No es caro el GPS para esa placa, si va bien es una opcion muy interesante
Estudiandolo a fondo... creo que podría conectar en serie el módulo bluetooth (Me llama el configurarlo de forma inalámbrica o incluso desde el móvil con la APP que hay, que tiene muy buena pinta) y en uno de los puertos I2C el GPS. ¿Correcto?
No veo problema para tener las dos funciones simultáneamente pero por asegurar..
Parece que no habrá problema.... al menos de conectividad, veremos cómo monto tanta plaquita en un 250
Al final por lo que veo todos se basan en el NEO 6m. A ver que tal. Aunque hay que tener cuidado si lo ponemos 'automático', que estos cacharros no saben si hay un árbol o una casa en frente.
No obstante implementar el uso de unos HC-SR04 no debería ser complicado.
Y el error del gps habrá que tenerlo en cuenta también o que?
Estaria bien hacer pruebas con un gps bueno y bien calibrado, porque un error de mas de 5 metros es ya considerable, sobre todo si donde vuelas hay obataculos
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El error de 5 metros es intencionado para el gps civil, es lo que tenia entendido. Solo los militares tienen mas precision.
Se que tenian cierto error si, pero no sabia que fuera intencionado sino mas bien por la falta de precision de tiempos entre receptor y satelites
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Mi ardupilot con gps hace el retorno a casa con no más de 40cm de error.
Ciertamente el GPS civil esta limitado, esta curioso esto del GPS sisi
Tengo el 2.6 con el ublox 6H. Pero puedo decirte que en otro de mis multis tengo un 2.5.2 con un ublox 6M que es más barato y va igual. Tengo 6 multis montados con ardupilot y todos van por el estilo, algunos de ellos muy grandes pero la precisión es más o menos la misma. Cuando hago el modo Loiter que es el posicionamiento gps tampoco se mueve el multi más de 15-20 cm a un lado u otro, se queda estático. Lo que si tengo que decirte es que llevo mucho tiempo con ardupilot y lo controlo bastante, de echo tenemos un multi muy serio de mucho dinero para filmación con cámara reflex y también lo tenemos con la misma placa. Ahora la Pixhawk la estamos probando y la verdad que va a ser la bomba a ver si empiezan a currarse versiones de firmware enfocados especificamente para ella, tiene muchas posibilidades.