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Buscando GPS para multiwii se v2.5
#1
Tengo una Multiwii SE v2.5 como esta:

resim

Estoy buscando un módulo GPS y estoy completamente perdido. ¿Alguien que me oriente un poco?
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#2
http://m.ebay.com/itm/181242284681?nav=SEARCH
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#3
Más barato y de HK:

http://www.ebay.com/itm/New-I2C-GPS-NAV-...19d7259732

Voy a investigar de como es la conexión y configuración de esto. Por lo que veo va con su propia placa de conversión a I2C, pero la web de multiwii no me carga: http://www.multiwii.com/connecting-elements
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#4
No es caro el GPS para esa placa, si va bien es una opcion muy interesante
---> Actualmente construyendo mi siguiente CNC de escritorio. Puedes participar o apuntarte a una tirada inicial. Mas info en: https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fre...op-CNC-500
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#5
Estudiandolo a fondo... creo que podría conectar en serie el módulo bluetooth (Me llama el configurarlo de forma inalámbrica o incluso desde el móvil con la APP que hay, que tiene muy buena pinta) y en uno de los puertos I2C el GPS. ¿Correcto?

No veo problema para tener las dos funciones simultáneamente pero por asegurar..
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#6




Parece que no habrá problema.... al menos de conectividad, veremos cómo monto tanta plaquita en un 250
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#7
Yo compre este el otro dia, parece que va directo sin conversión

http://www.myrcmart.com/neo6m-ubloxublox...-6814.html

Cuando llegue todo buscare mas info y hare pruebas
Mis diseños y mejoras Prusa i3 en Thingiverse
http://www.thingiverse.com/amancera/designs/
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#8
Al final por lo que veo todos se basan en el NEO 6m. A ver que tal. Aunque hay que tener cuidado si lo ponemos 'automático', que estos cacharros no saben si hay un árbol o una casa en frente.

No obstante implementar el uso de unos HC-SR04 no debería ser complicado.
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#9
Y el error del gps habrá que tenerlo en cuenta también o que?
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#10
Estaria bien hacer pruebas con un gps bueno y bien calibrado, porque un error de mas de 5 metros es ya considerable, sobre todo si donde vuelas hay obataculos

Enviado desde mi Nexus 4 mediante Tapatalk
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#11
El error de 5 metros es intencionado para el gps civil, es lo que tenia entendido. Solo los militares tienen mas precision.
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#12
Se que tenian cierto error si, pero no sabia que fuera intencionado sino mas bien por la falta de precision de tiempos entre receptor y satelites

Enviado desde mi Nexus 4 mediante Tapatalk
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#13
Mi ardupilot con gps hace el retorno a casa con no más de 40cm de error.
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#14
adheris escribió:Mi ardupilot con gps hace el retorno a casa con no más de 40cm de error.

Que gps y que version de ardupilot tienes?
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#15
Ciertamente el GPS civil esta limitado, esta curioso esto del GPS sisi
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#16
Tengo el 2.6 con el ublox 6H. Pero puedo decirte que en otro de mis multis tengo un 2.5.2 con un ublox 6M que es más barato y va igual. Tengo 6 multis montados con ardupilot y todos van por el estilo, algunos de ellos muy grandes pero la precisión es más o menos la misma. Cuando hago el modo Loiter que es el posicionamiento gps tampoco se mueve el multi más de 15-20 cm a un lado u otro, se queda estático. Lo que si tengo que decirte es que llevo mucho tiempo con ardupilot y lo controlo bastante, de echo tenemos un multi muy serio de mucho dinero para filmación con cámara reflex y también lo tenemos con la misma placa. Ahora la Pixhawk la estamos probando y la verdad que va a ser la bomba a ver si empiezan a currarse versiones de firmware enfocados especificamente para ella, tiene muchas posibilidades.
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#17
Yo tengo una plaquita de estas: http://www.bricogeek.com/shop/arduino/14...ga328.html

Cual de ardupilot tienes tu, porque he visto que hay varias versiones.
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