12-12-2015, 06:35 PM
(Última modificación: 12-12-2015, 06:36 PM por krampman.)
Hola, una consulta.
He visto funcionar la i3 Ephestos de un colega y cuando hace homing los motores van directos hacia los fines de carrera a máxima velocidad, cuando toca y repite lo hace a una velocidad mas lenta.
He buscado y comparado su configuración con la mia y no encuntro donde hace que varie la velocidad.
en esta línea del configuración.h del marlín
Código: #define XY_TRAVEL_SPEED 9000 // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min.
se define la velocidad de movimiento pero solo de los ejes XY, yo lo tengo asi y cuando hace el autolevel va rápido de punto a punto pero a la hora de
mover el eje Z lo hace muy lento y siempre a la misma velocidad, en el del amigo lo hace rápido hasta que detecta y en la repetición ya mas lento.
sabeis donde se ajusta eso?
En configuración de movimientos tengo esto.
Código: #define HOMING_FEEDRATE {4000, 4000, 800, 0} // set the homing speeds (mm/min)
// default settings
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80.05,80.02,4000.0,889.1} //
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 1, 45} // (mm/sec)
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,1000,10000}
Gracias
Yo juraría que es el homing_feedrate, eso variará la velocidad, pero se puede hacer por gcode sin modificar esos valores.
También ten en cuenta la forma en que se manda a hacer el homing.
Slic3r por ejemplo manda primero a hacer el eje X, después el Y y por último el Z.
Cura manda hacer el homing simultáneo a los 3 ejes. Creo esto es lo que comentas, los 3 ejes se mueven a la misma vez cuando se hace el homing y eso depende del gcode que se use.
En esta página tienes todos los códigos, lo puedes poner en slic3r, y testearlos: http://reprap.org/wiki/G-code/es#M210:_S..._feedrates
- M210 X1000 Y1500 creo establece la velocidad para el homing
- G28 (Go to origin on all axes) hace el homing en todos los ejes al mismo tiempo
- G28 X Z (Go to origin only on the X and Z axis) solo lo hace para X y Z
¿Como cambiarlo?:
- Ni idea si slic3r guarda un sitio donde especificar el tipo de homing.
- Una vez generado el gcode de una pieza, modificar las líneas esas de arriba, para adaptarlo a tí.
Saludos!
Ulticampy V2: fundiendo plástico sin descanso...
13-12-2015, 09:56 PM
(Última modificación: 13-12-2015, 09:57 PM por krampman.)
(13-12-2015, 11:15 AM)Lepes escribió: Yo juraría que es el homing_feedrate, eso variará la velocidad, pero se puede hacer por gcode sin modificar esos valores.
También ten en cuenta la forma en que se manda a hacer el homing.
Slic3r por ejemplo manda primero a hacer el eje X, después el Y y por último el Z.
Cura manda hacer el homing simultáneo a los 3 ejes. Creo esto es lo que comentas, los 3 ejes se mueven a la misma vez cuando se hace el homing y eso depende del gcode que se use.
En esta página tienes todos los códigos, lo puedes poner en slic3r, y testearlos: http://reprap.org/wiki/G-code/es#M210:_S..._feedrates
- M210 X1000 Y1500 creo establece la velocidad para el homing
- G28 (Go to origin on all axes) hace el homing en todos los ejes al mismo tiempo
- G28 X Z (Go to origin only on the X and Z axis) solo lo hace para X y Z
¿Como cambiarlo?:
- Ni idea si slic3r guarda un sitio donde especificar el tipo de homing.
- Una vez generado el gcode de una pieza, modificar las líneas esas de arriba, para adaptarlo a tí.
Saludos!
Gracias lepes pero eso no es cosa de slicer o cura, es en el firmware donde se ajusta, osea en el Marlin
Por cierto ya he encontrado el parámetro.
es en esta línea
Código: #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {300, 300, 3.3, 45}
En vez de 3.3 tenia un 1, donde ese valor es la máxima velocidad , si la capas al 1 pues entre max y min no hay diferencia, la he dejado en 3.0 donde va rápido en mi maquina y cuando hace el homing el segundo movimiento ya lo hace a menos velocidad
14-12-2015, 10:42 PM
(Última modificación: 14-12-2015, 10:44 PM por Lepes.)
amos a ver...
Tu hablas de modificarlo "para siempre", vale, yo no sabía exactamente donde se modificaba en Marlin.
Pero también te digo, que por software, por gcode, se puede modificar. Y lo sé porque slic3r hace el homing consecutivo de cada eje, mientras que CURA, la primera vez que lo usé, hacía los homings de los 3 ejes a la vez y me asombró. De hecho CURA hace que el Z baje mucho más rápido que Slic3r, y eso se puede ver en el código que genera en una pieza cualquiera.
De ahí que mi comentario fuera orientado a poner en Repetier Host, esos comandos gcodes. Yo no puedo porque tengo la impresora a 30 metros del ordenador, dentro de una caja...
También te aviso... (porque me ha pasado alguna vez), que el final de carrera del eje Z se engancha con un cable y se mueve de su sitio, gracias a que giraba despacio, me percaté de ello y corté la alimentación de la impresora, pero como vaya rápido, el estropicio que puedes montar es de los buenos:
- romper cristal
- Al empujar el fusor hacia abajo en una esquina de la cama, la cama se inclina, hace palanca contra los 3 otros tornillos de la cama y el muelle que le tocaba no hace su función, por lo que:
- forzará el fusor contra la cama y más que romper, doblarás algún componente, bien el empujador, bien el carro, etc.
- Si tienes una i3 Single frame, lo bueno es que las tuercas del eje Z (las que hacen bajar y subir el eje), se salen de su posición, por lo que no fuerza demasiado la cama hacia abajo... Lo más que toca es calibrar y poner paralelo el eje Z respecto a la cama.
...Así que cuidado con las velocidades, las prisas no son buenas consejeras. Por estos motivos, no he modificado en Marlin esos parámetros que has indagado tú.
Saludos!
Ulticampy V2: fundiendo plástico sin descanso...
OK gracias por la Info.
Yo hace años que no uso esos fines de carrera en el eje Z, años con autoloevel, bastante tiempo con sensor capacitivo etc
mi maquina no se estropea por que se pase bajando el eje Z, para ello hay que tener bien montado este, las tuercas saldrán de su encastre y listo, mi home esta en el centro de la cama.
no tengo muelles ni nade de eso en la cama.
Aun asi teniendo un sistema de doble sensor y paro de emergencia todo solucionado.
Volviendo a lo del marlín, hay en ese parámetro se marca la aceleración máxima, si en el caso que este como 1 como en el mio, desde CURA o lo que sea le dice que valla a x5 el marlín ira al máximo
que ese parámetro le indica, si en tu caso tenias un x3 en el marlín pues si, cabe la posibilidad que vella con un programa mas rápido que por otro, pero tu pone un 1 y pruebas.
Incido que ahora mi prusa va a to pijo y va de lujo, el que quiera ir mas lento que le de a la pausa 
Hola
El parametro que buscas esta en el Sketch Configuration_adv.h del MarlinHyst, concretamente la variable:
#define HOMING_BUMP_DIVISOR {10, 10, 20} // Re-Bump Speed Divisor (Divides the Homing Feedrate)
alrededor de la linea 220.
fijate que para el eje Z divide por 20 la velocidad definida en el Feedrate, yo lo tengo en 2 y me va perfecto.
un saludo.
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