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Autolevel, paso a paso (III): configuración (ACTUALIZADO y EDITADO).
Hola Simemart, la casualidad de estar ojeando y, me tope con tus tutoriales del Autolevel. La mayoria de cosas las tenia bien y otras las tuve que comentar, el resultado que ya tengo centrado el sensor y lo malo que al hacer G28 los motores del eje Z, hacen un enorme ruido (antes no lo hacia) en cambio cuando muevo el eje Z hacia arriba o abajo, no hacen ningun ruido y, el G29, no me lo hace. ¿ A que crees que puede ser devido ?

Asi ha quedado la configuración.
#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2) // X point for Z homing when homing all axes (G28).
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2) // Y point for Z homing when homing all axes (G28).
#endif

// Homing speeds (mm/m)
#define HOMING_FEEDRATE_XY (100*60)
#define HOMING_FEEDRATE_Z (6*60)


#define GRID_MAX_POINTS_X 3
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X


#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

Anoche me dije... ¡ ya lo tengo ! y cuando termine, pense " mi gozo en un pozo... " Te agradesco las molestias y, la enorme ayuda que das a los problemas que te planteamos. Te mando un saludo, Juan.
  Responder
Hola Simemart, la casualidad de estar ojeando y, me tope con tus tutoriales del Autolevel. La mayoria de cosas las tenia bien y otras las tuve que comentar, el resultado que ya tengo centrado el sensor y lo malo que al hacer G28 los motores del eje Z, hacen un enorme ruido (antes no lo hacia) y, baja muy despacio, en cambio cuando muevo el eje Z hacia arriba o abajo, no hacen ningun ruido y, el G29, no me lo hace. ¿ A que crees que puede ser devido ?

Asi ha quedado la configuración.
#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2) // X point for Z homing when homing all axes (G28).
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2) // Y point for Z homing when homing all axes (G28).
#endif

// Homing speeds (mm/m)
#define HOMING_FEEDRATE_XY (100*60)
#define HOMING_FEEDRATE_Z (6*60)


#define GRID_MAX_POINTS_X 3
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X


#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

Anoche me dije... ¡ ya lo tengo ! y cuando termine, pense " mi gozo en un pozo... " Te agradesco las molestias y, la enorme ayuda que das a los problemas que te planteamos. Te mando un saludo, Juan.
  Responder
Hola, disculpame, habia omitido comentar las siguientes lineas...


// Set the boundaries for probing (where the probe can reach).
//#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
//#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
//#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
//#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

Ya, me hace el G29 pero sigue haciendo el ruido en los motores y el desplazamiento arriba y abajo muy lento.
  Responder
Hola!
Soy nuevo en el foro. Muchas gracias Simemart por el tutorial, lo he venido siguiendo hoy. He pasado de Marlin a Repetier, y vuelto a Marlin neuvamente. Marlin lo habia cambiado por el part cooling fan que siempre esta activo, se soluciono en Repetier, pero me fue imposible configurar el autoleveling (aunque en repetier el eje Z se detenia enseguida que se activava el sensor, y en Marlin sigue moviendose aproximadamente 2mm luego de activar la luz el sensor de proximidad). Volviendo al tema, he configurado todo segun el tutorial, solo que al ajsutar el Z offset no puedo moverme a valores negativos, el codigo M211 S0 no parece hacer nada. Alguna sugerencia?
Muchas gracias.
  Responder
Hola @acei7una, bienvenido al foro.
El problema que indicas con el sensor yo diría que no es de software, sino de hardware. Tendrás que comprobar que el sensor funciona correctamente, pero no puedes fiarte del led: tienes que comprobar que el firmware detecta correctamente su activación.
Independientemente de que detecte cuando se enciende el led o no, el firmware tomará como punto de activación en el que se encuentre el eje cuando reciba la señal correspondiente (el firmware no sabe nada del led), por lo que puede que esté funcionando de forma correcta.
Sobre el comando M211, para que esté habilitado, tienen que estarlo también alguno de los parámetros que controlan los software endstops (MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS y/o MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS).
Comprueba que tienes sus líneas descomentadas (y también todas las individuales de los ejes) en el archivo Configuration.h.
  Responder
Hola, muchas gracias por la respuesta. Intentarè chequear esos parametros y luego comento que tal me fue.

Sobre el sensor, funciona perfecto con repetier firmware, por lo que deduzco esta funcionando bien su hardware. Eso si, cuando no se activa da un poco mas de 4V y cuando se activa da 2Volts, aun asi parece que el software lo detecta. De igual manera tengo que corroborar bien què es lo que sucede, parece que cuando hago homing en Z, el detector sube para alejarse de la cama, baja y se enciende luz, baja unos 2mm mas y vuelve a subir hasta desactivarse, luego baja, y frena ni bien se enciende el led (al menos eso parece). Asi quedo funcionando anoche antes de irme a dormir. Hoy corroborare.

Muchas gracias
  Responder
Buenas , he hecho todo tal y como indicas , en mi Anet a6 , pero cuando llego al final la boquilla aprieta tanto el cristal que esta apunto de romperlo , he montado un sensor capacitivo LJC18A3-H-Z/BX NPN NO y le he soldado la resistencia y el diodo zener que me da 3.8 V , como puedo solucionar este ultimo paso para que la boquilla no hunda el cristal , gracias de ante mano.
  Responder
Hola, la boquilla puede chocar contra la cama por dos motivos: el sensor no funciona (no se activa al acercarle un objeto) o el sensor funciona (se activa el led) pero el firmware no se entera de ello.
Tendrás que comprobar en qué caso te encuentras: si no se enciende el led del sensor al acercarle un objeto, puede que no tengas bien hechas las conexiones del mismo; si se enciende el led, tendrás que comprobar mediante el comando M119 si lo detecta el firmware o no.
Para ello, tienes que conectar la impresora al ordenador con el cable USB y mediante una aplicación que lo permita (como Pronterface, por ejemplo) enviar dicho comando.
Al enviarlo con el sensor desactivado, debe responder con z-min: open y al enviarlo con él activado, z-min: TRIGGERED.
Si no sucede así (siempre responde open), quizá tengas que utilizar otro método para conectarlo en lugar de la resistencia y el diodo.
En todo caso, lo mejor para realizar esto es utilizar un optoacoplador, pues con él el funcionamiento es exactamente igual que con el interruptor mecánico de final de carrera.
  Responder
Muchas gracias Simermart por las respuesta , lo he comprobado y en los 2 casos me daba open , asi que he quitado las resistencias y lo he conectado directo , me da 6 v y ya me da en activado Z-min:TRIGGERED. , ¿crees conveniente seguir conectado directamente ? si no es asi que optoacoplador me recomiendas , resulta ahora que ya lo he acabado todo y la tengo ajustada , le doy a nivelar plataforma y los ultimos 3 puntos me los hace fuera , supongo debido a que el sensor esta fuera , ¿como podria hacer para que solo hiciera 6 puntos, muchas gracias de antemano.
  Responder
Si tienes conectado directamente a la fuente el sensor, es bastante raro que por la línea de señal salgan 6V cuando no está activado: deberían salir algo menos de 12V.
En todo caso, incluso esos 6V (si son reales), no son muy convenientes para la salud de la MCU, así que ten cuidado no vayas a dañarla y tengas que cambiar la placa.
Como te indicaba, la mejor opción es un optoacoplador y su esquema de conexión, en tu caso, es el siguiente:

[Imagen: Img1.jpg]

Sobre lo que indicas de las mediciones del autolevel, si la última fila se sale de la cama se debe a que no están bien algunas de las medidas a configurar. Si adjuntas el archivo Configuration.h que estas utilizando, quizá pueda decirte donde está el problema.
No conviene reducir el número de puntos de medida por debajo de 9 o perderás precisión en el funcionamiento del autolevel.
  Responder
Muchas gracias por la ayuda , adjunto mas abajo configuracion h . Estoy intentado compilar por lo que he visto mas arriba cambiando define GRID_MAX_POINTS x2 para que haga 4 nivelaciones y me da error Compilacion en targeta Anet V1.0 (estoy superao y con ganas de parar, llevo varios dias con el tema y es realmente imprevisible , siempre ocurren cosas..

Fallo que me da.
exec: "{runtime.tools.ctags.path}/ctags": file does not exist
Error compilación en tarjeta Anet V1.0.

Mi configuracion H ( mi sensor esta mirando de frente la impresora a la izq. justo en diagonal al la boquilla osea detras en diagonal.)
/**
* Marlin 3D Printer Firmware
* Copyright © 2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
*
* Based on Sprinter and grbl.
* Copyright © 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
*/

/**
* Configuration.h
*
* Basic settings such as:
*
* - Type of electronics
* - Type of temperature sensor
* - Printer geometry
* - Endstop configuration
* - LCD controller
* - Extra features
*
* Advanced settings can be found in Configuration_adv.h
*
*/
#ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H

/**
*
* ***********************************
* ** ATTENTION TO ALL DEVELOPERS **
* ***********************************
*
* You must increment this version number for every significant change such as,
* but not limited to: ADD, DELETE RENAME OR REPURPOSE any directive/option.
*
* Note: Update also Version.h !
*/
#define CONFIGURATION_H_VERSION 010100

//===========================================================================
//============================= Getting Started =============================
//===========================================================================

/**
* Here are some standard links for getting your machine calibrated:
*
* http://reprap.org/wiki/Calibration
* http://youtu.be/wAL9d7FgInk
* http://calculator.josefprusa.cz
* http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27...tion_Guide
* http://www.thingiverse.com/thing:5573
* https://sites.google.com/site/repraplogp...our-reprap
* http://www.thingiverse.com/thing:298812
*/

//===========================================================================
//============================= DELTA Printer ===============================
//===========================================================================
// For a Delta printer replace the configuration files with the files in the
// example_configurations/delta directory.
//

//===========================================================================
//============================= SCARA Printer ===============================
//===========================================================================
// For a Scara printer replace the configuration files with the files in the
// example_configurations/SCARA directory.
//

