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[Anycubic] Delta Kossel Pulley/Linear & Plus
#1
Información 
Otra delta más, en formato kit. 


[Imagen: kossel.jpg]



Como somos varios foreros los que nos hemos agenciado una, puede ser interesante compartir opiniones y dudas. Algunos ya tenemos experiencia con las delta, así que puede servir de ayuda para los usuarios nuevos en deltas.

[Imagen: image.png]
[Imagen: image.png] [Imagen: image.png]
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[Imagen: image.png] [Imagen: image.png]

Versión con guías lineales y cama caliente
[Imagen: image.png]



Enlaces de compra:

Amazon


Aliexpress
 

Gearbest
(Cupón: SpainLKossel1)



Link oficial de descargas anycubic: 
https://drive.google.com/drive/folders/0...m43aG1OQ0U


Review del forero Indalo3D



Videos de configuración/calibración:





Aporte de: https://chitoraspberrypi.blogspot.com.es...ge_29.html


Impresora 3D Anycubic Kossel Pulleys o Plus Linear (Tipo Delta). 
    
Impresiones del paquete, como viene, características 
Unboxing

Proceso de armado del kit  
Ensamblado 
Mainboard Trigorilla (planos)
   
Programas necesarios en tu PC
Instalación de Printun (Pronterface) en Linux 
Instalación de Arduino

Antes de imprimir, cosas que hay que saber
Introducir el filamento
Extraer el filamento
Usar adherentes sobre la cama de impresión
¿Qué es el PLA?
Impresoras 3D Cartesianas vs. impresoras 3D Delta (link a BQ) 
    
Ajustes para una correcta impresión
Creación y eliminación de macros en Pronterface 
Calibración de las alturas en los ejes A,B,C
Ajustar el tamaño del modelo impreso
Eliminación de la concavidad o convexidad en las impresiones grandes
Comprobación del volumen de filamento extruído
Cambiar lenguaje en la pantalla LCD de nuestra impresora 
Actualización del Firmware de la Anycubic kossel plus 
Autonivelado 
Instalación de la fuente de poder para la cama caliente
Ajustes de la temperatura de impresión "PID" (BQ, España) Link externo
Cómo borrar la EEPROM 


Cura "slicer o capeador"
Configurando Cura

Servidor de impresión Octoprint
Configuración de un servidor de impresión "Octoprint";
Encender leds y la propia impresora utilizando Octoprint
Ver solo el vídeo te tú cámara web usada en octoprint desde la web 

Marlin o firmware usado por la kossel
Códigos en Marlin (firmware)
Configurando el Marlin 1.1 

Accesorios para la kossel 
Haciendo más silenciosa la impresora (amortiguadores "dampers")
Brazo articulado para la raspicam
Los GPIO en la Raspberry Pi 
El relé, algo de teoría
Sensor de filamento para la Kossel

Reparaciones
Reparacion del "thermistor" de la impresora 3D 

Repuestos 
Repuestos para la Anycubic Kossel "Aliexprees"  

Bibliotecas de archivos
Archivos de Thingiverse relacionados con esta impresora
Instructables
Youmagine
Objetos Freecad en Github 
Pinshape 

Links del fabricante Anycubic 
Suplementarios de Anycubic 
Modelos de prueba de Anycubic 
Actualizaciones de Anycubic para hacer en hardware y software
Instalar la cama caliente (.pdf)
Manual del usuario

Links interesantes 
Guía de resolución de problemas en impresión 3D (León3D)
Print Quality Troubleshooting Guide (inglés)  
Comparando las impresoras Anycubic (inglés)
Cómo funciona una impresora Delta (inglés)
Imprimiendo en cuatro colores (impresora 3D)



Recopilatorio mods y mejoras:

Soporte bobina interior
- Piezas para nivelar la cama
Soporte para sujetar mejor la placa
Soporte de herramientas sencillo (sin tornillos)

A medida que vayan llegando, se agradecerá la información que podáis ir añadiendo, así como preguntando en caso de problemas.
Por mi parte, intentaré hacer fotos y/o videos del montaje y de la calibración si os ayuda.


