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Consejo para Quadcopter
#1
Hola.

Soy un novato en este mundillo, y había pensado en montarme un quadcopter a medida. Actualmente tengo un q-bot mini de HK y me parece muy divertido. Lo manejo con una turnigy 9XR. En fin ... paso a detallados los componentes:

Frame: Turnigy Talon Quadcopter (V2.0) Carbon Fiber Frame 550mm

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Motores: 4 NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W

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ESC: 1 Q Brain 4 x 25A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC

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Controladora: Ardupilot Mega 2.6

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GPS: UBLOX LEA-6H GPS Module w/Built-in Antenna 2.5m Accuracy

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Helices: No tengo ni idea de cuales hay que poner para este Quad

Batería: Turnigy nano-tech 2200mah 3S 45~90C Lipo Pack

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Y ya puesto ... pillaré un Tx/Rx para la Turnigy. Concretamente este:

FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

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En total serían unos 220€. Mi otra opción era un DJI 450 con Naza Lite y GPS pot unos 280€.

¿Como lo veis?. Que helices le tendría que poner?

Gracias de antemano.
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#2
Por lo que he leido por internet esos motores no los recomiendan mucho, y ese tipo de portahelices es debil, de un golpe contra el suelo se puede doblar el eje. Hay una marca que se llama sunnysky que tiene mejor fama y no monta ese portahelices barato:

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El tipo de motor determina las helices. Cada uno trae sus propias especificaciones, y suele tener varias opciones de tamaños. Cuanto mas grandes son las helices, mas estable vuela, y mas consume. Si las helices son pequeñas, consume menos y te permite vuelos mas acrobatico. En cualquier caso no te recomiendo ir mas arriba de 8x4 salvo que lo quieras exclusivamente para grabar video estatico en el aire.

Si quieres montarte algo sin romperte la cabeza, el dji naza vuele perfectamente, y por el precio que tiene es dificil que te montes uno igual hasta en china. El gps que has puesto no lo he visto funcionando nunca, y aunque la controladora es buena, estoy seguro de que la dji naza lo hace mejor. El kit sin electronica ni bateria de dji creo recordar que vale 170€ en españa, y con la naza lite y gps todo en pack (sin bateria tb, creo que no hay ningun pack con bateria) esta por unos 230€.

La bateria de 2200 se queda un poco corta, quizas 8 minutos pero depende de tu estilo de vuelo. Puede que los primeros dias la gastes en 5. Ademas cuando va perdiendo carga se nota mucho en el vuelo, y a mitad de carga ya se nota que tira la mitad, aunque sigue volando perfectamente. Yo pondria una de 4 amperios, siempre que puedas permitirte el peso extra.
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#3
Parece que esos motores que nombras, casi doblan el precio. Creo que de momento tiraré con los de arriba, entre otras cosas porque no se me ocurre empezar haciendo acrobacias. Respecto a la batería, te doy toda la razón. Creo que le voy a poner una de 5000mah 3s, y si veo que me quedo corto de empuje, me paso a una 4S, que en teoría le haría tirar por 3,7kg (que para los 1,3 que pesaría ... no esta nada mal).

El problema que le veo a maza, es que los accesorios son muy caros ... bluetooth, FPV, telemetría .... el sistema maza completo te saldría por cerca de 600€, mientras que con ardupilot lo sacas por poco mas de 150€. Ademas tampoco estoy por pillar el quad para hacer el dominguero e impresionar a los colegas, siempre me ha interesado el mundo del RC ... y creo que este es un buen momento para meterse a fondo.

Por cierto ... ¿alguien le ha metido la megasound a la turnigy? me parece un hack cojonudo



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#4
Cuanto tienes idea de gastarte? Sin contar la emisora?, ando un tiempo comiendome la jodida oreja con uno de estos bichos....
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#5
pues en un principio ... unos 180€-190€ ... y la verdad es que por ese precio me parece un maquinon con infinidad de posibilidades de ampliacion


[url="http://descubriendoarduino.tumblr.com/"]Descubriendo Arduino[/url]
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#6
Perdona que te aga otra pregunta, que te hizo decantarte por un Ardupilot, en ved de Wultiwii?

En principio, para iniciarse, la telemetria no es necesaria no?

Un saludo¡
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#7
El software tiene una interface multiplataforma muy chula que me recordó a la naza, pero en versión los cost
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#8
La verdad es que las diferencias prestacionales de la multi a la pilot, son bastante grandes la verdad. Tambien el precio lo es, pero si que puede que merezca la pena.

Tengo que echar un ojo al tema de la telemetria y el GPS.

Me gusta el chasis que has escogido. Puedes meter los cables de los motores por los tubos de carbono. Y no es demasiado caro.
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#9
La apm con GPS está por unos 50€ con envío incluido en aliexpress
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#10
Ummm, yo estaba mirando en HK, bueno saberlo
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#11
Buenas,

Permiteme un par de consejos.
Los motores NTM no tienen muy buena fama, los que recomienda overcraft aunque sean algo más caros, creo que no te arrepentiras.
Yo nunca tuve ninguno de los dos pero si tuviese que elegir cogería los SunnySky.
También puedes echar un vistazo a la pagina rctimer.com, ahí tienes más motores (son de los que yo uso) y también packs para la APM.

Después, de los ESCs, ese está bien para tener todo en un mismo aparato, pero piensa que si se estropea uno de ellos tendrás que reponerlo por completo... Además creo que no puedes actualizarlo con el firmware de simonk, el ideal para los multicopters.
Mi recomendación son estos: https://www.hobbyking.com/hobbyking/stor..._UBEC.html si sabes flashearlos, hay muchos tutoriales sobre esto...
O también tienes estos que son más pequeños y con el firmware cargado: https://www.hobbyking.com/hobbyking/stor...ware_.html
Hay gente que dice que no nota la diferencia entre unos u otros, pero yo si lo note en mis quads...
Por último ten en cuenta que la combinación hélice-motor-esc-batería debe estar bien dimensionado para que despues el quad responda como esperamos.

Para que tienes pensado usarlo? Acrobacias? Fotografía? Tiempo de vuelo que te gustaría?
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