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CONSULTA CAMBIAR DRIVERS
#1
Buenas a todos, hace poco adquirí una Flsun QQ-S (delta), esta es algo ruidosa, decidí abrirla para ver que placa traía de 32bits, y para mi sorpresa ya venia con drivers intercambiables, en este caso unos A4988, he estado mirando y los TMC2209 tienen buena pinta, mi pregunta es, que deberia modificar en el firmware, en mi caso Uart, y lo que no sea firmware, para que pudiera funcionar con los TMC2209. Gracias de ante mano!


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#2
Hola, los TMC22xx pueden funcionar tanto en modo STEP/DIR (Standalone) como en UART.
En el primero son totalmente compatibles con los A4988 que tienes ahora colocados, por lo que solo habría que configurar los puentes para los micropasos que se quieran utilizar y regular la corriente de los drivers de forma manual.
Los TMC2209 pueden trabajar a más micropasos que los TMC2208 y A4988 en este modo, pudiendo llegar hasta 64. Para ello hay que utilizar solo los dos primeros puentes de configuración (MS1 y MS2), dejando sin colocar el tercero (MS3).
Si dejas los dos primeros puentes como seguramente los tendrás ahora mismo para los A4988, funcionarán a los mismos 16 micropasos que estos; si se coloca solo el primer puente (MS1), funcionarán a 32 micropasos y si solo se coloca el segundo puente (MS2), funcionarán a 64 micropasos.
Dependiendo de los micropasos elegidos, habrá que configurar en el firmware los micropasos por milímetro de los ejes e indicar que se va a utilizar en ellos los TMC en modo Standalone.
Si solo buscas reducir el ruido que generan los motores, te sirve perfectamente el modo STEP/DIR. Regulándolos correctamente, notarás una gran mejoría en este aspecto.
Para el segundo modo (UART), tendrías que cablearlos, buscando en la placa donde se podría conectar la línea de control de los drivers (quizá en el conector para el módulo WI-FI), además de configurar el firmware para controlarlos por esta vía.
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#3
(05-03-2020, 05:46 PM)Simemart escribió: Hola, los TMC22xx pueden funcionar tanto en modo STEP/DIR (Standalone) como en UART.
En el primero son totalmente compatibles con los A4988 que tienes ahora colocados, por lo que solo habría que configurar los puentes para los micropasos que se quieran utilizar y regular la corriente de los drivers de forma manual.
Los TMC2209 pueden trabajar a más micropasos que los TMC2208 y A4988 en este modo, pudiendo llegar hasta 64. Para ello hay que utilizar solo los dos primeros puentes de configuración (MS1 y MS2), dejando sin colocar el tercero (MS3).
Si dejas los dos primeros puentes como seguramente los tendrás ahora mismo para los A4988, funcionarán a los mismos 16 micropasos que estos; si se coloca solo el primer puente (MS1), funcionarán a 32 micropasos y si solo se coloca el segundo puente (MS2), funcionarán a 64 micropasos.
Dependiendo de los micropasos elegidos, habrá que configurar en el firmware los micropasos por milímetro de los ejes e indicar que se va a utilizar en ellos los TMC en modo Standalone.
Si solo buscas reducir el ruido que generan los motores, te sirve perfectamente el modo STEP/DIR. Regulándolos correctamente, notarás una gran mejoría en este aspecto.
Para el segundo modo (UART), tendrías que cablearlos, buscando en la placa donde se podría conectar la línea de control de los drivers (quizá en el conector para el módulo WI-FI), además de configurar el firmware para controlarlos por esta vía.
Buenas y muchas gracias por responder, la verdad es que casi todo me suena a chino, soy bastante nuevo en esto..  Facepalm 
Aqui te dejo mi firmware, a ver si pudieras ayudarme, es de los que se abren en el bloc de notas y se insertan con la tarjeta sd.
He visto estos drivers, estan bien? Veo buenas opiniones de los Bigtreetech, pero me he fijado en que llevan dos pines mas, no se si me valdrian o no.
https://es.aliexpress.com/item/330431400...web201603_