// @section info

// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during
// startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this
// build by the user have been successfully uploaded into firmware.
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes.
#define SHOW_BOOTSCREEN
#define STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION // will be shown during bootup in line 1
//#define STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL // will be shown during bootup in line 2

//
// *** VENDORS PLEASE READ *****************************************************
//
// Marlin now allow you to have a vendor boot image to be displayed on machine
// start. When SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN is defined Marlin will first show your
// custom boot image and them the default Marlin boot image is shown.
//
// We suggest for you to take advantage of this new feature and keep the Marlin
// boot image unmodified. For an example have a look at the bq Hephestos 2
// example configuration folder.
//
//#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
// @section machine

/**
* Select which serial port on the board will be used for communication with the host.
* This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.
* Serial port 0 is always used by the Arduino bootloader regardless of this setting.
*
* :[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
*/
#define SERIAL_PORT 0

/**
* This setting determines the communication speed of the printer.
*
* 250000 works in most cases, but you might try a lower speed if
* you commonly experience drop-outs during host printing.
*
* :[2400, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 250000]
*/
#define BAUDRATE 115200

// Enable the Bluetooth serial interface on AT90USB devices
//#define BLUETOOTH

// The following define selects which electronics board you have.
// Please choose the name from boards.h that matches your setup
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_ANET_10
#endif

// Optional custom name for your RepStrap or other custom machine
// Displayed in the LCD "Ready" message
//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

// Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)
// You can use an online service to generate a random UUID. (eg http://www.uuidgenerator.net/version4)
//#define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

// This defines the number of extruders
// :[1, 2, 3, 4]
#define EXTRUDERS 1

// Enable if your E steppers or extruder gear ratios are not identical
//#define DISTINCT_E_FACTORS

// For Cyclops or any "multi-extruder" that shares a single nozzle.
//#define SINGLENOZZLE

// A dual extruder that uses a single stepper motor
// Don't forget to set SSDE_SERVO_ANGLES and HOTEND_OFFSET_X/Y/Z
//#define SWITCHING_EXTRUDER
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
#define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR 0
#define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0, 90 } // Angles for E0, E1
//#define HOTEND_OFFSET_Z {0.0, 0.0}
#endif

/**
* "Mixing Extruder"
* - Adds a new code, M165, to set the current mix factors.
* - Extends the stepping routines to move multiple steppers in proportion to the mix.
* - Optional support for Repetier Host M163, M164, and virtual extruder.
* - This implementation supports only a single extruder.
* - Enable DIRECT_MIXING_IN_G1 for Pia Taubert's reference implementation
*/
//#define MIXING_EXTRUDER
#if ENABLED(MIXING_EXTRUDER)
#define MIXING_STEPPERS 2 // Number of steppers in your mixing extruder
#define MIXING_VIRTUAL_TOOLS 16 // Use the Virtual Tool method with M163 and M164
//#define DIRECT_MIXING_IN_G1 // Allow ABCDHI mix factors in G1 movement commands
#endif

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
//#define HOTEND_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
//#define HOTEND_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

/**
* Select your power supply here. Use 0 if you haven't connected the PS_ON_PIN
*
* 0 = No Power Switch
* 1 = ATX
* 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the red wire to VCC)
*
* :{ 0:'No power switch', 1:'ATX', 2:'X-Box 360' }
*/
#define POWER_SUPPLY 0

#if POWER_SUPPLY > 0
// Enable this option to leave the PSU off at startup.
// Power to steppers and heaters will need to be turned on with M80.
//#define PS_DEFAULT_OFF
#endif

// @section temperature

//===========================================================================
//============================= Thermal Settings ============================
//===========================================================================

/**
* --NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table
*
* Temperature sensors available:
*
* -3 : thermocouple with MAX31855 (only for sensor 0)
* -2 : thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
* -1 : thermocouple with AD595
* 0 : not used
* 1 : 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
* 2 : 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
* 3 : Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
* 4 : 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
* 5 : 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)
* 6 : 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)
* 7 : 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
* 71 : 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)
* 8 : 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)
* 9 : 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)
* 10 : 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)
* 11 : 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup)
* 12 : 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed)
* 13 : 100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend "Simple ONE " & "Hotend "All In ONE"
* 20 : the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x
* 60 : 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950
* 66 : 4.7M High Temperature thermistor from Dyze Design
* 70 : the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2
*
* 1k ohm pullup tables - This is atypical, and requires changing out the 4.7k pullup for 1k.
* (but gives greater accuracy and more stable PID)
* 51 : 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
* 52 : 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
* 55 : 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)
*
* 1047 : Pt1000 with 4k7 pullup
* 1010 : Pt1000 with 1k pullup (non standard)
* 147 : Pt100 with 4k7 pullup
* 110 : Pt100 with 1k pullup (non standard)
*
* Use these for Testing or Development purposes. NEVER for production machine.
* 998 : Dummy Table that ALWAYS reads 25°C or the temperature defined below.
* 999 : Dummy Table that ALWAYS reads 100°C or the temperature defined below.
*
* :{ '0': "Not used", '1':"100k / 4.7k - EPCOS", '2':"200k / 4.7k - ATC Semitec 204GT-2", '3':"Mendel-parts / 4.7k", '4':"10k !! do not use for a hotend. Bad resolution at high temp. !!", '5':"100K / 4.7k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)", '6':"100k / 4.7k EPCOS - Not as accurate as Table 1", '7':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAG-J01", '8':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT", '9':"100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1", '10':"100k / 4.7k RS 198-961", '11':"100k / 4.7k beta 3950 1%", '12':"100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (calibrated for Makibox hot bed)", '13':"100k Hisens 3950 1% up to 300°C for hotend 'Simple ONE ' & hotend 'All In ONE'", '20':"PT100 (Ultimainboard V2.x)", '51':"100k / 1k - EPCOS", '52':"200k / 1k - ATC Semitec 204GT-2", '55':"100k / 1k - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head)", '60':"100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950", '66':"Dyze Design 4.7M High Temperature thermistor", '70':"the 100K thermistor found in the bq Hephestos 2", '71':"100k / 4.7k Honeywell 135-104LAF-J01", '147':"Pt100 / 4.7k", '1047':"Pt1000 / 4.7k", '110':"Pt100 / 1k (non-standard)", '1010':"Pt1000 / 1k (non standard)", '-3':"Thermocouple + MAX31855 (only for sensor 0)", '-2':"Thermocouple + MAX6675 (only for sensor 0)", '-1':"Thermocouple + AD595",'998':"Dummy 1", '999':"Dummy 2" }
*/
#define TEMP_SENSOR_0 5
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_3 0
#define TEMP_SENSOR_BED 5

// Dummy thermistor constant temperature readings, for use with 998 and 999
#define DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE 25
#define DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE 100

// Use temp sensor 1 as a redundant sensor with sensor 0. If the readings
// from the two sensors differ too much the print will be aborted.
//#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10

// Extruder temperature must be close to target for this long before M109 returns success
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 6 // (seconds)
#define TEMP_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
#define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// Bed temperature must be close to target for this long before M190 returns success
#define TEMP_BED_RESIDENCY_TIME 6 // (seconds)
#define TEMP_BED_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
#define TEMP_BED_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used
// to check that the wiring to the thermistor is not broken.
// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define HEATER_3_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define HEATER_1_MAXTEMP 275
#define HEATER_2_MAXTEMP 275
#define HEATER_3_MAXTEMP 275
#define BED_MAXTEMP 130

//===========================================================================
//============================= PID Settings ================================
//===========================================================================
// PID Tuning Guide here: http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
#if ENABLED(PIDTEMP)
//#define PID_AUTOTUNE_MENU // Add PID Autotune to the LCD "Temperature" menu to run M303 and apply the result.
//#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
//#define SLOW_PWM_HEATERS // PWM with very low frequency (roughly 0.125Hz=8s) and minimum state time of approximately 1s useful for heaters driven by a relay
//#define PID_PARAMS_PER_HOTEND // Uses separate PID parameters for each extruder (useful for mismatched extruders)
// Set/get with gcode: M301 E[extruder number, 0-2]
#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 15 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
// is more than PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
#define K1 0.95 //smoothing factor within the PID

// If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
// Ultimaker
//#define DEFAULT_Kp 22.2
//#define DEFAULT_Ki 1.08
//#define DEFAULT_Kd 114

// MakerGear
//#define DEFAULT_Kp 7.0
//#define DEFAULT_Ki 0.1
//#define DEFAULT_Kd 12

// Mendel Parts V9 on 12V
//#define DEFAULT_Kp 63.0
//#define DEFAULT_Ki 2.25
//#define DEFAULT_Kd 440

// ANET A8 Standard Extruder at 210 Degree Celsius and 100% Fan
//(measured after M106 S255 with M303 E0 S210 C8)
#define DEFAULT_Kp 21.0
#define DEFAULT_Ki 1.25
#define DEFAULT_Kd 86.0

#endif // PIDTEMP

//===========================================================================
//============================= PID > Bed Temperature Control ===============
//===========================================================================
// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
//
// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.
// If your PID_dT is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably
// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
// If this is enabled, find your own PID constants below.
//#define PIDTEMPBED

#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed. (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

#if ENABLED(PIDTEMPBED)

//#define PID_BED_DEBUG // Sends debug data to the serial port.

