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Ayuda - Iniciando proyecto brazo espejo
#1
Buenas compañeros,

A modo de hobby tengo un proyecto que me gustaría realizar, pero soy totalmente virgen en esto de la robótica, por lo que agradecería enormemente si me pudierais aportar un poco de luz de como comenzar esto.

En concreto, me gustaría hacer un brazo espejo, me explico, la cuestión sería diseñarme algo mecánico que me capture los movimientos de mi brazo y que estos se reflejen en un brazo robot.

En principio para iniciarme había pensado comenzar con una única pinza y cuando sepa extrapolar al resto de articulaciones que necesite.

Se diseñar con Catia bastante bien y poseo impresora 3D, la cuestión es en el apartado robotico que no se nada, que componentes pensais que harían falta? Que softs se usan para este tipo de cosas? Arduino solo? o hay algún soft mas complejo que te permita ir leyendo los datos que vas capturando? (perdonad mi ignorancia :dale2: )

Muchas gracias por adelantado! Mola
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#2
Depende como quieras hacer la captura: sensores, webcam, kinect...
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#3
jukillo escribió:Depende como quieras hacer la captura: sensores, webcam, kinect...
Imagino que lo mas sencillo para comenzar será de forma mecánica no? osea por sensores.
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#4
Yo también estoy haciendo eso, he empezado por la mano, y mi idea es continuar el resto del cuerpo mas adelante. Lo que yo iba a usar son esos sensores de flexion, aunque me gustaría mas una webcam, pero ni idea de como hacerlo.
Estos son los sensores: http://www.bricogeek.com/shop/sensores/4...x-7cm.html
Un saludo
Centrado en el blanco no te caes del banco :icon_e_biggrin: :icon_e_biggrin:
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#5
david55384 escribió:Yo también estoy haciendo eso, he empezado por la mano, y mi idea es continuar el resto del cuerpo mas adelante. Lo que yo iba a usar son esos sensores de flexion, aunque me gustaría mas una webcam, pero ni idea de como hacerlo.
Estos son los sensores: http://www.bricogeek.com/shop/sensores/4...x-7cm.html
Un saludo

Muy interesante... y que supongo que le asignas valores de resistencia a posiciones que debe adoptar el motor, no?

Curioso este proyecto: https://www.sparkfun.com/news/453
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