#-------------------------------------------------------------
############ ¿ª»ú»ù±¾ÉèÖà #######################
#»úÆ÷ÀàÐÍ
#0:xyz»úÐÍ£¬
#1:corexy(x_motor = x+y, y_motor = x-y),
#2:corexy(x_motor = x+y, y_motor = y-x),
#3:delta»úÐÍ

>DRIVE_SYSTEM         3 #»úÆ÷ÀàÐÍ

>cfg_multiple_language 0 #¶à¹úÓïÑÔÏÔʾÅäÖÃÏî(1:ÅäÖÃΪ¶à¹úÓïÑÔ,0:ÅäÖÃΪ×ÖÌåͼƬÏÔʾ)
>cfg_language_type 3 #ÓïÑÔ(1:¼òÌåÖÐÎÄ;2:·±ÌåÖÐÎÄ;3:English)£¬´ËÅäÖÃÏîÖ»ÓÐÔÚcfg_multiple_languageΪ0ʱÓÐЧ¡£

>cfg_ui_set_maxtemp  260 #¼·³öÍ·ÏÔʾÆÁÉèÖÃ×î¸ßζÈ,²»Ó¦´óÓÚMAXTEMPÖµ
>cfg_ui_set_heated_bed_temp  120 #ÈÈ°åÏÔʾÆÁÉèÖÃ×î¸ßζȣ¬²»Ó¦´óÓÚHEATED_BED_MAX_TEMPÖµ

>NUM_EXTRUDER 1 #ÅäÖü·³öÍ·¸öÊý(1:µ¥ÅçÍ·£»2:Ë«ÅçÍ·)(Robin_miniÖ»Ö§³Öµ¥Í·)
>HAVE_HEATED_BED 1 #1£ºÊ¹ÄÜÈÈ´²  ,0£º½ûÖ¹ÈÈ´²

>EXT0_TEMPSENSOR_TYPE 1 #¼·³öÍ·ÈÈ×èÀàÐÍ£¬1:100kÈÈÃô£»102£ºMAX31855Èȵçż
>EXT1_TEMPSENSOR_TYPE 1 #¼·³öÍ·ÈÈ×èÀàÐÍ£¬1:100kÈÈÃô£»102£ºMAX31855Èȵçż
>HEATED_BED_SENSOR_TYPE 1 #ÈÈ´²ÈÈ×èÀàÐÍ£¬1:100kÈÈÃô£»

>FEATURE_TWO_XSTEPPER 0 #Ë«XÖáÉèÖã¬Ê¹Óõڶþ¸ö¼·³öÍ·E1µÄÇý¶¯(1:ÆôÓã¬0:²»ÆôÓÃ)
>FEATURE_TWO_YSTEPPER 0 #Ë«YÖáÉèÖã¬Ê¹Óõڶþ¸ö¼·³öÍ·E1µÄÇý¶¯(1:ÆôÓã¬0:²»ÆôÓÃ)
>FEATURE_TWO_ZSTEPPER 0 #Ë«ZÖáÉèÖã¬Ê¹Óõڶþ¸ö¼·³öÍ·E1µÄÇý¶¯(1:ÆôÓã¬0:²»ÆôÓÃ)

#-------------------------------------------------------------
############ ¹¦ÄÜÉèÖà #######################
>EXT1_X_OFFSET 0 #E1Ïà¶ÔXÖáÔ­µãÆ«ÒÆ(mm)
>EXT1_Y_OFFSET 0 #E1Ïà¶ÔYÖáÔ­µãÆ«ÒÆ(mm)

>INVERT_X_DIR 0 #X²½½øµç»ú·½Ïò
>INVERT_Y_DIR 0 #Y²½½øµç»ú·½Ïò
>INVERT_Z_DIR 0 #Z²½½øµç»ú·½Ïò
>EXT0_INVERSE 0 #E0²½½øµç»ú·½Ïò
>EXT1_INVERSE 0 #E1²½½øµç»ú·½Ïò