//120V 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
#define DEFAULT_bedKp 10.00
#define DEFAULT_bedKi .023
#define DEFAULT_bedKd 305.4

//120V 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from pidautotune
//#define DEFAULT_bedKp 97.1
//#define DEFAULT_bedKi 1.41
//#define DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED

// @section extruder

// This option prevents extrusion if the temperature is below EXTRUDE_MINTEMP.
// It also enables the M302 command to set the minimum extrusion temperature
// or to allow moving the extruder regardless of the hotend temperature.
// *** IT IS HIGHLY RECOMMENDED TO LEAVE THIS OPTION ENABLED! ***
#define PREVENT_COLD_EXTRUSION
#define EXTRUDE_MINTEMP 160

// This option prevents a single extrusion longer than EXTRUDE_MAXLENGTH.
// Note that for Bowden Extruders a too-small value here may prevent loading.
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE
#define EXTRUDE_MAXLENGTH 200

//===========================================================================
//======================== Thermal Runaway Protection =======================
//===========================================================================

/**
* Thermal Protection protects your printer from damage and fire if a
* thermistor falls out or temperature sensors fail in any way.
*
* The issue: If a thermistor falls out or a temperature sensor fails,
* Marlin can no longer sense the actual temperature. Since a disconnected
* thermistor reads as a low temperature, the firmware will keep the heater on.
*
* If you get "Thermal Runaway" or "Heating failed" errors the
* details can be tuned in Configuration_adv.h
*/

#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // Enable thermal protection for all extruders
#define THERMAL_PROTECTION_BED // Enable thermal protection for the heated bed

//===========================================================================
//============================= Mechanical Settings =========================
//===========================================================================

// @section machine

// Uncomment one of these options to enable CoreXY, CoreXZ, or CoreYZ kinematics
// either in the usual order or reversed
//#define COREXY
//#define COREXZ
//#define COREYZ
//#define COREYX
//#define COREZX
//#define COREZY

// Enable this option for Toshiba steppers
//#define CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

//===========================================================================
//============================== Endstop Settings ===========================
//===========================================================================

// @section homing

// Specify here all the endstop connectors that are connected to any endstop or probe.
// Almost all printers will be using one per axis. Probes will use one or more of the
// extra connectors. Leave undefined any used for non-endstop and non-probe purposes.
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG

// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
//#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
//#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
#endif

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the probe.

// Enable this feature if all enabled endstop pins are interrupt-capable.
// This will remove the need to poll the interrupt pins, saving many CPU cycles.
#define ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE

//=============================================================================
//============================== Movement Settings ============================
//=============================================================================
// @section motion

/**
* Default Settings
*
* These settings can be reset by M502
*
* You can set distinct factors for each E stepper, if needed.
* If fewer factors are given, the last will apply to the rest.
*
* Note that if EEPROM is enabled, saved values will override these.
*/

/**
* Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)
* Override with M92
* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3]]]
*/
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100, 100, 400, 95}

/**
* Default Max Feed Rate (mm/s)
* Override with M203
* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3]]]
*/
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {400, 400, 8, 50}

/**
* Default Max Acceleration (change/s) change = mm/s
* (Maximum start speed for accelerated moves)
* Override with M201
* X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3]]]
*/
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 1000, 1000, 100, 5000 }
/**
* Default Acceleration (change/s) change = mm/s
* Override with M204
*
* M204 P Acceleration
* M204 R Retract Acceleration
* M204 T Travel Acceleration
*/
#define DEFAULT_ACCELERATION 400 // X, Y, Z and E acceleration for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1000 // E acceleration for retracts
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 400 // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves

/**
* Default Jerk (mm/s)
* Override with M205 X Y Z E
*
* "Jerk" specifies the minimum speed change that requires acceleration.
* When changing speed and direction, if the difference is less than the
* value set here, it may happen instantaneously.
*/
#define DEFAULT_XJERK 20.0
#define DEFAULT_YJERK 20.0
#define DEFAULT_ZJERK 0.3
#define DEFAULT_EJERK 5.0


//===========================================================================
//============================= Z Probe Options =============================
//===========================================================================
// @section probes

//
// Probe Type
// Probes are sensors/switches that are activated / deactivated before/after use.
//
// Allen Key Probes, Servo Probes, Z-Sled Probes, FIX_MOUNTED_PROBE, etc.
// You must activate one of these to use Auto Bed Leveling below.
//
// Use M851 to set the Z probe vertical offset from the nozzle. Store with M500.
//

// A Fix-Mounted Probe either doesn't deploy or needs manual deployment.
// For example an inductive probe, or a setup that uses the nozzle to probe.
// An inductive probe must be deactivated to go below
// its trigger-point if hardware endstops are active.
#define FIX_MOUNTED_PROBE

// The BLTouch probe emulates a servo probe.
// The default connector is SERVO 0. Set Z_ENDSTOP_SERVO_NR below to override.
//#define BLTOUCH

// Z Servo Probe, such as an endstop switch on a rotating arm.
//#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0
//#define Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z Servo Deploy and Stow angles

// Enable if you have a Z probe mounted on a sled like those designed by Charles Bell.
//#define Z_PROBE_SLED
//#define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // The extra distance the X axis must travel to pickup the sled. 0 should be fine but you can push it further if you'd like.

// Z Probe to nozzle (X,Y) offset, relative to (0, 0).
// X and Y offsets must be integers.
//
// In the following example the X and Y offsets are both positive:
// #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
// #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
//
// +-- BACK ---+
// | |
// L | (+) P | R <-- probe (20,20)
// E | | I
// F | (-) N (+) | G <-- nozzle (10,10)
// T | | H
// | (-) | T
// | |
// O-- FRONT --+
// (0,0)
//----------------------A6 3d printer ------------------------------------------

// BELOW IS FOR THE FRONT MOUNTED SENSOR WITH 3D PRINTED MOUNT FOR ANET A6 kindly given to me by nico!
// link to the mount can be found here - http://www.thingiverse.com/thing:2001681

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -1
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -54
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -5


// X and Y axis travel speed (mm/m) between probes
#define XY_PROBE_SPEED 10000
// Speed for the first approach when double-probing (with PROBE_DOUBLE_TOUCH)
#define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z
// Speed for the "accurate" probe of each point
#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 2)
// Use double touch for probing
#define PROBE_DOUBLE_TOUCH

//
// Allen Key Probe is defined in the Delta example configurations.
//

// *** PLEASE READ ALL INSTRUCTIONS BELOW FOR SAFETY! ***
//
// To continue using the Z-min-endstop for homing, be sure to disable Z_SAFE_HOMING.
// Example: To park the head outside the bed area when homing with G28.
//
// To use a separate Z probe, your board must define a Z_MIN_PROBE_PIN.
//
// For a servo-based Z probe, you must set up servo support below, including
// NUM_SERVOS, Z_ENDSTOP_SERVO_NR and Z_SERVO_ANGLES.
//
// - RAMPS 1.3/1.4 boards may be able to use the 5V, GND, and Aux4->D32 pin.
// - Use 5V for powered (usu. inductive) sensors.
// - Otherwise connect:
// - normally-closed switches to GND and D32.
// - normally-open switches to 5V and D32.
//
// Normally-closed switches are advised and are the default.
//

//
// The Z_MIN_PROBE_PIN sets the Arduino pin to use. (See your board's pins file.)
// Since the RAMPS Aux4->D32 pin maps directly to the Arduino D32 pin, D32 is the
// default pin for all RAMPS-based boards. Most boards use the X_MAX_PIN by default.
// To use a different pin you can override it here.
//
// WARNING:
// Setting the wrong pin may have unexpected and potentially disastrous consequences.
// Use with caution and do your homework.
//
//#define Z_MIN_PROBE_PIN X_MAX_PIN

//
// Enable Z_MIN_PROBE_ENDSTOP to use _both_ a Z Probe and a Z-min-endstop on the same machine.
// With this option the Z_MIN_PROBE_PIN will only be used for probing, never for homing.
//
//#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP

// Enable Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN to use the Z_MIN_PIN for your Z_MIN_PROBE.
// The Z_MIN_PIN will then be used for both Z-homing and probing.
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

// To use a probe you must enable one of the two options above!

// Enable Z Probe Repeatability test to see how accurate your probe is
//#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

/**
* Z probes require clearance when deploying, stowing, and moving between
* probe points to avoid hitting the bed and other hardware.
* Servo-mounted probes require extra space for the arm to rotate.
* Inductive probes need space to keep from triggering early.
*
* Use these settings to specify the distance (mm) to raise the probe (or
* lower the bed). The values set here apply over and above any (negative)
* probe Z Offset set with Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER, M851, or the LCD.
* Only integer values >= 1 are valid here.
*
* Example: `M851 Z-5` with a CLEARANCE of 4 => 9mm from bed to nozzle.
* But: `M851 Z+1` with a CLEARANCE of 2 => 2mm from bed to nozzle.
*/
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 10 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 5 // Z Clearance between probe points

//
// For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
//
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
// :{ 0:'Low', 1:'High' }
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis stepper immediately when it's not being used.
// WARNING: When motors turn off there is a chance of losing position accuracy!
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
// Warn on display about possibly reduced accuracy
//#define DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @section extruder

#define DISABLE_E false // For all extruders
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled

// @section machine

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR true

// @section extruder

// For direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false.
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false

// @section homing

//#define Z_HOMING_HEIGHT 4 // (in mm) Minimal z height before homing (G28) for Z clearance above the bed, clamps, ...
// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case.

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
// :[-1, 1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops false // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// @section machine

// Travel limits after homing (units are in mm)
#define X_MAX_POS 220
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 220
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 250
#define Z_MIN_POS 0

/**
* Filament Runout Sensor
* A mechanical or opto endstop is used to check for the presence of filament.
*
* RAMPS-based boards use SERVO3_PIN.
* For other boards you may need to define FIL_RUNOUT_PIN.
* By default the firmware assumes HIGH = has filament, LOW = ran out
*/
//#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
#define FIL_RUNOUT_INVERTING false // set to true to invert the logic of the sensor.
#define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined.
#define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"
#endif

//===========================================================================
//============================ Mesh Bed Leveling ============================
//===========================================================================

//#define MESH_BED_LEVELING // Enable mesh bed leveling.

#if ENABLED(MESH_BED_LEVELING)
#define MESH_INSET 10 // Mesh inset margin on print area
#define MESH_NUM_X_POINTS 3 // Don't use more than 7 points per axis, implementation limited.
#define MESH_NUM_Y_POINTS 3
#define MESH_HOME_SEARCH_Z 4 // Z after Home, bed somewhere below but above 0.0.

//#define MESH_G28_REST_ORIGIN // After homing all axes ('G28' or 'G28 XYZ') rest at origin [0,0,0]

//#define MANUAL_BED_LEVELING // Add display menu option for bed leveling.

