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Control Of Mobile Robots - Curso de Georgia Tech
#1
Hola shurs,
Hace unos meses me apunté a este curso ofertado en http://www.coursera.org
Para quien no conozca la página, ofrece cursos online gratuitos impartidos por universidades de todo el mundo. Además, si apruebas te envían un certificado de accomplishment

El curso en cuestion es este:
https://www.coursera.org/course/conrob

A dia de hoy no se conoce cuando se va a repetir el curso, pero lo suelen hacer ciclicamente.

En el curso se eseñan estrategias de control, desde cómo programar un comportamiento hasta algunos algoritmos básicos para robots de dos ruedas (como el Skybot).
Por ejemplo el plan de la primera semana (son siete semanas en total) era el siguiente:

Completed Lecture Video 1.1: Control of Mobile Robots
Completed Lecture Video 1.2: What's Control Theory, Anyway?
Completed Lecture Video 1.3: On the Need for Models
Completed Lecture Video 1.4: Cruise-Controllers
Completed Lecture Video 1.5: Control Design Basics
Completed Lecture Video 1.6: Performance Objectives
Completed Lecture Video 1.7: PID Control
Completed Lecture Video 1.8: Implementation


Lo recomiendo ampliamente, se me hizo bastante ameno y se puede sacar provecho de él.
Aún tengo acceso al archivo con las video-lecciones (en ingles, con posibilidad de subtitulacion) ¿Os interesaría que los subiese por aquí?

Un saludo Guiño
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#2
Vale, pues acabo de ver que están los dos primeros bloques en Youtube Confundidois1:

BLOQUE 1
























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#3
BLOQUE 2
























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#4
Y hasta aquí están en Youtube.

Así que lo que decía antes ¿Os interesan los 5 bloques restantes? Gran sonrisa
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#5
Los temas relacionados con el control PID son muy importantes para aquellos que quieran programar cualquier quadcopter o heli.
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#6
Estos son los cursos que daban online los profesores del MIT¿?
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#7
grafisoft escribió:Los temas relacionados con el control PID son muy importantes para aquellos que quieran programar cualquier quadcopter o heli.

Cierto, además para estabilizar 4 motores el control tiene que estar muy afinado.
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#8
jukillo escribió:Estos son los cursos que daban online los profesores del MIT¿?

Algunos son del Mit, pero este curso en particular no. La lista de universidades participantes es tremenda.
Pero eso, muy recomendable, hay cursos de inteligencia artificial, programación...
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#9
Esperando el resto de bloques Guiño
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#10
Me lo apunto.

¿Para cuando presentas aquí en sociedad a tu humanoide? Confundidois1:
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#11
OM3G4 escribió:Me lo apunto.

¿Para cuando presentas aquí en sociedad a tu humanoide? Confundidois1:

Debiera... debiera.
Estoy ajustando el desplazamiento, porque va muy borracho :roto2: A ver si esta tarde lo puedo dejar medio-solucionado y subo un video
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#12
La verdad que estuvo interesante el curso, aunque pensaba que se iba a ver algo más al ver alguno de los vídeos que había de ejemplo Triste .
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#13
Superpimiento escribió:
OM3G4 escribió:Me lo apunto.

¿Para cuando presentas aquí en sociedad a tu humanoide? Confundidois1:

Debiera... debiera.
Estoy ajustando el desplazamiento, porque va muy borracho :roto2: A ver si esta tarde lo puedo dejar medio-solucionado y subo un video

Si va borracho casi mejor, se aprende más de los errores que los aciertos, no te cortes, video del bicho fallando y luego de la solución, que de ver vídeos de robots bien programados estamos servidos Lengua
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#14
Al curso ese me apunté en su momento, pero por falta de tiempo no pude hacerlo. Tocará ahora en verano Gran sonrisa
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#15
Que buen aporte, gracias!
Yo me registré en coursera hace ya un tiempo pero no le hecho mucho caso por falta de tiempo..., tiene muy buena pinta!
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#16
Dejo por aqui los videos del Bloque 3, que en forocoches "se han borrado".

BLOQUE 3

http://www.mediafire.com/download/dzy3ng...loque3.rar
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#17
BLOQUE 4

http://www.mediafire.com/download/x1yp6g...loque4.rar
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#18
BLOQUE 5

http://www.mediafire.com/download/q37dk7...loque5.rar
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#19
BLOQUE 6

http://www.mediafire.com/download/6rwkz8...loque6.rar
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#20
BLOQUE 7

http://www.mediafire.com/download/n5i5nt...loque7.rar

Este es el último, espero que sean útiles Guiño
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