>XAXIS_STEPS_PER_MM 100 #XÿmmµÄÂö³åÖµ,ÈçÈý½ÇÖÞ»úÐÍ£¬XYZÂö³åÖµÉèΪһÑù
>YAXIS_STEPS_PER_MM 100 #YÿmmµÄÂö³åÖµ,ÈçÈý½ÇÖÞ»úÐÍ£¬XYZÂö³åÖµÉèΪһÑù
>ZAXIS_STEPS_PER_MM 100 #ZÿmmµÄÂö³åÖµ,ÈçÈý½ÇÖÞ»úÐÍ£¬XYZÂö³åÖµÉèΪһÑù
>EXT0_STEPS_PER_MM 409.09 #E0ÿmmµÄÂö³åÖµ
>EXT1_STEPS_PER_MM 367 #E1ÿmmµÄÂö³åÖµ

>X_MAX_LENGTH 130 #X×î´óÐгÌ
>Y_MAX_LENGTH 130 #Y×î´óÐгÌ
>Z_MAX_LENGTH 371 #Z×î´óÐгÌ
>X_MIN_POS -130 #X×îСÐгÌ
>Y_MIN_POS -130 #Y×îСÐгÌ
>Z_MIN_POS 0 #Z×îСÐгÌ

>MIN_EXTRUDER_TEMP 175 #Ö÷°å¼·³öÍ·×îµÍζȣ¬Æð±£»¤×÷ÓÃ
>MAX_EXTRUDER_TEMP 275 #Ö÷°å¼·³öÍ·×î¸ßζȣ¬Æð±£»¤×÷ÓÃ
>MAX_HEATED_BED_TEMP 150 #Ö÷°åÈÈ°å×î¸ßζȣ¬Æð±£»¤×÷ÓÃ

>HOMING_ORDER 1 #»ØÁã˳Ðò(1:XYZ;2:XZY;3:YXZ;4:YZX;5:ZXY;6:ZYX)
>X_HOME_DIR 1 #»ØÁãʱ·½Ïò(-1:×îС·½Ïò£¬1:×î´ó·½Ïò)
>Y_HOME_DIR 1 #»ØÁãʱ·½Ïò(-1:×îС·½Ïò£¬1:×î´ó·½Ïò£
>Z_HOME_DIR 1 #»ØÁãʱ·½Ïò(-1:×îС·½Ïò£¬1:×î´ó·½Ïò)

>HOMING_FEEDRATE_X 30 #X¹éÁãʱµÄ¹éÁãËÙ¶È
>HOMING_FEEDRATE_Y 30 #Y¹éÁãʱµÄ¹éÁãËÙ¶È
>HOMING_FEEDRATE_Z 30 #Z¹éÁãʱµÄ¹éÁãËÙ¶È

>ENDSTOP_X_MIN_INVERTING 1 #XÖá×îСÏÞλ³£¿ª/³£±Õ
>ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING 1 #YÖá×îСÏÞλ³£¿ª/³£±Õ
>ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING 1 #ZÖá×îСÏÞλ³£¿ª/³£±Õ
>ENDSTOP_X_MAX_INVERTING 0 #XÖá×î´óÏÞλ³£¿ª/³£±Õ
>ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING 0 #YÖá×î´óÏÞλ³£¿ª/³£±Õ
>ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING 0 #ZÖá×î´óÏÞλ³£¿ª/³£±Õ

>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X 0 #ʹÄÜXÖá×îСÏÞλ
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y 0 #ʹÄÜYÖá×îСÏÞλ
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z 0 #ʹÄÜZÖá×îСÏÞλ
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X 1 #ʹÄÜXÖá×î´óÏÞλ
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y 1 #ʹÄÜYÖá×î´óÏÞλ
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z 1 #ʹÄÜZÖá×î´óÏÞλ

>min_software_endstop_x 0 #ʹÄÜXÖá×îСÈíÏÞλ
>min_software_endstop_y 0 #ʹÄÜYÖá×îСÈíÏÞλ
>min_software_endstop_z 0 #ʹÄÜZÖá×îСÈíÏÞλ
>max_software_endstop_x 1 #ʹÄÜXÖá×î´óÈíÏÞλ
>max_software_endstop_y 1 #ʹÄÜYÖá×î´óÈíÏÞλ
>max_software_endstop_z 1 #ʹÄÜZÖá×î´óÈíÏÞλ