#if ENABLED(MANUAL_BED_LEVELING)
#define MBL_Z_STEP 0.025 // Step size while manually probing Z axis.
#endif // MANUAL_BED_LEVELING

// Gradually reduce leveling correction until a set height is reached,
// at which point movement will be level to the machine's XY plane.
// The height can be set with M420 Z<height>
#define ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

#endif // MESH_BED_LEVELING

//===========================================================================
//============================ Auto Bed Leveling ============================
//===========================================================================
// @section bedlevel

/**
* Select one form of Auto Bed Leveling below.
*
* If you're also using the Probe for Z Homing, it's
* highly recommended to enable Z_SAFE_HOMING also!
*
* - 3POINT
* Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't collinear)
* You specify the XY coordinates of all 3 points.
* The result is a single tilted plane. Best for a flat bed.
*
* - LINEAR
* Probe several points in a grid.
* You specify the rectangle and the density of sample points.
* The result is a single tilted plane. Best for a flat bed.
*
* - BILINEAR
* Probe several points in a grid.
* You specify the rectangle and the density of sample points.
* The result is a mesh, best for large or uneven beds.
*/
//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

/**
* Enable detailed logging of G28, G29, M48, etc.
* Turn on with the command 'M111 S32'.
* NOTE: Requires a lot of PROGMEM!
*/
//#define DEBUG_LEVELING_FEATURE

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_LINEAR) || ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

// Set the number of grid points per dimension.
#define ABL_GRID_MAX_POINTS_X 2
#define ABL_GRID_MAX_POINTS_Y ABL_GRID_MAX_POINTS_X

// Set the boundaries for probing (where the probe can reach).
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 30
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 190
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 165
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 30

// The Z probe minimum outer margin (to validate G29 parameters).
#define MIN_PROBE_EDGE 10

// Probe along the Y axis, advancing X after each column
//#define PROBE_Y_FIRST

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

// Gradually reduce leveling correction until a set height is reached,
// at which point movement will be level to the machine's XY plane.
// The height can be set with M420 Z<height>
#define ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

//
// Experimental Subdivision of the grid by Catmull-Rom method.
// Synthesizes intermediate points to produce a more detailed mesh.
//
//#define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
#if ENABLED(ABL_BILINEAR_SUBDIVISION)
// Number of subdivisions between probe points
#define BILINEAR_SUBDIVISIONS 3
#endif

#endif

#elif ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_3POINT)

// 3 arbitrary points to probe.
// A simple cross-product is used to estimate the plane of the bed.
#define ABL_PROBE_PT_1_X 20//15
#define ABL_PROBE_PT_1_Y 160//180
#define ABL_PROBE_PT_2_X 20//15
#define ABL_PROBE_PT_2_Y 10//20
#define ABL_PROBE_PT_3_X 180//170
#define ABL_PROBE_PT_3_Y 10//20

#endif

/**
* Commands to execute at the end of G29 probing.
* Useful to retract or move the Z probe out of the way.
*/
//#define Z_PROBE_END_SCRIPT "G1 Z10 F12000\nG1 X15 Y330\nG1 Z0.5\nG1 Z10"


// @section homing

// The center of the bed is at (X=0, Y=0)
//#define BED_CENTER_AT_0_0

// Manually set the home position. Leave these undefined for automatic settings.
// For DELTA this is the top-center of the Cartesian print volume.
//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0 // Distance between the nozzle to printbed after homing

// Use "Z Safe Homing" to avoid homing with a Z probe outside the bed area.
//
// With this feature enabled:
//
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled.
// - If stepper drivers time out, it will need X and Y homing again before Z homing.
// - Move the Z probe (or nozzle) to a defined XY point before Z Homing when homing all axes (G28).
// - Prevent Z homing when the Z probe is outside bed area.
#define Z_SAFE_HOMING

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_POS / 2) // X point for Z homing when homing all axis (G28).
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_POS / 2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28).
#endif

// Homing speeds (mm/m)
#define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)
#define HOMING_FEEDRATE_Z (6*60)

//=============================================================================
//============================= Additional Features ===========================
//=============================================================================

// @section extras

//
// EEPROM
//
// The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...
// M500 - stores parameters in EEPROM
// M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
// M502 - reverts to the default "factory settings". You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
#define DISABLE_503
//define this to enable EEPROM support
#define EEPROM_SETTINGS

#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
// To disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out:
//#define EEPROM_CHITCHAT // Please keep turned on if you can.
#endif

//
// Host Keepalive
//
// When enabled Marlin will send a busy status message to the host
// every couple of seconds when it can't accept commands.
//
//#define HOST_KEEPALIVE_FEATURE // Disable this if your host doesn't like keepalive messages
//#define DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL 2 // Number of seconds between "busy" messages. Set with M113.

//
// M100 Free Memory Watcher
//
//#define M100_FREE_MEMORY_WATCHER // uncomment to add the M100 Free Memory Watcher for debug purpose

//
// G20/G21 Inch mode support
//
//#define INCH_MODE_SUPPORT

//
// M149 Set temperature units support
//
//#define TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT

// @section temperature

// Preheat Constants
#define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 190
#define PREHEAT_1_TEMP_BED 60
#define PREHEAT_1_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

#define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240
#define PREHEAT_2_TEMP_BED 90
#define PREHEAT_2_FAN_SPEED 0 // Value from 0 to 255

//
// Nozzle Park -- EXPERIMENTAL
//
// When enabled allows the user to define a special XYZ position, inside the
// machine's topology, to park the nozzle when idle or when receiving the G27
// command.
//
// The "P" paramenter controls what is the action applied to the Z axis:
// P0: (Default) If current Z-pos is lower than Z-park then the nozzle will
// be raised to reach Z-park height.
//
// P1: No matter the current Z-pos, the nozzle will be raised/lowered to
// reach Z-park height.
//
// P2: The nozzle height will be raised by Z-park amount but never going over
// the machine's limit of Z_MAX_POS.
//
//#define NOZZLE_PARK_FEATURE

#if ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE)
// Specify a park position as { X, Y, Z }
#define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 20 }
#endif

//
// Clean Nozzle Feature -- EXPERIMENTAL
//
// When enabled allows the user to send G12 to start the nozzle cleaning
// process, the G-Code accepts two parameters:
// "P" for pattern selection
// "S" for defining the number of strokes/repetitions
//
// Available list of patterns:
// P0: This is the default pattern, this process requires a sponge type
// material at a fixed bed location, the cleaning process is based on
// "strokes" i.e. back-and-forth movements between the starting and end
// points.
//
// P1: This starts a zig-zag pattern between (X0, Y0) and (X1, Y1), "T"
// defines the number of zig-zag triangles to be done. "S" defines the
// number of strokes aka one back-and-forth movement. As an example
// sending "G12 P1 S1 T3" will execute:
//
// --
// | (X0, Y1) | /\ /\ /\ | (X1, Y1)
// | | / \ / \ / \ |
// A | | / \ / \ / \ |
// | | / \ / \ / \ |
// | (X0, Y0) | / \/ \/ \ | (X1, Y0)
// -- +--------------------------------+
// |________|_________|_________|
// T1 T2 T3
//
// Caveats: End point Z should use the same value as Start point Z.
//
// Attention: This is an EXPERIMENTAL feature, in the future the G-code arguments
// may change to add new functionality like different wipe patterns.
//
//#define NOZZLE_CLEAN_FEATURE

#if ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE)
// Number of pattern repetitions
#define NOZZLE_CLEAN_STROKES 12

// Specify positions as { X, Y, Z }
#define NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 30, 30, (Z_MIN_POS + 1)}
#define NOZZLE_CLEAN_END_POINT {100, 60, (Z_MIN_POS + 1)}

// Moves the nozzle to the initial position
#define NOZZLE_CLEAN_GOBACK
#endif

//
// Print job timer
//
// Enable this option to automatically start and stop the
// print job timer when M104/M109/M190 commands are received.
// M104 (extruder without wait) - high temp = none, low temp = stop timer
// M109 (extruder with wait) - high temp = start timer, low temp = stop timer
// M190 (bed with wait) - high temp = start timer, low temp = none
//
// In all cases the timer can be started and stopped using
// the following commands:
//
// - M75 - Start the print job timer
// - M76 - Pause the print job timer
// - M77 - Stop the print job timer
#define PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART

//
// Print Counter
//
// When enabled Marlin will keep track of some print statistical data such as:
// - Total print jobs
// - Total successful print jobs
// - Total failed print jobs
// - Total time printing
//
// This information can be viewed by the M78 command.
//#define PRINTCOUNTER

//=============================================================================
//============================= LCD and SD support ============================
//=============================================================================

// @section lcd

//
// LCD LANGUAGE
//
// Here you may choose the language used by Marlin on the LCD menus, the following
// list of languages are available:
// en, an, bg, ca, cn, cz, de, el, el-gr, es, eu, fi, fr, gl, hr, it,
// kana, kana_utf8, nl, pl, pt, pt_utf8, pt-br, pt-br_utf8, ru, tr, uk, test
//
// :{ 'en':'English', 'an':'Aragonese', 'bg':'Bulgarian', 'ca':'Catalan', 'cn':'Chinese', 'cz':'Czech', 'de':'German', 'el':'Greek', 'el-gr':'Greek (Greece)', 'es':'Spanish', 'eu':'Basque-Euskera', 'fi':'Finnish', 'fr':'French', 'gl':'Galician', 'hr':'Croatian', 'it':'Italian', 'kana':'Japanese', 'kana_utf8':'Japanese (UTF8)', 'nl':'Dutch', 'pl':'Polish', 'pt':'Portuguese', 'pt-br':'Portuguese (Brazilian)', 'pt-br_utf8':'Portuguese (Brazilian UTF8)', 'pt_utf8':'Portuguese (UTF8)', 'ru':'Russian', 'tr':'Turkish', 'uk':'Ukrainian', 'test':'TEST' }
//
#define LCD_LANGUAGE es

