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CMUcam5, alias "pixy"
#1
Alguien ha trabajado con ella o con sus versiones anteriores?

Tiene una pinta increíble, y puede revolucionar el mundo de la robótica amateur y semiprofesional....

Mirad el vídeo, es impresionante!!!!

http://charmedlabs.com/default/?page_id=211
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#2
Pues sí que parece útil, me gusta. Tengo pendiente implementar en el Bioloid un sistema de visión y creo que esto puede sustituir perfectamente a CVCam y Raspberry, incluso con mejores resultados.

La estudiaré más detenidamente, porque si además puedo prescindir del Arduino y usar la propia controladora openCM para ella.. caerá fijo.

Eso sí, 75$ más aduanas... es una cámara bastante cara.
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#3
Yo lo he visto hoy y es una pasada. La camara reconoce todos los objetos con los colores y los sigue al momento...y el robotillo esta muy guapo.
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#4
Hay que contar con que no es sólo una cámara, si no una cámara con su procesador y que te lo da todo ya hecho.

Maneja un pan-tilt de forma autónoma, tiene múltiples interfaces y soporte para arduino directamente. Realmente no la veo cara Guiño

La openCM no se basa en arduino? Si tiene libres un i2c, spi etc... Creo que no tendrás problema alguno :yeah:
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#5
Así es, de echo se programa con un IDE como el de Arduino (sino el mismo) con el añadido de las librerias para los actuadores dynamixel.

Tengo que estudiarlo, quizas no sea tan directo como en el caso de conectar un arduino por icsp pero seguro que algo se puede hacer.

[Imagen: 20131004064647cont2.jpg]
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#6
La vi la vi, no recaudaron casi nada en kickstarter... Cremita.
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#7
hectorri escribió:Así es, de echo se programa con un IDE como el de Arduino (sino el mismo) con el añadido de las librerias para los actuadores dynamixel.

Tengo que estudiarlo, quizas no sea tan directo como en el caso de conectar un arduino por icsp pero seguro que algo se puede hacer.

[Imagen: 20131004064647cont2.jpg]

Um, a mí me han aparecido algunos problemas intentando añadir una sencilla librería a OpenCM. A veces no es tan compatible... ¿has probado a utilizar alguna librería?

En software, Robotis me suele decepcionar Indeciso
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#8
hola, la verdad que es genial esta camara, en mis tiempos de universidad use la CMUCAM2 y valia como 2 veces lo que vale esta, y era el doble de grande.

lo que dicen es cierto, lo de la camara es lo de menos, lo importante es que trae su propia GPU y procesa bastante rapido, cosas que no se podra hacer con una raspi o beaglebone, ya que que son procesos independientes, yo la compre y la tengo hace mas o menos 1 mes en casa, pero por tanto trabajo no la he podido probar mucho, solo les puedo decir que es muy facil de adaptar a un arduino, por puerto SPI, instalas la libreria y ya, solo le pides a la camara las coordenadas de tu objeto y ella te lo entrega en X y Y, ya tu defines con el arduino que hacer(mover servos, motores, leds etc).

la verdad que por este precio es genial lo que hace.

PD: no la miren solo como camara, sino como camara con una GPU con muchos años de experiencia de los de Carnegie Mellon
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#9
¿Alguien ha trabajado ya con ella?
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#10
Buenas a tod@s:

He estado mirando el vídeo que habéis adjuntado y es una pasada Sonrisa

Qué precio tiene esta cámara??? Como bien decís, a nivel amateur o semiprofesional parece perfecta para los usos que le podamos dar.
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#11
Es muy probable que dentro de poco pueda hacerme con una. Si no tenéis prisa, cuando la reciba os comento.

He estado también hablando con un amigo que ha trabajado con ella y la ha probado y me ha confirmado que funciona muy bien. (Según los vídeos sí, todo es muy bonito y funciona perfecto, pero como no es barato el juguete prefería confirmarlo con alguien que haya experimentado con ella)

La cámara suele salir por unos 70€ más envío. No es barata, pero tampoco cara, integra su propia GPU que es la que procesa a través de sus propios algoritmos todo lo que recibe a través del sensor de imagen (1280x800, tampoco nada desdeñable) de una forma, como podéis ver, muy rápida y eficiente, tanto que creo que ronda los 50fps.

El propio módulo se encarga de procesar en tiempo real toda la información recibida por el sensor y 'traducirla' para obtenerla y trabajar con ella a través de SPI, I2C, UART, USB o incluso salida analógica. Esto último nos da la posibilidad de usarla con un sin fín de controladoras.

También tiene el hándicap de una comunidad detrás y hay disponible librerías para Arduino, Raspberry...
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#12
Buenas, yo la tengo y la verdad es que solo vale para colores y configurando muy bien tresholds y demás.... Está muy bien, pero quizás esperaba un poco más de ella xD

Puede ser directamente por las expectativas que teníamos puesta en ella, pero no terminó de convencerme en exceso, aunque tampoco le he dado mucho juego... en cuanto pueda la retomo y os digo Guiño

Si alguien quiere saber algo en concreto, o alguna prueba con la misma, en cuanto saque un rato la desempolvo :elrisas:
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#13
Yo he hecho tracking de personas y de caras utilizando esta camera montada sobre dos servos (pan and tild) y funcionando a tiempo real. Me parece que calidad precio esta bien... Vengo utilizandola desde la CMUcam3.
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#14
Cuéntame más ilusionista_86. Hasta ahora pensaba que el 'tracking' lo hacía sólo a base de colores o marcas.
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#15
hectorri, hay un monton de librerias en cc para poder hacer muchas mas cosas que seguir solo colores, aunque si que es verdad que al utilizarlas en la cmucam hacen que sea un poco lenta esta, pero sigue siendo en tiempo real... sin embargo tb esta la posibilidad de conectar la cmucam al pc, y realizar el trabajo pesado de tracking en el pc, y la cmucam que solo controle los servos, pero claro, de esta forma ya tiene que estar conectada a un pc...

no puedo pasar ningun ejemplo ya que los proyectos que realizo son para la universidad como parte de investigacion o proyectos finales de carrera, pero si que te puedo subir en cuanto pueda informacion al respecto de como hacer estas cosas (librerias y enlaces en webs)
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