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Brazo robot impresión 3D
#1
Buenas, estamos realizando un brazo robótico para jugar con el, e intentaremos hacer un mod para poder controlarlo con octoprint, e intentar tener la opción de quitar las piezas terminadas en remoto, para lanzar nuevas impresiones Guiño

El thing es el 591230

Por el momento hemos impreso la base, 480g de plástico con relleno del 20%, e iremos dejando por aquí nuestros avances.

Lleva motores nema17, y los controlaremos con unos easydriver.

resim

Actualizaremos con avances! Guiño

Recordad que podéis seguir la impresión en directo en el siguiente link, pulsando en la pestaña "control"

http://kossel.proyectosarduino.com:8080

Un saludo!
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#2
Muy interesante, pillo sitio
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#3
Yo lo sigo desde face, pero aquí también pillo sitio
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#4
La que vais a liar Confundidois1: Confundidois1: Confundidois1: Confundidois1: :aplauso: :aplauso: :aplauso:
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#5
te sigo yo tambien.. quiero ver como evoluciona este proyecto ya que tal vez me haga yo tambien uno si es divertido y configurable
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#6
Me gusta el juguete, me apunto
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#7
Hilo seguido sólo por la frase:

'intentar tener la opción de quitar las piezas terminadas en remoto, para lanzar nuevas impresiones'

brutal como lo consigáis, que estrategia vais a utilizar?
open cv para ver piezas y quitar?
retirar espejo y poner otro?

Impaciente por ver avances :-)
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#8
Yo no había leído el fin, ahora flipo mas
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#9
Lo siguiente un rociador de laca para la siguiente impresión


Enviado desde mi iPhone utilizando Tapatalk
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#10
que tal como llevais el brazo? habeis tenido algun avance? estoy ansioso por ver avances y empezar a pedir materiales.

un saludo!!
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#11
Habeis visto este "extractor" de piezas?

http://www.thingiverse.com/thing:872617
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#12
Gabilan escribió:Habeis visto este "extractor" de piezas?

http://www.thingiverse.com/thing:872617

Este lo vi hace unos días y, aunque el diseño me encante, creo que no tendría mucha fuerza, ya que en el video las piezas que golpea no estaban pegadas al cristal (tienen toda la pinta de haber sido apoyadas ahí para hacer el video).
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#13
Buenos días, os dejamos los avances.

No vamos tan rápido como querríamos al tener todas las printer ocupadas últimamente, y son impresiones muy largas todas.... Guiño

Ya tenemos la base impresa y probada, podeis ver un vídeo en nuestro facebook

https://www.facebook.com/proyectosarduin...=2&theater

resim

resim

resim

El puño lo hemos visto, de hecho se puede decir que fue el que inició todo esto xD.
Pero lo vemos para hacer la gracia, no funcional.... tenemos nuestras dudas de que con un brazo con la movilidad que tiene este pueda conseguirlo, como para andar a puñetazos :elrisas:

Vamos avanzando, despacito pero sin pausa Mola
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#14
una pregunta, que placa controladora utiliza para controlar los motores? lleva algún software especial?
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#15
como llevais el proyecto que no se a vuelto a saber nada del tema? me meto a diario a ver si hay abances.. esta abandonado?
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#16
El puño,si utilizas DimaFIX funciona,ya que las piezas se despegaran solas y será como si estuviesen apoyadas o practicamente apoyadas.

Enviado desde mi GT-I9506 mediante Tapatalk
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#17
hay algun avance o se sabe algo de los desarroyadores?
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