quedado genial!!!
Ya me gustaría tener una así para hacer aviones Sonrisa
Centrado en el blanco no te caes del banco :icon_e_biggrin: :icon_e_biggrin:
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#19
Estás últimas semanas estoy un poco desconectado y no puedo estar todo lo activo que me gustaría, pero no quería dejar de felicitarte por el trabajo. Las piezas pintadas, es posible que tuviesen un mejor acabado si antes de pintarlas, les pasas el hilo caliente para quitarle un par de milimetros, no se si me explico, como si laminases la pieza pero muy poco.

Un saludo.
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#20
Alucinante como te ha quedado!!!!!
Lo mismo digo: si ve mi hija la cara de Minnie me hace ir ahora mismo a comprar una máquina como la tuya

Alucinante como te ha quedado!!!!!
Lo mismo digo: si ve mi hija la cara de Minnie me hace ir ahora mismo a comprar una máquina como la tuya
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