//
// LCD Character Set
//
// Note: This option is NOT applicable to Graphical Displays.
//
// All character-based LCD's provide ASCII plus one of these
// language extensions:
//
// - JAPANESE ... the most common
// - WESTERN ... with more accented characters
// - CYRILLIC ... for the Russian language
//
// To determine the language extension installed on your controller:
//
// - Compile and upload with LCD_LANGUAGE set to 'test'
// - Click the controller to view the LCD menu
// - The LCD will display Japanese, Western, or Cyrillic text
//
// See https://github.com/MarlinFirmware/Marlin...D-Language
//
// :['JAPANESE', 'WESTERN', 'CYRILLIC']
//
#define DISPLAY_CHARSET_HD44780 JAPANESE

//
// LCD TYPE
//
// You may choose ULTRA_LCD if you have character based LCD with 16x2, 16x4, 20x2,
// 20x4 char/lines or DOGLCD for the full graphics display with 128x64 pixels
// (ST7565R family). (This option will be set automatically for certain displays.)
//
// IMPORTANT NOTE: The U8glib library is required for Full Graphic Display!
// https://github.com/olikraus/U8glib_Arduino
//
//#define ULTRA_LCD // Character based
//#define DOGLCD // Full graphics display

//#define ANET_KEYPAD_LCD
#define ANET_FULL_GRAPHICS_LCD
// RepRap Discount (with Anet Adapter wiring see: http://www.thingiverse.com/thing:2103748)
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// SD CARD
//
// SD Card support is disabled by default. If your controller has an SD slot,
// you must uncomment the following option or it won't work.
//
#define SDSUPPORT

//
// SD CARD: SPI SPEED
//
// Uncomment ONE of the following items to use a slower SPI transfer
// speed. This is usually required if you're getting volume init errors.
//
//#define SPI_SPEED SPI_HALF_SPEED
//#define SPI_SPEED SPI_QUARTER_SPEED
//#define SPI_SPEED SPI_EIGHTH_SPEED

//
// SD CARD: ENABLE CRC
//
// Use CRC checks and retries on the SD communication.
//
//#define SD_CHECK_AND_RETRY

//
// ENCODER SETTINGS
//
// This option overrides the default number of encoder pulses needed to
// produce one step. Should be increased for high-resolution encoders.
//
//#define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1

//
// Use this option to override the number of step signals required to
// move between next/prev menu items.
//
//#define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5

/**
* Encoder Direction Options
*
* Test your encoder's behavior first with both options disabled.
*
* Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION.
* Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION.
* Reversed Value Editing only? Enable BOTH options.
*/

//
// This option reverses the encoder direction everywhere
//
// Set this option if CLOCKWISE causes values to DECREASE
//
//#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//
// This option reverses the encoder direction for navigating LCD menus.
//
// If CLOCKWISE normally moves DOWN this makes it go UP.
// If CLOCKWISE normally moves UP this makes it go DOWN.
//
//#define REVERSE_MENU_DIRECTION

//
// Individual Axis Homing
//
// Add individual axis homing items (Home X, Home Y, and Home Z) to the LCD menu.
//
//#define INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

//
// SPEAKER/BUZZER
//
// If you have a speaker that can produce tones, enable it here.
// By default Marlin assumes you have a buzzer with a fixed frequency.
//
//#define SPEAKER

//
// The duration and frequency for the UI feedback sound.
// Set these to 0 to disable audio feedback in the LCD menus.
//
// Note: Test audio output with the G-Code:
// M300 S<frequency Hz> P<duration ms>
//
//#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100
//#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000

//
// CONTROLLER TYPE: Standard
//
// Marlin supports a wide variety of controllers.
// Enable one of the following options to specify your controller.
//

//
// ULTIMAKER Controller.
//
//#define ULTIMAKERCONTROLLER

//
// ULTIPANEL as seen on Thingiverse.
//
//#define ULTIPANEL

//
// Cartesio UI
// http://mauk.cc/webshop/cartesio-shop/ele...-interface
//
//#define CARTESIO_UI

//
// PanelOne from T3P3 (via RAMPS 1.4 AUX2/AUX3)
// http://reprap.org/wiki/PanelOne
//
//#define PANEL_ONE

//
// MaKr3d Makr-Panel with graphic controller and SD support.
// http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//
//#define MAKRPANEL

//
// ReprapWorld Graphical LCD
// https://reprapworld.com/?products_detail...ts_id/1218
//
//#define REPRAPWORLD_GRAPHICAL_LCD

//
// Activate one of these if you have a Panucatt Devices
// Viki 2.0 or mini Viki with Graphic LCD
// http://panucatt.com
//
//#define VIKI2
//#define miniVIKI

//
// Adafruit ST7565 Full Graphic Controller.
// https://github.com/eboston/Adafruit-ST75...ontroller/
//
//#define ELB_FULL_GRAPHIC_CONTROLLER

//
// RepRapDiscount Smart Controller.
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
// Note: Usually sold with a white PCB.
//
//#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

//
// GADGETS3D G3D LCD/SD Controller
// http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GAD...with_Panel
//
// Note: Usually sold with a blue PCB.
//
//#define G3D_PANEL

//
// RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Fu...Controller
//
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// MakerLab Mini Panel with graphic
// controller and SD support - http://reprap.org/wiki/Mini_panel
//
//#define MINIPANEL

//
// RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// http://reprapworld.com/?products_details...=1591_1626
//
// REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP sets how much should the robot move when a key
// is pressed, a value of 10.0 means 10mm per click.
//
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD
//#define REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 10.0
//#define ADC_KEYPAD
//#define ADC_KEYPAD_DEBUG

//
// RigidBot Panel V1.0
// http://www.inventapart.com/
//
//#define RIGIDBOT_PANEL

//
// BQ LCD Smart Controller shipped by
// default with the BQ Hephestos 2 and Witbox 2.
//
//#define BQ_LCD_SMART_CONTROLLER

//
// CONTROLLER TYPE: I2C
//
// Note: These controllers require the installation of Arduino's LiquidCrystal_I2C
// library. For more info: https://github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//

//
// Elefu RA Board Control Panel
// http://www.elefu.com/index.php?route=pro...duct_id=53
//
//#define RA_CONTROL_PANEL

//
// Sainsmart YW Robot (LCM1602) LCD Display
//
//#define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT

//
// Generic LCM1602 LCD adapter
//
//#define LCM1602

//
// PANELOLU2 LCD with status LEDs,
// separate encoder and click inputs.
//
// Note: This controller requires Arduino's LiquidTWI2 library v1.2.3 or later.
// For more info: https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2
//
// Note: The PANELOLU2 encoder click input can either be directly connected to
// a pin (if BTN_ENC defined to != -1) or read through I2C (when BTN_ENC == -1).
//
//#define LCD_I2C_PANELOLU2

//
// Panucatt VIKI LCD with status LEDs,
// integrated click & L/R/U/D buttons, separate encoder inputs.
//
//#define LCD_I2C_VIKI

//
// SSD1306 OLED full graphics generic display
//
//#define U8GLIB_SSD1306

//
// SAV OLEd LCD module support using either SSD1306 or SH1106 based LCD modules
//
//#define SAV_3DGLCD
#if ENABLED(SAV_3DGLCD)
//#define U8GLIB_SSD1306
#define U8GLIB_SH1106
#endif

//
// CONTROLLER TYPE: Shift register panels
//
// 2 wire Non-latching LCD SR from https://goo.gl/aJJ4sH
// LCD configuration: http://reprap.org/wiki/SAV_3D_LCD
//
//#define SAV_3DLCD

//=============================================================================
//=============================== Extra Features ==============================
//=============================================================================

// @section extras

// Increase the FAN PWM frequency. Removes the PWM noise but increases heating in the FET/Arduino
//#define FAST_PWM_FAN

// Use software PWM to drive the fan, as for the heaters. This uses a very low frequency
// which is not as annoying as with the hardware PWM. On the other hand, if this frequency
// is too low, you should also increment SOFT_PWM_SCALE.
//#define FAN_SOFT_PWM

// Incrementing this by 1 will double the software PWM frequency,
// affecting heaters, and the fan if FAN_SOFT_PWM is enabled.
// However, control resolution will be halved for each increment;
// at zero value, there are 128 effective control positions.
#define SOFT_PWM_SCALE 0

// Temperature status LEDs that display the hotend and bed temperature.
// If all hotends and bed temperature and temperature setpoint are < 54C then the BLUE led is on.
// Otherwise the RED led is on. There is 1C hysteresis.
//#define TEMP_STAT_LEDS

// M240 Triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote
// Data from: http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
//#define PHOTOGRAPH_PIN 23

// SkeinForge sends the wrong arc g-codes when using Arc Point as fillet procedure
//#define SF_ARC_FIX

// Support for the BariCUDA Paste Extruder.
//#define BARICUDA

//define BlinkM/CyzRgb Support
//#define BLINKM

// Support for an RGB LED using 3 separate pins with optional PWM
//#define RGB_LED
#if ENABLED(RGB_LED)
#define RGB_LED_R_PIN 34
#define RGB_LED_G_PIN 43
#define RGB_LED_B_PIN 35
#endif

/*********************************************************************\
* R/C SERVO support
* Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas
**********************************************************************/

// Number of servos
//
// If you select a configuration below, this will receive a default value and does not need to be set manually
// set it manually if you have more servos than extruders and wish to manually control some
// leaving it undefined or defining as 0 will disable the servo subsystem
// If unsure, leave commented / disabled
//
//#define NUM_SERVOS 3 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Delay (in milliseconds) before the next move will start, to give the servo time to reach its target angle.
// 300ms is a good value but you can try less delay.
// If the servo can't reach the requested position, increase it.
#define SERVO_DELAY 300

// Servo deactivation
//
// With this option servos are powered only during movement, then turned off to prevent jitter.
//#define DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE

/**********************************************************************\
* Support for a filament diameter sensor
* Also allows adjustment of diameter at print time (vs at slicing)
* Single extruder only at this point (extruder 0)
*
* Motherboards
* 34 - RAMPS1.4 - uses Analog input 5 on the AUX2 connector
* 81 - Printrboard - Uses Analog input 2 on the Exp1 connector (version B,C,D,E)
* 301 - Rambo - uses Analog input 3
* Note may require analog pins to be defined for different motherboards
**********************************************************************/
// Uncomment below to enable
//#define FILAMENT_WIDTH_SENSOR

