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CONSULTA Error compiladopara la tarjeta Arduino/Genuino Uno
#1
Llevo horas tratando de resolver este problema, pero no encuentro una solución... Este es mi código:
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT1(4,2);
char s='l';
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
BT1.begin(9600);
motor2.setSpeed(250);
motor3.setSpeed(250);
motor4.setSpeed(250);
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
   BT1.println("Listo");
  if(BT1.available()){
     s=BT1.read();
    Serial.println(s);
   
  }
  delay (1000);
    if(s=='a'){ //Adelante
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(FORWARD);
        motor3.run(FORWARD);
        motor4.run(FORWARD);
        motor1.setSpeed(240);
        motor2  .setSpeed(240);
        motor3.setSpeed(240);
        motor4.setSpeed(240);
    }
    if(s=='t'){ //Atrás
        motor1.run(BACKWARD);
        motor2.run(BACKWARD);
        motor3.run(BACKWARD);
        motor4.run(BACKWARD);
    }
    if(s=='i'){ //Vuelta a la izquierda
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(FORWARD);
        motor3.run(RELEASE);
        motor4.run(RELEASE);
    }
    if(s=='d'){ //Vuelta a la derecha
        motor1.run(RELEASE);
        motor2.run(RELEASE);
        motor3.run(FORWARD);
        motor4.run(FORWARD);
    }
      if(s=='r'){ //Detener
        motor1.run(RELEASE);
        motor2.run(RELEASE);
        motor3.run(RELEASE);
        motor4.run(RELEASE);
      }
    
}
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#2
Y el error? Copia el error que te da el IDE de Arduino.
Saludos
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#3
Play Pro Evolution Soccer 2018/2019/2020 https://www.pes2019.org/
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