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CONSULTA Motor impresora 3d
#1
Buenas, llevo unos días intentando montar una Hypercubic Evolution pero no lo consigo. Tengo un Arduino Mega y una Ramps 1.4
El fallo ahora mismo es que no consigo mover los motores, la cama, el extrusor se calientan, los sensores endstop funcionan...
He probado con todo conectado y no se mueve, me da fallo al hacer el Home. Luego he probado a conectar solo el pololu, un motor, y con el pronterface no consigo que se mueva.
Los códigos que he usado han sido primero marlin y luego sprinter. Los voy a adjuntar pero son codigos sencillos solo para mover motor. El archivo de movermotores es un código sencillo solo para eso y sacado de internet que funciona, al igual que el otro.
No se si es que los drivers no funcionan bien o que pasa, pero los drivers los he cambiado en teoría no debería ser fallo de eso.


Archivos adjuntos
.txt   sprinter_ConfigurationH.txt (Tamaño: 35.99 KB / Descargas: 21)
.txt   movermotores-codigo_sencillo.txt (Tamaño: 35.99 KB / Descargas: 30)
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#2
Hola @jdominguez, bienvenido al foro.
Antes de nada una recomendación: no hay que conectar o desconectar nada con la placa encendida. Hay que apagar, manipular lo que sea necesario y después volver a conectar la alimentación.
Te recomiendo que partas de una base conocida, cargando Marlin en el Arduino Mega con la configuración apropiada para RAMPS.
Si todo esta correctamente conectado, Marlin cargado y sigue sin haber movimiento, es posible que tengas los drivers configurados al mínimo de corriente. Tendrás que regularlos.
En todo caso, prueba uno a uno cada driver. Sería raro que todos viniesen configurados al mínimo.
Para hacer la regulación necesitarás un polímetro y trabajar con paciencia y mucho cuidado.
Dado que tienes el hardware desmontado, te recomiendo que los regules mediante la intensidad consumida. Es mucho más sencillo que mediante el voltaje de referencia (Vref).
Para ello, tienes que conectar el polímetro en serie con la RAMPS y colocarlo en medida de intensidad suficiente (2A es suficiente para los motores).
Después, conecta uno a uno los drivers con un motor y siempre en el mismo zócalo, sin conectar nada más a la RAMPS.
Enciende la placa y anota el valor que indica el polímetro, ya que habrá que restarselo a la medida con el motor activado.
Ordena un movimiento al motor y anota el valor que indica el polímetro, restándole el valor anterior. Esa es la intensidad que consume el motor.
En general, suele ser suficiente con 0,3A o incluso menos (depende de la fuerza que tenga que realizar el motor). Si el eje Z lleva dos motores conectados en paralelo al mismo driver, la corriente se divide entre los dos motores, por lo que conviene aumentarla a 0,5A. Si el extrusor es sin reductora, puede ser conveniente subir a 0,4A.
La regulación se realiza en los potenciómetros que llevan los drivers al efecto (las pequeñas ruedecitas).
Si no se tiene un destornillador cerámico, para cambiar la regulación hay que desconectar la placa, mover muy poco (varia muy rápido) hacia el lado requerido y volver a conectar para comprobar el valor.
Hay que tener en cuenta que conviene poner la mínima corriente que permita un funcionamiento correcto. Cualquier exceso se traduce en más ruido y calor generado en drivers y motores.
Por tanto, es posible que haya que variar la regulación una vez esté la impresora en funcionamiento.
Como una imagen vale más que mil palabras, puedes ver todo este proceso en el clásico video de Obijuan, aquí.
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