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 3.00 //Enter the diameter (in mm) of the filament generally used (3.0 mm or 1.75 mm) - this is then used in the slicer software. Used for sensor reading validation

#if ENABLED(FILAMENT_WIDTH_SENSOR)
#define FILAMENT_SENSOR_EXTRUDER_NUM 0 //The number of the extruder that has the filament sensor (0,1,2)
#define MEASUREMENT_DELAY_CM 14 //measurement delay in cm. This is the distance from filament sensor to middle of barrel

#define MEASURED_UPPER_LIMIT 3.30 //upper limit factor used for sensor reading validation in mm
#define MEASURED_LOWER_LIMIT 1.90 //lower limit factor for sensor reading validation in mm
#define MAX_MEASUREMENT_DELAY 20 //delay buffer size in bytes (1 byte = 1cm)- limits maximum measurement delay allowable (must be larger than MEASUREMENT_DELAY_CM and lower number saves RAM)

#define DEFAULT_MEASURED_FILAMENT_DIA DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA //set measured to nominal initially

//When using an LCD, uncomment the line below to display the Filament sensor data on the last line instead of status. Status will appear for 5 sec.
//#define FILAMENT_LCD_DISPLAY
#endif

#endif // CONFIGURATION_H

Muchas gracias por la ayuda , adjunto mas abajo configuracion h . Estoy intentado compilar por lo que he visto mas arriba cambiando define GRID_MAX_POINTS x2 para que haga 4 nivelaciones y me da error Compilacion en targeta Anet V1.0 (estoy superao y con ganas de parar, llevo varios dias con el tema y es realmente imprevisible , siempre ocurren cosas..

Fallo que me da.
exec: "{runtime.tools.ctags.path}/ctags": file does not exist
Error compilación en tarjeta Anet V1.0.

Mi configuracion H ( mi sensor esta mirando de frente la impresora a la izq. justo en diagonal al la boquilla osea detras en diagonal.)
/**
* Marlin 3D Printer Firmware
* Copyright © 2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
*
* Based on Sprinter and grbl.
* Copyright © 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
*/

/**
* Configuration.h
*
* Basic settings such as:
*
* - Type of electronics
* - Type of temperature sensor
* - Printer geometry
* - Endstop configuration
* - LCD controller
* - Extra features
*
* Advanced settings can be found in Configuration_adv.h
*
*/
#ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H

/**
*
* ***********************************
* ** ATTENTION TO ALL DEVELOPERS **
* ***********************************
*
* You must increment this version number for every significant change such as,
* but not limited to: ADD, DELETE RENAME OR REPURPOSE any directive/option.
*
* Note: Update also Version.h !
*/
#define CONFIGURATION_H_VERSION 010100

//===========================================================================
//============================= Getting Started =============================
//===========================================================================

/**
* Here are some standard links for getting your machine calibrated:
*
* http://reprap.org/wiki/Calibration
* http://youtu.be/wAL9d7FgInk
* http://calculator.josefprusa.cz
* http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27...tion_Guide
* http://www.thingiverse.com/thing:5573
* https://sites.google.com/site/repraplogp...our-reprap
* http://www.thingiverse.com/thing:298812
*/

//===========================================================================
//============================= DELTA Printer ===============================
//===========================================================================
// For a Delta printer replace the configuration files with the files in the
// example_configurations/delta directory.
//

//===========================================================================
//============================= SCARA Printer ===============================
//===========================================================================
// For a Scara printer replace the configuration files with the files in the
// example_configurations/SCARA directory.
//

// @section info

// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during
// startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this
// build by the user have been successfully uploaded into firmware.
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes.
#define SHOW_BOOTSCREEN
#define STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION // will be shown during bootup in line 1
//#define STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL // will be shown during bootup in line 2

//
// *** VENDORS PLEASE READ *****************************************************
//
// Marlin now allow you to have a vendor boot image to be displayed on machine
// start. When SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN is defined Marlin will first show your
// custom boot image and them the default Marlin boot image is shown.
//
// We suggest for you to take advantage of this new feature and keep the Marlin
// boot image unmodified. For an example have a look at the bq Hephestos 2
// example configuration folder.
//
//#define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
// @section machine

/**
* Select which serial port on the board will be used for communication with the host.
* This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.
* Serial port 0 is always used by the Arduino bootloader regardless of this setting.
*
* :[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
*/
#define SERIAL_PORT 0

/**
* This setting determines the communication speed of the printer.
*
* 250000 works in most cases, but you might try a lower speed if
* you commonly experience drop-outs during host printing.
*
* :[2400, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 250000]
*/
#define BAUDRATE 115200

// Enable the Bluetooth serial interface on AT90USB devices
//#define BLUETOOTH

// The following define selects which electronics board you have.
// Please choose the name from boards.h that matches your setup
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_ANET_10
#endif

// Optional custom name for your RepStrap or other custom machine
// Displayed in the LCD "Ready" message
//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

// Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)
// You can use an online service to generate a random UUID. (eg http://www.uuidgenerator.net/version4)
//#define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

// This defines the number of extruders
// :[1, 2, 3, 4]
#define EXTRUDERS 1

// Enable if your E steppers or extruder gear ratios are not identical
//#define DISTINCT_E_FACTORS

// For Cyclops or any "multi-extruder" that shares a single nozzle.
//#define SINGLENOZZLE

// A dual extruder that uses a single stepper motor
// Don't forget to set SSDE_SERVO_ANGLES and HOTEND_OFFSET_X/Y/Z
//#define SWITCHING_EXTRUDER
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
#define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR 0
#define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0, 90 } // Angles for E0, E1
//#define HOTEND_OFFSET_Z {0.0, 0.0}
#endif

/**
* "Mixing Extruder"
* - Adds a new code, M165, to set the current mix factors.
* - Extends the stepping routines to move multipl
  Responder
Lo primero decirte que los archivos de configuración no se deben pegar sin más en la respuesta, hay que ponerlos como archivos adjuntos o el post se vuelve ilegible y desanima a cualquiera que entre a él.
Para adjuntarlos, los archivos hay que comprimirlos en un ZIP y subirlos desde la pantalla que se abre al pulsar en el botón Vista previa del mensaje.
Sobre tu problema, lo primero decir que estás utilizando una versión antígua de Marlin y no hay ninguna razón para no utilizar la última versión. Además, con esta última se simplifica la configuración del autolevel, resolviendose solos los problemas de centrado de la rejilla de medición.
Según la configuración que tienes, el sensor lo tienes colocado a la izquierda y delante del hotend (mirando la impresora de frente a la pantalla) pero, por lo que creo entender en lo que indicas, lo tienes a la izquierda y detrás. Si es así, tienes mal el signo del parámetro Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER y es lógico que se salga por la parte de atrás de la cama al hacer la última fila de mediciones.
Por otro lado, no creo que hayas visto en el tutorial que haya que configurar el Z Offset del sensor en la línea #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -5. ¿Son realmente 5 mm los que tiene que bajar la boquilla desde donde detecta el sensor hasta la altura inicial de impresión? Me extrañaría mucho un valor tan redondo y si no lo has modificado después, es el que está utilizando.
Si la altura a la que se encuentra la boquilla cuando se activa el sensor es menor que esos 5 mm, cuando baje para colocarse en el punto 0 del eje Z, chocará con la cama.
Te recomiendo que utilices la última versión de Marlin 1 (1.1.9-bugfix) y que configures los valores de los offsets del sensor tal y como se indica en el tutorial.
  Responder
ok ,muchas gracias , pruebo con ello y mil disculpas , por pegar el archivo sin mas , es que no me pare ni a pensar , llevo tantas horas con este tema que ya no pienso ni bien, voy a retomar el tema en unos dias y voy a oxigenar el cerebro , mil gracias.
  Responder
amigossss alguien que me pueda ayudar con el autonivel por favor?
  Responder
Hola, si indicas cual es el problema que tienes, quizá sí.
  Responder
(20-02-2021, 09:45 PM)Simemart escribió: Hola, si indicas cual es el problema que tienes, quizá sí.

AMIGO, VOY A SUBIR UN VIDEO A YOUTUBE PARA QUE VEAS MI PROBLEMA

Amigo, este es mi problema, espero me puedas ayudar por favor

https://youtu.be/vrCcJu-_FKE
  Responder
La indicación NAN (Not A Number) en la coordenada del eje Z es muy poco habitual y parece indicar un problema con el firmware.
Creo que es Marlin 2, pero ¿qué versión y de donde la has obtenido?
Sería importante que adjuntases los dos archivos de configuración que estás utilizando en ella.
  Responder
me puedes decir por favor que archivos subo especificamente? o subo todo mi marlin?

amigo, este es mi archivo completo, estoy usando el 3d touch como sensor en eje z
https://www.mediafire.com/file/3jv0sdnig...x.rar/file
  Responder
Los archivos de configuración de Marlin son dos: Configuration.h y Configuration_adv.h.
Dado que en los archivos de configuración que estás utilizando todo parece estar bien, intuyo que quizá los problemas estén en el apartado de comunicación serie.
Como tienes una configuración bastante cargada en ese apartado (pantalla TFT, los TMC en UART), para localizar el causante o causantes de esos problemas tendrás que simplificar el montaje.
Yo primero desconectaría la TFT y funcionaría solo con la pantalla LCD, pues en el video no muestras si la indicación NAN para la posición del eje Z también la indica está última y quizá sea debida a problemas de comunicación entre placa y TFT.
También puedes probar a realizar el autolevel enviando el comando G29, en lugar de utilizar la opción de la pantalla TFT.
  Responder
Yo necesito que el homing lo lo haga en el centro sino más cerca del cero de x e y. Como lo cambió??


(04-11-2017, 05:33 PM)Simemart escribió: Autolevel, paso a paso (I): cambiar el firmware.
Autolevel, paso a paso (II): el sensor.
 
