Hola, necesito ayuda, me gustaría poder controlar un eje con motor pap, añadiendo un teclado 4x4 en el cual introduzca una cota y arduino o Martín se encargue de controlar el motor hasta posicionarse, que me permita hacer referencia de ese eje o buscar el punto 0 para referenciar, y sería perfecto si me permitiera buscar la cota siempre en el mismo sentido para evitar holguras mecánicas, y la pantalla lid donde visualice la medida introducida y la cota del eje
Agradezco cualquier ayuda