[Imagen: IMG_20170720_114554.jpg]


Pineado de la placa (Trigorilla)
[Imagen: photo_2017_07_21_22_27_15.jpg]

Conexiones de la placa (Trigorilla)

[Imagen: photo_2017_07_29_19_21_24.jpg]



FIRMWARES modificados y probados por foreros:

Marlin 1.1.4 by jasobrino: link descarga y comentarios
Marlin 1.1.3 by Biketrial981 (adjunto abajo) 



Archivos adjuntos
.rar   Anycubic plus Marlin Fan by Biketrial981.rar (Tamaño: 1.7 MB / Descargas: 155)
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#2
Hola, buenas a todos no se si hay algun sitio para presentaciones, he estado buscando pero no he visto nada, llevo un tiempo leyendo y voy a comprar esta impresora en unos dias porque tengo el presupuesto muy ajustado y este modelo en concreto me gusta mucho, sabeis donde podria encontrarla lo mas barata posible? creo que es por aliexpress pero no si si conoceis otro sitio, muchas gracias, saludos
  Responder
#3
(20-07-2017, 08:47 PM)DavidWrc escribió: Hola, buenas a todos no se si hay algun sitio para presentaciones, he estado buscando pero no he visto nada, llevo un tiempo leyendo y voy a comprar esta impresora en unos dias porque tengo el presupuesto muy ajustado y este modelo en concreto me gusta mucho, sabeis donde podria encontrarla lo mas barata posible? creo que es por aliexpress pero no si si conoceis otro sitio, muchas gracias, saludos

Depende del modelo que busques... De AE sólo te recomendaría si es enviado desde Europa, sino tendrás que contar con el gasto de aduanas casi con seguridad.
  Responder
#4
Es la que yo tengo, el montaje la verdad muy sencillo y bastante bien explicado, quitando que en el manual pone que los pines de los motores van hacia arriba y mejor ponerlos de lado por temas de la mesa y longitud de los cables.

Lo que si me costó fue la calibración, ningún manual, ni ayuda de foro o del servicio técnico de Anycubic, muy atento eso si, me sirvió de mucho, al final, por si a alguien le sirve lo que tuve que hacer fue modificar los parámetros con la M665 y poner el valor real del tirante y los teóricos del cateto del seno de 60, y después de un par de ajustes de menos de un milímetro la calibración me quedó planchada.

Con la mesa tuve problemas, así que me hice esto, que es más sencillo que pegarte con los finales de carrera:

https://www.thingiverse.com/thing:2429263

Y esto para sujetar mejor la placa, que no me gustaba como quedaba en el aire:

https://www.thingiverse.com/thing:2436777

Y por cierto la tienen en Amazon, y en Aliexpress enviada desde España, unos 50 aurelios más barata que en Amazon. Eso si, los repuestos, desde China.

https://es.aliexpress.com/store/product/...05480d60d9

[Imagen: banner_01.jpg]
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#5
Creo que lo suyo seria el modelo plus lineal no? O me recomendáis el que no es plus?
  Responder
#6
El plus siempre es mejor David, Guiño

Otro por aquí que ha pillado varias para unos compañeros. Por lo de pronto me quedo una esta semana para trastear.

Ya casi la tengo acabada, me falta la cama y enchufar. Por lo de pronto la veo muy bien, con algún pequeño detalle a mejorar, y ya con ideas en mente.. Id anotando lo que veáis y le vamos dando vidilla.
  Responder
#7
Yo pido la mia mañana, por aliexpress, si pudiera por amazon la pediria ahi, pero el presupuesto ya se me va jejeje , supongo que tambien tendra asistencia no? con el envio desde españa lo mismo si
  Responder
#8
Sin problema.

Y sino por aquí ya te digo que hay mucha máquina en la sombra.

