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Acro Naze 32
#41
Yo la verdad es que con eso voy a estar un poco perdido, en todo el tema de calibración y demás
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#42
Triggerr escribió:Para alimentar la AcroNace, recomendais usar todos los ESCs o solo uno y quitar los cables de + a los demas? He leido opiniones diversar al respecto. Señalar claro que los ESCs tienen BEC

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Lo normal es usar solo uno, así reduces consumo y temperatura en los otros ESC. Por no decir el ruido electrónico que producen la mayoría de LM7806 que afectarían al RX

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#43
Triggerr escribió:Yo lo de calibrar los ESCs no me quedo muy claro si se puede hacer con la Naze conectada, o hay que ir ESC a ESC metiendoles tope de gas esperando el pitido bajando....el procedimiento ese o se pueden calibrar con la Naze ya conectada

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Recomiendo que lo hagas a los 4 a la vez, es la mejor forma y como mejor quedan, te fabricas un cable o sueldas en una protoboard uniendo todos los cables negativos, todos los positivos y todos los de señal.
Conectas los 4 conectores como te he dicho antes al canal 3 o el que tengas asignado para motor. Pones el stick de gas a tope. Alimentas los ESC de que escuches un pitido suele ser un pitido largo o dos cortos depende de la marca, entonces bajas gas al mínimo y y sonaran dos o tres pitidos rápidos para confirmar que se han calibrado correctamente.

Ojo, muy importante, esto siempre con las hélices quitadas, hay que intentar siempre que se pueda evitar los accidentes. Una hélice puede hacer mucho daño.

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#44
Lo suyo es calibrarlos en el mismo rango que pongas en la acronace, y si lo haces con la emisora no quedará clavado como x software.

Y si por ejemplo limitas el maximo un poco x debajo, como 1850-1950 para evitar picos de consumo, entonces calibra los esc de 1000 a 2000, xk si lo calibras dentro del rango limitado, entonces se pondran a tope con la señal de 1850-1950
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#45
Una pregunta que me surge a raiz de esto de la calibracion, como se calibran exactamente los ecs?? Y una ultima cosita, a la bateria se conectan los 4 ecs o solo uno de ellos??
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#46
En la multiwii es descomentando una linea, y en la acronace creo que en la gui de chrome tiene un boton para esto
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#47
OverCraft escribió:Lo suyo es calibrarlos en el mismo rango que pongas en la acronace, y si lo haces con la emisora no quedará clavado como x software.
Solo es mi opinión de como lo hago yo, hay otras formas.
Calibro y después en la acronaze seteo el máximo, mínimo y centro de throtter. Cada sistema de radio tiene un máximo y un mínimo, no es lo mismo futaba que spectrum que la turnigy.

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#48
Tienes que ajustar tu emisora bien y configurar los valores máximos etc que para eso estan y hacerlos coincidir lo maximo posible. No todas son iguales, pero si no da 1900 ni vas a poder armar el cuad, asique no es que sean totalmente diferentes.

Tb se puede x comandos. Sacado de otro foro:

Cita:El modo más fácil de calibrar ESC con la Naze32:
- conecta la Naze al ordenador a traves del USB, sin bateria.
- entra en el CLI. En la aplicación Baseflight, la pestaña de la derecha
10243
- introduce "set mincommand=1900" y pulsa INTRO
- introduce "set mincommand=1098" y NO PULSES INTRO.
- conecta ahora la batería
- tras oir el sonido de los ESC, pulsa INTRO.
- Done!

Los valores si no sabes que poner son 1000 y 2000
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#49
Queda mucho que leer aun jajajaj, cuando me llege la 9xr me pegare con ella

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#50
Ademas, si no ajustas tu emisora como necesita la naze, no solo aceleraras menos, tb giraras menos a un lado etc..
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#51
Umm los valores maximos y minimos indican algo? Quiero decir porque es 1900 y no 100% por ejemplo?

Gracias

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#52
Xk los valores son una representaciom de nsegundos de la srñal pwm que corresponde con ese rango como standar. Las emisoras varian estos valores hasta 125% o mas, depende de cada una, para ajustarse a cosas como aviones con sobreviraje etc. Entonces hablar de % es confuso, se suele hablar de su valor real, y asi se pone en la config
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#53
Mira mas sencillo explicado (aunque largo). Las emisoras siempre volaban aviones con servos y cosas asi.

Entonces al construir un avion, quizas tiene tendencia a subir, irse a un lado etc. Entonces en la emisora hay una palanquita cerca de cada gimbal para contrarestar ese giro hacia el otro lado.

Tambien dependiendo de si colocas un servo de dentro a fuera o al reves, entonces arriba y abajo serian inverso. Por eso tambien todas las emisoras tienen una funcion para invertir canales.

Y por lo primero que dije, tambien pueden cambiar el maximo y el minimo de la señal, de forma que si el avion va mas girado a la derecha, pues giraria menos a la izquierda que a la derecha (ya que contrarestas girandolo a la izq cuando vuela neutro). Entonces los canales se puede alargar y acortar de su estandar (valor 1000 y 2000 nseg de pulso pwm) por arriba y por abajo. Y es asi donde entra un poco en discordia cuales son los valores que traen las emisoras por defecto. Si 1200-1800 para tener rango de modificacion, o salirse x arriba, etc. y cada emisora viene de fabrica como quiere, pero siempre se puede cambiar. Tampoco puede que de el maximo exacto, o que se pase mucho.