>MAX_FEEDRATE_X 200 #XÔ˶¯µÄ×î´óËÙ¶Èmm/s
>MAX_FEEDRATE_Y 200 #YÔ˶¯µÄ×î´óËÙ¶Èmm/s
>MAX_FEEDRATE_Z 200 #ZÔ˶¯µÄ×î´óËÙ¶Èmm/s
>MAX_FEEDRATE_EXT0 200 #E0¼·³ö»úµÄ×î´óËÙ¶Èmm/s
>MAX_FEEDRATE_EXT1 200 #E1¼·³ö»úµÄ×î´óËÙ¶Èmm/s


>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 1000 #X·½ÏòµÄ´òÓ¡×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 1000 #Y·½ÏòµÄ´òÓ¡×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 1000 #Z·½Ê½µÄ´òÓ¡×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2
>MAX_ACCELERATION_EXT0 1000 #E0¼·³ö»úµÄ´òÓ¡×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2
>MAX_ACCELERATION_EXT1 1000 #E1¼·³ö»úµÄ´òÓ¡×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2

>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 1000 #XÖáÒƶ¯×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 1000 #YÖáÒƶ¯×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 1000 #ZÖáÒƶ¯×î´ó¼ÓËÙ¶Èmm/s^2

#Çý¶¯µçÁ÷
>CURRENT_VREF_XY 1000 #Default motor current for XY in mA£¬range (0~1000)
>CURRENT_VREF_Z 1000 #Default motor current for Z in mA£¬range (0~1000)
>CURRENT_VREF_E 1000 #Default motor current for E in mA£¬range (0~1000)

>cfg_insert_det_module 0 #½ÓÈë¶Ïµç¼ì²âÄ£¿é(1:mks 220det;0:mks pwc)

>cfg_have_ups_device 0 #»úÆ÷ÊÇ·ñÅ䱸UPSµçÔ´(1:ÊÇ;0:·ñ)

>cfg_print_over_auto_close 0 #´òÍê¹Ø»úÅäÖÃ(1:¿ªÆô£»0:¹Ø±Õ)¡£

>cfg_filament_det_trigger_level 0 #¶ÏÁϼì²â½Ó¿ÚµÄ´¥·¢µçƽÅäÖÃ(1:¸ßµçƽ´¥·¢;0:µÍµçƽ´¥·¢)

>cfg_filament_load_length 800 #"»»ÁÏ"½øÁϵij¤¶È
>cfg_filament_load_speed 800 #"»»ÁÏ"½øÁÏËÙ¶ÈÅäÖÃ(mm/min)
>cfg_filament_load_limit_temperature 190 #"»»ÁÏ"½øÁÏ×îµÍÏÞÖÆζÈÅäÖÃ

>cfg_filament_unload_length 800 #"»»ÁÏ"ÍËÁϵij¤¶È
>cfg_filament_unload_speed 800 #"»»ÁÏ"ÍËÁÏËÙ¶ÈÅäÖÃ(mm/min)
>cfg_filament_unload_limit_temperature 190 #"»»ÁÏ"ÍËÁÏ×îµÍÏÞÖÆζÈÅäÖÃ

#µ÷ƽģʽÅäÖÃ
>cfg_leveling_mode 1 #1:×Ô¶¯µ÷ƽ£»0:ÊÖ¶¯µ÷ƽ

#ÊÖ¶¯µ÷ƽ
>cfg_point_number 5 #ÊÖ¶¯µ÷ƽµÄ¸öÊýTriste¿ÉÉè3,4,5¸öµã)

#ÊÖ¶¯µ÷ƽʱµÄ5¸öµãµÄλÖÃ×ø±ê
>cfg_point1:50,50
>cfg_point2:180,50
>cfg_point3:180,180
>cfg_point4:50,180
>cfg_point5:150,150

#ÏÞλ¿ª¹Ø¸ß¶È²î̽²âµãµÄ×ø±ê
>cfg_endstop_high_diff1:-100,-60
>cfg_endstop_high_diff2:100,-60
>cfg_endstop_high_diff3:0,110