En este último post, veremos lo único que queda por hacer para que el autolevel sea operativo: la configuración del firmware.
 
Pero antes de meternos de lleno en ello y para que los que no lo conocen entiendan bien lo que sigue, voy a explicar un poco cómo está definido el sistema de posicionamiento de la impresora.
 
Como muchos ya sabréis, estas impresoras son de tipo cartesiano, lo que significa que la impresión se realiza mediante movimientos en los tres ejes de un sistema de ese tipo. Este sistema conforma lo que se denomina el volumen de impresión, que para una A8 tiene un tamaño de 220x220x240 mm.
 
La pieza impresa se compone de varias capas apiladas en la dirección positiva del eje vertical (Z). Dichas capas se conforman mediante movimientos en el plano que definen los otros dos ejes (X e Y). El X va de izquierda a derecha y el Y de delante a atrás.
 
El origen de este plano (punto 0,0), se encuentra situado en la esquina delantera izquierda del soporte de impresión y se extiende (para la A8 de serie) 220 mm en cada eje, siendo el punto más alejado en el que se puede imprimir por tanto el (220,220).
 
El firmware, que es el software que controla la impresión, sabe dónde se encuentra en cada momento gracias a que, antes de comenzar a imprimir, comprueba donde se encuentra el punto (0,0,0) del espacio de trabajo. Esto lo realiza mediante los interruptores de fin de carrera, de los cuales existe uno para cada eje. Esta comprobación es lo que se denomina “hacer home”.
 
Los interruptores de los ejes X e Y (el del Z es caso aparte, ya que es ajustable) podrían estar colocados de forma que, al activarse, el centro de la boquilla del extrusor estuviese en el origen del plano de impresión (0,0), pero el “sumo hacedor” de la A8 no lo quiso así.
 
Por ello, hay que indicarle al firmware a que distancia se queda de dicho punto en cada uno de esos ejes, para que lo tenga en cuenta y sepa dónde está realmente. Es lo que se denomina el desfase (offset, en inglés). Los desfases siempre son negativos o 0, ya que si no fuese así se perdería área de impresión.
 
Debido a estos desfases, la boquilla del extrusor puede moverse en un área mayor que el área de impresión, ya que a esta se le añaden aquellos en cada eje. A este área ampliada podemos denominarla el área de desplazamiento.
 
Esta es con la que realmente trabaja el firmware y, por defecto, está configurado para que la boquilla del extrusor no pueda exceder sus límites. Aunque, como veremos más adelante, eso se puede cambiar.
 
Con un esquema quedará más claro:

[Imagen: Imagen18.jpg]
 
El software que crea el archivo que incluye los comandos gcode que definen la pieza (el fileteador o “slicer”), posiciona los puntos referidos al área de impresión, por lo que el firmware realiza una conversión al área de desplazamiento, que es la que él maneja, simplemente restando el desfase que tenga programado. Por eso es importante tener bien configurados esos desfases.
 
Teniendo todo esto en cuenta, vamos a configurar el firmware.
 
Para empezar, ejecutamos el IDE de Arduino y nos colocamos en la pestaña configuration.h, como vimos en el cambio del firmware.
 
Lo primero que vamos a hacer, por si se nos va la mano y hacemos un home all, es configurar lo que se denomina en inglés Z Safe Homing, que es definir un punto seguro para que el eje Z haga home o, lo que es lo mismo, un punto donde el sensor esté sobre la superficie a detectar.
 
Se realiza en las siguientes líneas (recordad lo que indiqué para encontrar parámetros):

//#define Z_SAFE_HOMING
#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
  #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2)    // X point for Z homing when homing all axis (G28).
  #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2)    // Y point for Z homing when homing all axis (G28).
#endif


y para activarlo, descomentamos la primera línea.
 
Por defecto, el punto que trae configurado es el centro de la cama (X_BED_SIZE / 2, Y_BED_SIZE/ 2), ya que ahí es casi completamente seguro que el sensor estará sobre la superficie de impresión, pero podemos indicar el que queramos siempre que se cumpla para él ese requisito.
 
Aprovechando que estamos aquí, justo debajo se encuentran las líneas que definen la velocidad con que se hace el home en los distintos ejes.
 
Son las líneas:

#define HOMING_FEEDRATE_XY (100*60)
#define HOMING_FEEDRATE_Z  (4*60)

 
La primera define la de los ejes X e Y. Por defecto viene a 100 mm/s.
La segunda define la del eje Z. Por defecto está a 4 mm/s, lo que para mi gusto es un poco lento. Yo la tengo a 6 mm/s:

#define HOMING_FEEDRATE_Z  (6*60)
 
Con estos cambios, ya podemos volver a subir el firmware a la impresora y a partir de este momento, ya podemos hacer un home all con seguridad.
 
La primera vez conviene tener una mano sobre el interruptor para que, en caso de que no se active el sensor (cosa que pasa alguna vez, aún no sé muy bien porqué), parar la impresora rápidamente.
 
Lo primero que tenemos que comprobar es que estén bien los desfases para nuestra máquina. Son los valores de los parámetros X_MIN_POS e Y_MIN_POS.
 
Como vimos al realizar el cambio a Marlin, este trae unos archivos para la A8 ya configurados con los valores que suele tener el montaje original (-33 para el X y -10 para el Y).
 
Para comprobarlos no podemos emplear el home all, dado que tenemos activado el Z Safe Homing y este nos lleva el extrusor al centro de la cama. Hay que hacer un home solo de X e Y, enviando el comando gcode G28 X0 Y0.
 
Tendremos que conectar la impresora al ordenador mediante el cable USB y utilizar una aplicación que permita enviar comandos gcode. Yo utilizo Pronterface, que podeis descargar de aquí. Después de descomprimir el archivo zip, tendremos una carpeta con la aplicación Pronterface.exe en su interior.
 
Al ejecutarla, nos sale esta pantalla:
 
[Imagen: Imagen19.jpg]
 
En la parte superior izquierda de la ventana, configuramos el puerto COMx asignado a la impresora y la velocidad de conexión a 115200 baudios. Pulsamos Conectar.
 
Nos aparecerá la información con la configuración actual de algunos parámetros de la impresora.
 
Para enviar el comando, escribimos en el campo de texto de abajo a la derecha G28 X0 Y0 y luego pulsamos Send (o la tecla Intro). El extrusor se colocará en el punto de activación de los finales de carrera de X e Y. Después conviene pulsar en Motors off, que está debajo del puerto, para desactivar los motores.
 
Una vez en esa posición, tenemos que medir a que distancia está el centro del agujero de la boquilla del extrusor de los bordes izquierdo y delantero de la superficie de impresión. Esos serán los desfases para nuestra máquina.
 
También tenemos que medir la distancia (en X y en Y), a la que se encuentra el centro del sensor del centro del agujero de la boquilla del extrusor.
 
Si son hacia la izquierda o hacia delante, se toman como negativas (porque van en el sentido negativo de los ejes X e Y, como vimos).
 
Anotamos esos cuatro valores para usarlos más tarde. Serían los valores A, B, C y D del siguiente esquema:
 
[Imagen: Imagen28.jpg]
 
En este ejemplo A, B y D serían negativas y C positiva.
 
Una vez tengamos esas medidas, comenzamos la configuración.
 
Cargamos el configuration.h en el IDE de Arduino y bajamos hasta la sección Z Probe Options.
 
Dado que estamos usando para el sensor la conexión del final de carrera del eje Z, descomentamos la línea:

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
 
Como utilizamos un sensor fijo, descomentamos la línea:

#define FIX_MOUNTED_PROBE
 
Más abajo, en la línea:

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0   // X offset: -left  +right  [of the nozzle]

en lugar del 0 pondremos el valor medido para C (positivo o negativo).
 
En la línea:

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0   // Y offset: -front +behind [the nozzle]

en lugar del 0 pondremos el valor medido para D (positivo o negativo).
 
La línea:

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0   // Z offset: -below +above  [the nozzle]

la dejamos como está. El Z Probe Offset lo definiremos más tarde.
 
Más abajo, en la línea:

#define X_MIN_POS 0

en lugar del 0 pondremos el valor medido para A (debería ser siempre negativo o 0).
 
En la línea siguiente:

#define Y_MIN_POS 0

en lugar del 0 pondremos el valor medido para B (debería ser siempre negativo o 0).

Ahora viene un punto importante.
 
Como vimos cuando comenté el sistema de posicionamiento, el firmware viene configurado por defecto para impedir los movimientos más allá de la activación de los finales de carrera.
 
Pero, dado que el sensor se activa mucho antes de que la boquilla del extrusor esté a la distancia correcta para comenzar la impresión, hay que sobrepasar ese punto de activación del sensor para llegar a ella, por lo que hay que eliminar esa limitación.
 
Se encuentra aquí:

// If enabled, axes won't move below MIN_POS in response to movement commands.
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
 
Para evitar la limitación, hay que comentar esa línea. Pero es una cosa que no me gusta mucho, ya que afecta a todos los ejes y al estar fijos los interruptores de fin de carrera para los ejes X e Y, se podrían producir desperfectos en caso de órdenes de movimiento incorrectas.
 
No sé por qué Marlin no lo tiene por separado para el eje Z, pero vamos a solucionarlo.

ACTUALIZACIÓN
Parece que los de Marlin han leido la linea anterior y en la última versión (1.1.8) han separado por ejes la desactivación de los límites.
Si se utiliza ya esta última versión, ya no es necesario realizar lo que viene después y que ahora está en color azul.

