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CONSULTA Sugerencias para solucionar prblema en el eje XY de una CNC DIY
#1
Hola a todos, mi nombre es Jorge soy nuevo en este foro y aprovecho la oportunidad para saludar y realizar una consulta a los más expertos.

Me he construido una CNC del "rollo DIY", la que aparece en estas imagenes, una de la maquina costruida y la otra dfel diseño realizado con Fusion 360. Para el movimientos en el eje X e Y utiliza  motores Nema 23 de 1,89 Nm con 2.8 Amps y  para el eje Z un motor Nema 17 de 0,4 Nm (17HS4401)  de  con 1,7 Amps. Para moverlo todo utilizo GRBL sobre una placa de Arduino que mona una CNC Shield con 4 DRV8825 configurados con microstepping de 1/16 y Vref de 2 v los ejes XY y 0,5 V para el eje Z.

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El tema es que al hacer las primeras pruebas la máquina comete ciertos fallos, tal y como se muestra en el vídeo, se aprecia en el 0:49 que se ve que se deja de pasar sobre una partde de la superficie que está "limpiando" , dejando una rebaba y posteriormente en los pases posteriores se aprecia como si se hubiera "perdido".

Si alguien que sepa más que yo sobre esto , soy absolutamente novato, pudiera sugerir que puedo hacer para solucionar el problema que aparece estaría MUY agradecido Sonrisa






Saludos e infinitas gracias de antemano a aquellos que ouedan echarme un cable Sonrisa


PD1: Si hace falta aportar algún elemento de información adicional que falte para poder averiguar xq está fallando estaré encantado
PD2: Si cometo algún error al prporciinar la informacuón, mis disculpas de antemano ,,,, soy abslutamente novato en estos temas.
PD3: Me pillé unos drivers TB-6560 pero de momento no los estoy usando xq el resultado era desastroso, la idea es hacer que funcione con los DRV8825
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#2
yo creo que esta claro... los motores pierden pasos por que los drv8825 no les hacen ni cosquillas...

que problema tienes con los tb6560? yo los he usado sin problemas con arduino mega  con ramps  y nemas 23 en una cnc que hice

te dejo un esquema que me hice por si te puede servir de algo
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y el tema switchs lo tenia asi:
1 off   2 on   3 off    4 on   5  off  6 off
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#3
Muchas gracias por contestar. Seguramente es lo que me comentas que le falta chicha a los drivers  para esos motores. Los TB6560 no sé muy bien xq cuando los pongo en funcionamiento, que funcionan el resultado es peor que con los DRV8825. Der momento he podido apañar esto y ya empieza a hacer cosillas aceptables   Sisi1
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