Por lo de pronto, mejoras que veo a base de imprimir piezas:

- Soporte bobina interior.
- Reubicación del extrusor, posiblemente en la parte superior. Alargue de cable del extrusor y meter por el perfil, que ahora queda de la mano de dios.
- Soporte de electrónica, algo más potente, lo que trae, como para que te quede algo debajo de la printer y cargártela.
- Anclaje fuente de alimentación (en caso de tener fuente grande para cama caliente).
- Espaciadores y anclaje cama caliente+cristal. La cama caliente queda muy pegada a los drivers, hay que mirar una ventilación forzada o elevar la cama.
- Poner unas patas de goma.

¿Qué más haríais?

Edito y añado imagen de la Trigorilla al primer post.

NOTA: 
Sustituir los tornillos de los endstop por unos más planos para evitar roces con la correa..
Suele ser más sencillo montar primero los motores y luego los perfiles, para que la llave allen no tropiece tanto.
  Responder
#9
A mi me gustaria montarle un par de tiras led, porque donde la voy a poner no tengo luz cerca para trabajar con ella, no se si se podra poner a la placa directamente... la verdad es que no se mucho de impresoras 3d, solo lo que he ido leyendo, ya mas o menos me suenan algunas cosas jajaja, tambien lei hace un par de dias que se le ponen unas gomillas a los brazos para que esten mas rigidos o se muevan menos, me refiero a las dos barras que quedan en paralelo de cada brazo no se si me explico.
  Responder
#10
Si se puede, y ya se está trabajando en un marlin nuevo que incluye el control de leds rgb y todo... Gran sonrisa
  Responder
#11
Hola, yo seguiré atento el tema... Me llaman mucho las delta.
Una duda, la placa controladora es 32bits?

Enviado desde mi Aquaris X5 mediante Tapatalk
  Responder
#12
(21-07-2017, 08:38 PM)DavidWrc escribió: Yo pido la mia mañana, por aliexpress, si pudiera por amazon la pediria ahi, pero el presupuesto ya se me va jejeje , supongo que tambien tendra asistencia no? con el envio desde españa lo mismo si

El soporte es el mismo para todos, es de Anycubic, y lo dan desde China. Son atentos, eso si, y bastantes apañados.

[Imagen: banner_01.jpg]
  Responder
#13
(21-07-2017, 10:00 PM)Zolber escribió: Hola, yo seguiré atento el tema... Me llaman mucho las delta.
Una duda, la placa controladora es 32bits?

Enviado desde mi Aquaris X5 mediante Tapatalk

Nop, es una Trigorilla, un combo de RAMPS+MEGA.
  Responder
#14
(21-07-2017, 09:28 PM)jukillo escribió: Sin problema.

Y sino por aquí ya te digo que hay mucha máquina en la sombra.

Por lo de pronto, mejoras que veo a base de imprimir piezas:

- Soporte bobina interior.
- Reubicación del extrusor, posiblemente en la parte superior. Alargue de cable del extrusor y meter por el perfil, que ahora queda de la mano de dios.
- Soporte de electrónica, algo más potente, lo que trae, como para que te quede algo debajo de la printer y cargártela.
- Anclaje fuente de alimentación (en caso de tener fuente grande para cama caliente).
- Espaciadores y anclaje cama caliente+cristal. La cama caliente queda muy pegada a los drivers, hay que mirar una ventilación forzada o elevar la cama.
- Poner unas patas de goma.

¿Qué más haríais?

Edito y añado imagen de la Trigorilla al primer post.

No digo que el extrusor donde dices vaya mejor, pero donde lo ponen los de Anycubic va bien, a mi no me ha dado ningún problema, tengo la impresora subida en una mesilla y la bobina en el suelo.

Soporte para la electrónica yo hice uno, lo tienes en los enlaces del post anterior, es algo sencillo aprovechando la tornillería sobrante, y va apañado. Es algo sencillo, más que nada para que no cuelgue, y queda bastante bien, al meter/sacar el USB no se mueve.