#G33Ö¸Áîdelta»úÐ͵÷ƽ°ë¾¶·¶Î§
>cfg_G33_delta_radius 107 #

#Èý½ÇÖÞ²ÎÊý
>DELTA_MAX_RADIUS 130 #Èý½ÇÖÞÔ²»·°ë¾¶
>PRINTER_RADIUS 180.8 #´òÓ¡»úÖÐÐĵ½´¹Ö±Ö§³Å¸ËµÄ¾àÀë
>DELTA_DIAGONAL_ROD 280.0 #Èý½ÇÖ޸˳¤¶È
>DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15 #µ÷ƽ±ß½ç°²È«¾àÀë

>END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 40 #
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 14.5 #
>ROD_RADIUS 140.8 #

#×Ô¶¯µ÷ƽ°´Å¥Ö¸ÁîÅäÖÃ
>cfg_auto_leveling_cmd:M104 S0;G28;M206 T1 P893 S0;M206 T1 P895 S0;M206 T1 P897 S0;G333;G28;M500;G32 S2;G33;M500;G28;

>FEATURE_Z_PROBE 1 #µ÷ƽʹÄÜ,0:½ûÖ¹£¬1:ʹÄÜ
>BED_LEVELING_METHOD 0 #µ÷ƽ·½Ê½,0:3µãµ÷ƽ,1:¶àµãµ÷ƽ,2:4µãµ÷ƽ
>Z_PROBE_ON_HIGH 0 #̽ÕëÐźÅ(0:µÍµçƽÓÐЧ,³£¿ª;1:¸ßµçƽÓÐЧ£¬³£±Õ)
>Z_PROBE_HEIGHT 16.2 #̽ÕëºÍÅçÍ·µÄ¸ß¶È²î
>Z_PROBE_X1 -80 #Ô¤ÉèµÄ̽²âµã×ø±êX1
>Z_PROBE_Y1 -48 #Ô¤ÉèµÄ̽²âµã×ø±êY1
>Z_PROBE_X2 80 #Ô¤ÉèµÄ̽²âµã×ø±êX2
>Z_PROBE_Y2 -48 #Ô¤ÉèµÄ̽²âµã×ø±êY2
>Z_PROBE_X3 0 #Ô¤ÉèµÄ̽²âµã×ø±êX3
>Z_PROBE_Y3 85 #Ô¤ÉèµÄ̽²âµã×ø±êY3

>cfg_leveling_z_speed 800 #µ÷ƽÒƶ¯ZËÙ¶ÈÅäÖÃ(mm/min)
>cfg_leveling_xy_speed 800 #µ÷ƽÒƶ¯XYËÙ¶ÈÅäÖÃ(mm/min)

>BED_LEVELING_GRID_SIZE 5 #µ÷ƽ¼ä¸ô
>Z_PROBE_SPEED 2 #ZÖá̽ÕëËÙ¶È
>Z_PROBE_XY_SPEED 30 #XYËÙ¶È

>STEPPER_HIGH_DELAY 0 #Âö³å±£³Öʱ¼äÅäÖÃ(µ¥Î»:us)


#For Inverting Stepper Enable Pins
>X_ENABLE_ON 0
>Y_ENABLE_ON 0
>Z_ENABLE_ON 0
>EXT0_ENABLE_ON 0
>EXT1_ENABLE_ON 0

#¼·³öÍ·¼ÓÈÈ¿ØÖÆÀàÐÍ.
#- 0 = Simply switch on/off if temperature is reached.
#- 1 = PID Temperature control.
#- 3 = Dead-time control.

>EXT0_HEAT_MANAGER 1 #
>EXT1_HEAT_MANAGER 1 #

#¼·³öÍ·PIDÉèÖÃ
>EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 230 #PID»ý·Ö±¥ºÍ×î´óÖµ
>EXT0_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN 40 #PID»ý·Ö±¥ºÍ×îСֵ
>EXT0_PID_P 5.50 #PÖµÉèÖÃ
>EXT0_PID_I 0.27 #IÖµÉèÖÃ
>EXT0_PID_D 27.59 #DÖµÉèÖÃ

