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[BIOLOID] Mi primer humanoide
#21
El kit comprehensive de ROBOTIS actualmente se puede conseguir por 659€ en España. En mi opinión el más completo y versátil.

Luego tienes otro tipo de humanoides como el RQ-HUNO de Robobuilder (376€), el KHR-2HV (785€), el nuevo Kondo KHR-3HV (1200€), el Darwin OP de Robotis (9000€)..

Hay de todos los precios pero en mi opinión son caros, sí.

El montaje no es complicado, al menos ROBOTIS tiene unos manuales de montaje geniales con todo el detalle del proceso. Por ejemplo el humanoide del tipo Premium (Se pueden construir hasta 20 modelos de robots distintos):
http://www.robotis.com/download/doc/BIO_...id_ASM.pdf

Luego según que herramientas/software quieras usar para programarlo, los sensores que le añadas o lo que quieras que lleguen a hacer.
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#22
Pues si que son caros, Gracias.
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#23
lo caro no son los robots, son los servos xD

buen bicho te estás montando hectorri, yo intento no entrar mucho en el hilo, que les tengo mucha gana desde hace mucho, y ahora mismo no tengo ni tiempo ni dinero.... ;-P


Salu2!
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#24
¿Y de ese humanoide imprimible con servos PWM que se hablaba por el foro? Puede ser una opción muy económica con la que introducirse.
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#25
hectorri escribió:¿Y de ese humanoide imprimible con servos PWM que se hablaba por el foro? Puede ser una opción muy económica con la que introducirse.

Estamos en ello (creo que va siendo hora de abrirle un post propio Sisi3 )

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#26
Pues sí, bien se lo merece. Muy buen trabajo lleváis. Enhorabuena.
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#27
A modo de borrador, seguimos recopilando ideas (Veía factible la colocación del módulo de la cámara de la RaspBerry, me costaba imaginar como colocar la Raspberry, el espacio es reducido):

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php...8&start=15
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Tengo que empezar a trabajar en la interacción entre RPi - Arduino, podría aprovecharse bastante. No veo muy claro prescindir completamente de la OpenCM.

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http://www.oppedijk.com/robotics/control...aspberrypi
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#28
Aunque el tiempo no abunda... de momento hemos conseguido ponerle 'ojos' (Sensor de ultra sonidos y cabeza impresa) y mejorar su expresión :elrisas: .

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He tenido algunos problemillas con la impresora (levantamiento de esquinas) pero parece que al final no quedó mal del todo (aunque aún tengo que limpiar restos de soporte en el interior.
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#29
Esta chulo, a ver cuando le enseñas que te vaya a por el periodico ^^
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#30
Se le ve con cara de prestar atencion
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#31
Ahora sólo le queda echarse unas carreras..
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#32
Ir a por las cervezas a la nevera, sisi
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#33
Ahora a ver cómo tratar la información del IMU 9DOF: http://spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=9&t=1029
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#34
hectorri escribió:Tengo que empezar a trabajar en la interacción entre RPi - Arduino, podría aprovecharse bastante. No veo muy claro prescindir completamente de la OpenCM.

No será algo mucho... con tantos cerebros un día llegas a casa y te tiene las maletas en la puerta Guiño
Cuando un hombre planta un árbol bajo cuya sombra sabe que no se sentará ha comenzado a comprender el sentido de la vida... o lo que es lo mismo... comparte!!!
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#35
Eso de momento se va a quedar como plan a largo plazo. Tengo una Rpi y su cámara y se me antojaba entretenido meterme con algo de procesamiento de imagen.. pero para entonces aún nos queda..
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#36
Al final he tirado la toalla y me estoy organizando para hacerlo andar de una forma eficiente y con mejores resultados. Picar las posiciones con el Notepad++ de cada actuador en cada secuencia de cada movimiento es un suplicio.

Estoy preparando un pequeño IDE para calcular/obtener las posiciones, tanto en absolutas (0-1023) como en grados (0-270º) de cada actuador/articulación. Lo estoy desarrollando con Eclipse, cuando tenga algo presentable lo subiré a gitHub.

Empecé a hacer algo práctico y sencillo, minimalista, pero creo que le sacaré más partido si añado algunas opciones más...y ahora tengo panel que se me ha ido de madre (son muchos actuadores ya).

Aquí tenéis la simulación:

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Quizás organice paneles por extremidad y simplifique el proceso.

La idea es implementar por comunicación serie la comunicación entre el PC y la controladora openCM. Creo que además el echo de ver en tiempo real la posición que adopta el robot físicamente lo puede hacer mucho más cómodo.
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#37
hectorri escribió:La idea es implementar por comunicación serie la comunicación entre el PC y la controladora openCM. Creo que además el echo de ver en tiempo real la posición que adopta el robot físicamente lo puede hacer mucho más cómodo.

¿Qué simulador utilizas para ver el robot en tiempo real?
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#38
No uso ningún simulador. Cuando hablo de verlo en tiempo real me refiero al propio robot. Antes el proceso era preparar las secuencias de movimientos en el sketch de la openCM, subirlo y probar. Así con cada cambio; con esto espero simplificarlo y avanzar más rápido en el desarrollo de una rutina de paseo estable.

Se podría usar RoboPlus pero yo ni siquiera lo he probado desde que tengo la openCM.
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#39
tiene una pinta brutal!!! Guiño
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#40
que buen post, realmente este foro me ha gustado bastante, se encuentra mucha info importante y varios aficionados que se le miden a hacer de todo Gran sonrisa
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