[Imagen: pieza_02.jpg]



Para subir la cama, más bien para nivelarla también he hecho unos soportes, que al menos a mi me funcionan y hace más sencillo el nivelado. Esta semana me llegan los ventiladores para poner debajo de la cama, tengo que ver como hacer para maximizar el flujo. Y para separar la cama de la electrónica una pequeña chapa de madera o corcho y un trozo parasol. Como no tengo instalada la cama todavía no hice la ñapa.

[Imagen: soporte.jpg]


Para la fuente hice esto:


[Imagen: fuente_02.jpg]

Y para las patas me hice estas, son un refrito de unas que encontré que no me acaban de convencer del todo, y lo mismo usando tornillería sobrante.


[Imagen: patas.jpg]


[Imagen: patas.jpg]

[Imagen: banner_01.jpg]
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#15
El tema es que el bowden sale del lado opuesto a una torre. Es decir, cuando va a la torre X (estando montado en la torre y), en algún punto roza con la torre el PTFE. Yo las deltas todas que monté, siempre lo puse arriba y cero problemas la verdad, y aparte queda el motor dentro de la máquina, siendo un trasto menos..

El soporte de la electrónica tal cual, lo mínimo que le haga firme por debajo y listo!

Lo de la fuente de alimentación es una jodienda que no veas..
  Responder
#16
Otra cosa que tengo dudas es con la funte de alimentacion, donde seria ideal ubicarla y si se le podria hacer algun tipo de caja o algo.
  Responder
#17
Genial, esto se anima, la verdad es que es un kit bastante sencillo de montar. Mola
Llevo unos dos meses con la anycubic linear plus y sin duda lo que mas guerra me ha dado es la calibración.
Os muestro algunas fotos de las mejoras que le he instalado:


[Imagen: ventilador_drivers.jpg]

Este tubo de ventilación lo bajé de un diseño de thingiverse, y lleva un ventilador de 40x40. Creo que es algo básico para enfriar los drivers, además la cama caliente queda justo encima a unos pocos cms, lo que no ayuda a la disipación Rolleyes 


[Imagen: tapas_inferiores.jpg]

Estas tapas alrededor de la cama evitan algo de polvo sobre los motores y la electrónica.

[Imagen: tapas_superiores.jpg]

Estas tapas superiores son mas bien estéticas, para tapar los cables de los endstops y las poleas.


[Imagen: caja_interruptor.jpg]

He diseñado esta caja para poner a la anycubic un interruptor con toma de cable de corriente, tenéis el stl en thingiverse:
https://www.thingiverse.com/thing:2448950


He instalado el último marlin, el 1.1.4, y parece que funciona bastante bien. Lo que mas guerra me ha dado es activar el ventilador para enfriar el extrusor. Al final me funciona como en el firmware original, cuando el fusor llega a 60 grados se dispara.
  Responder
#18
El tema de la cama caliente... es delicado.

yo por el momento no se la he puesto, queda muy pegada a la electrónica y sin ventilación eso es un horno.

Muy buena la de los drivers!! haré una similar para un ventilador más pequeño, o blower incluso.
Lo del ventilador también le ha dado guerra al compañero biketrial, que está modificando la versión 1.1.3. Si compartes tu versión vamos "catando" mejoras.
  Responder
#19
(23-07-2017, 10:29 PM)jukillo escribió: El tema de la cama caliente... es delicado.

yo por el momento no se la he puesto, queda muy pegada a la electrónica y sin ventilación eso es un horno.

Muy buena la de los drivers!! haré una similar para un ventilador más pequeño, o blower incluso.
Lo del ventilador también le ha dado guerra al compañero biketrial, que está modificando la versión 1.1.3. Si compartes tu versión vamos "catando" mejoras.

Me uno a la petición de Jukillo para compartir esa versión, yo ando trabajando también en una pero está aún muy verde, de hecho solo la he cargado una vez en la impresora xD
  Responder
#20
muchas deltas que he visto, montan la electronica arriba, y los soportes de las bobinas pueden ponerse en los laterales de la maquina, o más arriba claro
  Responder


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