>EXT1_PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 230 #PID»ý·Ö±¥ºÍ×î´óÖµ
>EXT1_PID_INTEGRAL_DRIVE_MIN 40 #PID»ý·Ö±¥ºÍ×îСֵ
>EXT1_PID_P 24 #PÖµÉèÖÃ
>EXT1_PID_I 0.88 #IÖµÉèÖÃ
>EXT1_PID_D 80 #DÖµÉèÖÃ


#-------------------------------------------------------------
############ ¹¦Äܶ¨ÖÆ #######################

#ÉèÖýçÃæ×Ô¶¨Ò幦ÄÜ1ºÍ2
>setmenu_func1_display 1 #1:ÏÔʾ°´Å¥£¬0:²»ÏÔʾ°´Å¥
>setmenu_func2_display 0 #1:ÏÔʾ°´Å¥£¬0:²»ÏÔʾ°´Å¥

#ÿÌõÖ¸Áî±ØÐëÓ÷ֺÅ";"¸ô¿ª
>setmenu_func1:M84;
>setmenu_func2:M81;

>moreitem_pic_cnt 4 #"¸ü¶à"°´Å¥ÊýÁ¿

#°´Å¥1~°´Å¥7¶¨ÖÆÖ¸Áî
#ÿÌõÖ¸Áî±ØÐëÓ÷ֺÅ";"¸ô¿ª
#ÿ¸ö°´Å¥ÉèÖÃÖ¸Áî×î´ó±ØÐëСÓÚ200×Ö½Ú
>moreitem_button1_cmd:M665 D0.3;M500;

>moreitem_button2_cmd:M665 D-0.3;M500;

>moreitem_button3_cmd:M665 R0.3;M500;

>moreitem_button4_cmd:M665 R-0.3;M500;

>moreitem_button5_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button6_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button7_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

#´òÓ¡½çÃæ"¸ü¶à"°´Å¥ÊýÁ¿
>morefunc_cnt 2

#°´Å¥1~°´Å¥6¹¦ÄÜÅäÖÃ
>morefunc1_cmd:M665 I0.05;
>morefunc2_cmd:M665 I-0.05;
>morefunc3_cmd:G28;
>morefunc4_cmd:G28;
>morefunc5_cmd:G28;
>morefunc6_cmd:G28;

#-------------------------------------------------------------
######  ÏÔʾЧ¹û¶¨ÖÆ£¨°´¼üÓëLOGO¶¨ÖÆÇ뿴˵Ã÷Êé£ #######