Despues las emisoras profesionales, ademas de estar tercera funcion, tienen otra como cambiar la exposicion de un canal, de forma que en lugar de girar de forma progresiva, si mueves poco el palo, gire muy muy poco, y si lo giras por la mitad pues ya en realidad mande la señal de girar al maximo casi (de forma exponencial).

Ademas de esto, las ya buenas buenas, como el firmware er9x de las turnigy, y otras superiores, hacen cosas extras como al activar unas palancas, modificar los valores maximos y minimos de los canales. Como por ejemplo para flaps, y todas estas cosas que se me escapan, sobre todo en planeadores.

Casi todo esto es inutil en un multicoptero, xk ahora la electronica no va en la emisora, si no en el propio cuad, que es el que se encarga de la navegacion. Incluso en la multiwii y la naze, la exposicion de los canales se puede poner en la electronica. Y la naze interpreta que un canal tiene su punto medio exactamente en 1500, maximo en 2000 y minimo en 1000.

Si tu emisora no manda el valor 2000, y manda 1873, entonces jamas girara al 100% o acelerara al 100%. Aunque esto pasaba tambien antes, el problema es que ahora los valores se usan como si fueran digitales. Por ejemplo, en la turnigy 9x de stock, creo recordar que el maximo no se si era 1800 o 1900, y como para activar el cuad necesitas acelerar al minimo (1000) y yaw a la derecha al maximo (2000), jamas interpretaba la orden. Tenias que aumentar este canal al maximo, y llegaba a 1950 o algo asi, que ya funcionaba bien, aunque no es lo ideal.

De la misma forma los switches, se interpretan 3 valores. Alto medio y bajo (1000, 1500 y 2000) con un cierto error que no recuerdo, pero mas o menos igual que te he contado.

A la hora de calibrar cosas como al acelerometro ocurre lo siguiente (aunque lo calibres en una mesa, no quiere decir que no tenga tendencia a irse a un lado). Tu al volar ves que te gira a la derecha, pulsas el boton de contrarestara la izq = error. En ese momento funcionara, pero cuando cambies de modo a acrobatico, o gires sobre ti mismo, te iras al suelo o veras como el cuad comienza a girar lentamente sobre si mismo, como si tuviera un PID erroneo. Es por esto que la calibracion se hace x software en la placa, y el acelerometro tiene dos valores para calibrarse (tb con comando con la emisora, el TRIM ACC)

[Imagen: stickSheet-preview.jpg]

Entonces al final como todo va en el software del cuad, lo mejor es que ajustes tu emisora a los valores del cuad, y mas fino volara, y te olvides de tu emisora. Y si piensas entonces da igual comprar una buena o una mala, la respuesta es si XD solo importa la radio en si y su rango y fuerza.

Lo unico que veo util, es la funcion esta de cambiar canales con swithes, como los flaps y esto, de forma que si tienes una electronica como ardupilot, tienes interruptores con cosas como aterrizar, volver a casa, empezar waypoints, cosas asi. Quizas no tienes interruptores para todo, y entonces con un swtich cambias de modo, y todos los demas ahora significan otra cosa, pero si quieres usar algo rapido siempre como uno para volver a casa, entonces puedes alterar otros canales para hacer lo que quieres. Es todo una mezcla entre digital y analogico, desgraciadamanete hoy en dia las emisoras son asi.

En la acronaze solo tienes level, asique con un interruptor te vale. Y si fuera la nace con un par mas, asique totalmente prescindible.

En resumen, es mejor ajustar tu emisora a la naze, que la naze a tu emisora. Puedes seguir usando cosas como el exponencial, pero ojo. Si pones el exponencial en la electronica, y en la emisora a la vez, cuando gires un poco parecera una peonza.
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#54
Muchas Gracias por la explicacion Over¡. Probaremos aver cuando llege todo.

Si que vi esa manera de calibrarlo con los comando desde el Baseflight, pero otra gente lo hacia directo al ESC...., sera como mejor veas que funciona imagino.

La verdad es que sin la emisora aqui a mano y demas se hace todo esto bastane abstracto jajajaja

Pero bueno poco a poco. A que tension soleis poner el aviso para bajar el quad? He leido por ahi que a 3.5, asi en abierto se queda en 3,7.
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#55
Para girar la controladora:

Cita:Si en la poción que te indica la flechita que va impresa en la placa de la naze te molestan los pins, hay una manera de girar la controladora.
Para girarla 90 grados en sentido horario:
set align_board_yaw=90
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#56
Chicos, alguna tienda para comprar la naze??
en abusemark estan sin stock y en la tienda europea que aconsejan tampoco la tienen.... Facepalm
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#57
Nosotros la compramos en abusemark en el intervalo de tiempo de un par de horas que estuvo en stock cual Nexus 4 en el lanzamiento
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#58
Jajajajajaja, el caso es que antes ponía por lo menos cuando la iban a volver a tener stock, ahora ya directamente te dicen unas tiendas oficiales que también las venden y apañaos....
Bueno parece ser que en la tienda de Singapur y Canadá tienen stock... Cual creéis que será más rápido???



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#59
Yo tengo una , estoy pensando en hacer trueque pir una multiwii que vuele sola, ósea con barómetro y todos los ometros posibles, la acro naze creo que es para valientes , la KK que probé ayer ya me dio el canguelo y ....... pues eso
Es mejor para mi algo más sencillo que la acro?

esta sin estrenar


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http://www.thingiverse.com/amancera/designs/
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#60
La multiwii la puedes sacar por buen precio y puedes empezar con ella, y luego pasarte a la Acro

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