Para ello, vamos a definir un nuevo parámetro que llamaremos MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z, quedaría así:
 
// If enabled, axes won't move below MIN_POS in response to movement commands.
#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS

// Si está activado, el eje Z no se podrá mover por debajo de su MIN_POS en respuesta a comandos de movimiento.
//#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z

// If enabled, axes won't move above MAX_POS in response to movement commands.
#define MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
 
Ahora vamos a la pestaña Marlin_main.cpp y buscamos las líneas:

#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
      #if DISABLED(DELTA)
        NOLESS(target[X_AXIS], soft_endstop_min[X_AXIS]);
        NOLESS(target[Y_AXIS], soft_endstop_min[Y_AXIS]);
      #endif
      NOLESS(target[Z_AXIS], soft_endstop_min[Z_AXIS]);

y lo dejamos así:

#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
      #if DISABLED(DELTA)
        NOLESS(target[X_AXIS], soft_endstop_min[X_AXIS]);
        NOLESS(target[Y_AXIS], soft_endstop_min[Y_AXIS]);
      #endif
      #if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z)
        NOLESS(target[Z_AXIS], soft_endstop_min[Z_AXIS]);
      #endif
 

Ahora el código viene así:

#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
#endif

Y solo tendremos que comentar la línea del eje Z para deshabilitar la limitación de ese eje.

Dado que han denominado igual que yo el nuevo parámetro, el texto puede seguir igual a partir de aquí.

Con eso ya tendremos desactivada la limitación únicamente para el eje Z. Si queremos activarla, solo tendremos que descomentar la línea //#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z en configuration.h.


Volvemos a la pestaña configuration.h.
 
Más abajo, en la sección Bed Leveling, debemos seleccionar el tipo de autolevel que queremos utilizar. Yo utilizo el LINEAR, por lo que descomentaré este, quedando así:

//#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
//#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//#define MESH_BED_LEVELING

 
Más abajo, definimos el número de puntos de medición que tendrá la rejilla del autolevel.
 
En las siguientes líneas:

#define GRID_MAX_POINTS_X 3
#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X


se definen las filas y columnas de la rejilla.
 
Por defecto está configurada una de 3x3=9 puntos. He probado otras configuraciones con más puntos, pero no he notado ninguna mejora apreciable, así que la dejaremos así.
 
Más abajo viene un ajuste con el que mucha gente tiene problemas: los límites de la rejilla de medición.
 

ACTUALIZACIÓN
Gracias a la consulta realizada por @Ahyr0 en este post, tengo constancia de una modificación que viene incorporada a las últimas versiones de Marlin (1.1.9 y 2.0) y que cambia bastante la forma de definir la rejilla de medición del autolevel.
Se ha incorporado un nuevo parámetro, con la línea:
 
#define  MIN_PROBE_EDGE 10
 
que indica lo que puede acercarse el sensor a los bordes de la cama definida.
Por otro lado, por defecto vienen comentadas las líneas donde se definen los límites de la rejilla, ya que ahora si no se definen de forma explícita, se calculan de forma automática para conseguir la rejilla máxima, por lo que no es necesario configurarlos a no ser que se quiera centrar la rejilla.
Las líneas de definición de la rejilla, ahora vienen así:
 
//#define LEFT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
//#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)
//#define FRONT_PROBE_BED_POSITION MIN_PROBE_EDGE
//#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_BED_SIZE - MIN_PROBE_EDGE)

 
Por todo ello, ahora se puede configurar este tema de dos maneras: dejarlo como viene por defecto y que sea él mismo quien calcule la rejilla máxima o bien haciéndolo como hasta ahora, pero teniendo en cuenta el valor que se configure para MIN_PROBE_EDGE.
Si le damos el valor 0, estaríamos en la situación que teníamos hasta esta modificación y el cálculo sería como se indicaba hasta ahora en el tutorial.
Si tiene un valor mayor que 0, hay que aplicárselo a los valores que calculábamos hasta ahora, si estos están más cerca del borde de la cama que dicho valor.

 


Se configura en las siguientes líneas:

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION
#define BACK_PROBE_BED_POSITION

 
Y los problemas vienen porque a los valores que se indiquen ahí, tiene que poder llegar el sensor. Si no es así, nos dará un error al compilar el firmware.
 
Esos valores están referidos al área de desplazamiento por lo que, para llegar a ellos, la boquilla del extrusor no puede salirse de ella.
 
Dado que el sensor tiene que detectar la cama, tampoco deben estar fuera del área de impresión o no habrá nada debajo de él que pueda detectar.
 
Los límites máximos para una rejilla funcional son (recordad que los valores A, B, C y D pueden ser positivos o negativos):

Para #define LEFT_PROBE_BED_POSITION, con el sensor a la izquierda de la boquilla, 0. Con el sensor a la derecha de la boquilla, A+C si es mayor o igual que 0. Sino, 0.

Para #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION, con el sensor a la izquierda de la boquilla, 220+C. Con el sensor a la derecha de la boquilla, 220.

Para #define FRONT_PROBE_BED_POSITION, con el sensor hacia delante de la boquilla, 0. Con el sensor hacia atrás de la boquilla, B+D si es mayor o igual que 0. Sino, 0.

Para #define BACK_PROBE_BED_POSITION, con el sensor hacia delante de la boquilla, 220+D. Con el sensor hacia atrás de la boquilla, 220.
 
Por esto es conviene colocar el sensor lo más cercano que se pueda a la boquilla, ya que así maximizamos el tamaño de la rejilla que se puede usar.
 
Veámoslo con un ejemplo.
 
Supongamos que tenemos el sensor situado como vimos en el esquema de las medidas. Es decir, a la derecha y por delante de la boquilla, por lo que A, B y D serán negativas y C, positiva. Y que hemos obtenido para las mediciones los siguientes valores: A=-33 mm, B=-10 mm, C=30 mm y D=-10 mm.
 
Con esos valores, los límites de la rejilla de medición máxima serían:

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 0 --> (A+C=-33+30=-3, menor que cero, luego 0).
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 220 --> (sensor a la derecha, luego 220).
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 0 --> (sensor hacia delante de la boquilla, luego 0).
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 210 --> (220+D=220+(-10)=210, luego 210).
 
Esa sería la rejilla máxima que se podría configurar en esta máquina sin que diese error al compilar y con el sensor siempre dentro del área de impresión.
 
Pero es conveniente que la rejilla esté centrada y esta no lo está.
 
Para centrarla maximizando su tamaño, hay que mirar cual es la mayor distancia a la que está del borde en cada eje e igualarla en el otro lado.
En este caso, solo hay que cambiar el eje Y, ya que está a 10 milímetros por la parte de atrás.
 
Por lo tanto, la rejilla máxima centrada quedaría así:

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 0
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 220
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 10
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 210

 
Si queremos, a partir de esta, podremos reducirla aumentando por igual la distancia a los distintos bordes de la cama.
En este caso sería conveniente reducirla en el eje X para que el centro del sensor no quede justo en el borde de la cama.

 
Con los valores de los límites de la rejilla de medición, quedaría completa toda la configuración. Ya se puede salvar y subir a la impresora el firmware.
 
Con esto, para poder utilizar el autolevel, ya solo nos queda configurar el desfase del sensor en el eje Z (Z Probe Offset), que habíamos dejado pendiente.
 
Hay varias formas de hacerlo, pero yo creo que la más sencilla es mediante comandos gcode.
 
Para ello, tenemos que conectar con la impresora como vimos antes y realizar el siguiente proceso:
 
1º Calentar cama y fusor a sus temperaturas de impresión, esperando unos minutos para que se estabilicen las dilataciones que se producen.
 
2º Fijamos el desfase a 0 con un comando M851 Z0 y lo guardamos en la EEPROM con un M500.
 
3º Mandamos un comando G28 para hacer home a todos los ejes.
 
4º Dado que existe una limitación en el firmware que impide los movimientos hacia posiciones negativas, hay que desactivarla mientras realizamos este ajuste. Para ello enviamos el comando M211 S0. (¡Cuidado!, que desactiva las limitaciones de todos los ejes).

5º Con los controles de movimiento del eje Z, tenemos que ajustar la altura de la boquilla del extrusor para que roce ligeramente un folio de papel de 80 gr/m2 (lo que viene a ser una décima de milímetro).  Se pueden utilizar los movimientos de 10 mm y 1 mm (si está aún lejos) y terminar con el de 0,1 mm para ajustarlo de forma precisa.
 
6º Fijamos el valor del desfase con un comando M851  Z-X.XX, siendo –X.XX el valor que indica en este momento la pantalla para el eje Z. Guardamos el valor en la EEPROM con un comando M500.

7º Volvemos a activar la limitación de movimientos negativos de los ejes, enviando un comando M211 S1.

Y con esto la impresora está preparada para utilizar el autolevel.
 
Para probarlo, mandamos un comando G28 y cuando termine de hacer el home all, mandamos un comando G29. Si todo está correcto, veremos cómo realiza la medición el autolevel. Como siempre, la primera vez con la mano en el interruptor, por si acaso.
 
Ahora, para comenzar a imprimir solo queda configurar el fileteador (slicer) que utilicemos, para que incluya el autolevel en los archivos gcode generados. Para ello, tendremos que incluir en el script de inicio, una línea con un comando G29 justo después de la última línea que tengamos con un G28.
 
Y con esto termino la serie de post sobre el autolevel. He revisado con cuidado todos los post, pero siempre se cuela algún error. Agradeceré las correcciones.
 
Y si hay alguna duda o algo de la configuración que queráis conocer y que no he tratado, preguntad e intentaré contestarlo.

Buenas impresiones para tod@s.

Edito 1:
En color granate está una corrección que he hecho sobre como centrar la rejilla máxima de medición ya que, como lo tenía, no era realmente la máxima que se podia obtener.

Edito 2:
He cambiado el enlace para la descarga del Pronterface, pues el anterior ya no funcionaba.

Edito 3:
He modificado las indicaciones para ajustar el Z Offset, adaptándolas a como viene ahora configurado por defecto el Z_AFTER_PROBING.

Edito 4:
He tachado todo el apartado en el que se indicaba como eliminar la limitación de movimientos a valores negativos del eje Z, pues se puede hacer de una forma más sencilla y manteniendo estos límites de seguridad.
He suprimido el punto 4 del ajuste del Z Offset, ya que era innecesario al tener activado el Safe Homing y lo he sustituido por la forma de desactivar temporalmente el límite anterior mientras se configura el Z Offset.
He añadido el punto 7 para volver a activar la limitación anterior.
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