>cfg_background_color 0x000000 #ÆÁÄ»±³¾°É«

>cfg_title_color 0xFFFFFF #±êÌâÎÄ×Ö

>cfg_state_background_color 0x000000 #ζȵÈ״̬±³¾°É«

>cfg_state_text_color 0xFFFFFF #ζȵÈ״̬ÎÄ×ÖÑÕÉ«

>cfg_filename_background_color 0x494949 #Îļþ°´Å¥ÉÏÎļþÃû×ÖÌå±³¾°É«

>cfg_filename_color 0xFFFFFF #Îļþ°´Å¥ÉÏÎļþÃû×ÖÌåÑÕÉ«

>cfg_printingstat_word_background_color 0x000000 #´òӡ״̬ÐÅÏ¢×ÖÌå±³¾°É«

>cfg_printingstat_word_color 0xFFFFFF #´òӡ״̬ÐÅÏ¢×ÖÌåÑÕÉ«

>cfg_BUTTON_3D_effects 0 #°´Å¥3DЧ¹û(0:ÎÞ,1:ÓÐ)
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#4
Hola, si eres muy inexperto quizá no deberías intentar realizar aún este cambio en tu impresora y sería más prudente que esperases a coger más experiencia.
No es que sea muy difícil colocar los TMC en modo STEP/DIR, pero es algo más complejo regularlos correctamente de forma manual. Podrías tener algún problema y no saber como salir de él, aunque pidas ayuda en el foro.
Los drivers que indicas podrían servir perfectamente para realizarlo.
Sobre el firmware, no estoy muy seguro de cual es, pues no me parece que sea Smothieware (por lo menos no en su versión actual), aunque utiliza el mismo sistema de actualización.
En todo caso, como te indiqué en mi anterior respuesta, lo único que habría que variar en él para adecuarlo a los TMC en modo STEP/DIR serían los micropasos por milímetro de los ejes, para adecuarlos a la configuración que se haga con los puentes de la placa.
Me imagino cómo tendrían que hacerse estos cambios pero, como no conozco ese firmware, no voy a aventurar una respuesta.
Por lo que veo en ese archivo de configuración, lo que sí parece es que para utilizarlos en modo UART, tendrías que cambiar de firmware.
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#5
(05-03-2020, 10:21 PM)Simemart escribió: Hola, si eres muy inexperto quizá no deberías intentar realizar aún este cambio en tu impresora y sería más prudente que esperases a coger más experiencia.
No es que sea muy difícil colocar los TMC en modo STEP/DIR, pero es algo más complejo regularlos correctamente de forma manual. Podrías tener algún problema y no saber como salir de él, aunque pidas ayuda en el foro.
Los drivers que indicas podrían servir perfectamente para realizarlo.
Sobre el firmware, no estoy muy seguro de cual es, pues no me parece que sea Smothieware (por lo menos no en su versión actual), aunque utiliza el mismo sistema de actualización.
En todo caso, como te indiqué en mi anterior respuesta, lo único que habría que variar en él para adecuarlo a los TMC en modo STEP/DIR serían los micropasos por milímetro de los ejes, para adecuarlos a la configuración que se haga con los puentes de la placa.
Me imagino cómo tendrían que hacerse estos cambios pero, como no conozco ese firmware, no voy a aventurar una respuesta.
Por lo que veo en ese archivo de configuración, lo que sí parece es que para utilizarlos en modo UART, tendrías que cambiar de firmware.
Buenas, te voy a hacer caso y me dejare de líos, montare unos TMC2208 según viene en un vídeo de la propia marca de la impresora, quería mejorar algo con el TMC2209, pero tampoco habrá demasiada diferencia imagino... muchas gracias por contestar!
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#6
Si tienes pensado utilizar los TMC2208, no hay razón para que no te decantes por los más modernos TMC2209, pues de cara a la instalación son idénticos y sí que tienen bastantes diferencias, teniendo estos últimos características que podrías aprovechar más adelante.
La instalación es igual que para los TMC2208 aunque, si los vas a instalar en modo STEP/DIR (la forma más sencilla), sería conveniente modificar los micropasos para así aprovechar las mejoras del TMC2209.
Para ello, solo habría que colocar los puentes que van debajo de los drivers (en el centro de los zócalos) y colocarlos para utilizarlos a 32 o 64 micropasos, en lugar de los 16 a los que trabajan los TMC2208 y los A4988.
Si no me equivoco, mirando los zócalos con el conector de la pantalla hacia la derecha, los puentes se numeran de izquierda a derecha: MS1, MS2 y MS3. El MS3 tienes que quitarlo.
Si pones los puentes en MS1 y MS2 (como los tendrás ahora con los A4988), los TMC2209 funcionarán a 16 micropasos; si pones solo el MS1, lo harán a 32 micropasos y si solo pones el MS2, a 64 micropasos.
En función de como se configuren esos puentes, habrá que poner los micropasos por milímetro de los ejes en el firmware: para 16 no varian los actuales, para 32 serían el doble y para 64 el cuádruple.
En el archivo de configuración del firmware, se modifican en los parámetros XAXIS_STEPS_PER_MM, YAXIS_STEPS_PER_MM, ZAXIS_STEPS_PER_MM y EXT0_STEPS_PER_MM.
Otra cosa que seguramente hay que cambiar para pasar a los TMC es la dirección de los ejes, pues estos tienen invertida la señal DIR respecto a los A4988. Se configura en los parámetros INVERT_X_DIR, INVERT_Y_DIR, INVERT_Z_DIR e INVERT_EXT0_DIR, supongo que cambiando el 0 por un 1.

P.S.: Antes he indicado que el puente MS3 había que quitarlo para usar el driver en modo STEP/DIR, pero realmente lo que controla ese puente es el apagado automático del driver en los periodos de inactividad: si se pone el puente se desactiva esta característica.
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