cuando lo apago tengo los interruptores en posición: ANGRLE/HORIZON, BARO, MAG, RTL, pero como configuro lo de la palanca de gas al centro? si lo pongo asi, no se me irá hacia arriba? yo tengo que cuando entra en lo del failsafe, los motores giren al mínimo.

En modo baro el centro es quieto en el sitio, si cortas gas se supone que bajas , no?

pues ahora si que me he perdido... jaja, cuando pongo esa configuración: ANGLE/HORIZON, BARO, MAG, RTL,... los sticks me funcionan igual como si pusiera solo HORIZON o ANGLE, y si pongo el stick del gas en el centro, empieza a subirme que es como si le hubiera dado gas (el stick del gas entiendo yo que es el izquierdo, no?)

si pones modos Angle y baro, el gas al centro te sube y sube y sube?
Algo no te va bien

A ver si tu controladora no tiene barómetro y por eso se sube , por que tendría que quedarse flotando

krampman escribió:si pones modos Angle y baro, el gas al centro te sube y sube y sube?
Algo no te va bien

A ver si tu controladora no tiene barómetro y por eso se sube , por que tendría que quedarse flotando

Además de verificar que la controladora tenga barómetro, suelen recomendar que se 'tape' con algo poroso, tipo 'esponja' o similar. El objetivo es evitar que las turbulencias provocadas por las hélices afecten a la medida de la presión.

Yo con la Flip32+, hice una caja y le puse espuma tapando la parte del barómetro y en modo angle + baro la verdad es que funciona de lujo, muy estable.

pues sip, con angle y baro y gas al centro sube sube y sube y sube... hasta el infinito y mas allá!!! jajaj.

si tienes la caja por ahí me la podrías pasar porfa? gracias.

he comprobado que si que lleva el barómetro,

aquí las configuraciones que tenía:

   

   

illusionista_86 escribió:pues sip, con angle y baro y gas al centro sube sube y sube y sube... hasta el infinito y mas allá!!! jajaj.

si tienes la caja por ahí me la podrías pasar porfa? gracias.

he comprobado que si que lleva el barómetro,

aquí las configuraciones que tenía:

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Hola,

La caja la tienes aquí: http://www.thingiverse.com/thing:731594

Prueba quitando el GPS-Home para ver si es cosa del barómetro.

okay, estoy imprimiendo la caja, y le pondre espuma.

realmente el modo baro que es lo que hace? cuando lo activas lo que hace es mantener siempre la altura, aunque muevas el gas? para activarlo tienes que llevar primero la palanca del gas al centro y luego activarlo?

illusionista_86 escribió:okay, estoy imprimiendo la caja, y le pondre espuma.

realmente el modo baro que es lo que hace? cuando lo activas lo que hace es mantener siempre la altura, aunque muevas el gas? para activarlo tienes que llevar primero la palanca del gas al centro y luego activarlo?

La forma de usarlo es, despegar con el modo baro desactivado, una vez estabilizado a la altura que quieras, activas el modo baro. En ese punto, dejas el THR en el centro para que mantenga la altura. Si quieres que suba aceleras y poco a poco sube, si quieres que baje decelera y baja poco a poco. Si lo pobres al mínimo creo que aterriza solo, aunque no lo he probado.

illusionista_86 escribió:okay, estoy imprimiendo la caja, y le pondre espuma.

realmente el modo baro que es lo que hace? cuando lo activas lo que hace es mantener siempre la altura, aunque muevas el gas? para activarlo tienes que llevar primero la palanca del gas al centro y luego activarlo?

La forma de usarlo es, despegar con el modo baro desactivado, una vez estabilizado a la altura que quieras, activas el modo baro. En ese punto, dejas el THR en el centro para que mantenga la altura. Si quieres que suba aceleras y poco a poco sube, si quieres que baje decelera y baja poco a poco. Si lo pobres al mínimo creo que aterriza solo, aunque no lo he probado.

vale, pero mi duda es; despego sin el baro, me pongo a la altura deseada, posiblemente el THR esta en un 20%, activo el baro y cuando voy a subir el THR para ponerlo al 50% empieza a subir y subir hasta que no vuelvo a bajar el THR, esto a que se debe? como pasas de ese punte en el que tienes la altura deseada y el THR no esta en el 50% y al activarlo el baro, lo llevas al 50%? no se pone a subir también el drone?

illusionista_86 escribió:vale, pero mi duda es; despego sin el baro, me pongo a la altura deseada, posiblemente el THR esta en un 20%, activo el baro y cuando voy a subir el THR para ponerlo al 50% empieza a subir y subir hasta que no vuelvo a bajar el THR, esto a que se debe? como pasas de ese punte en el que tienes la altura deseada y el THR no esta en el 50% y al activarlo el baro, lo llevas al 50%? no se pone a subir también el drone?

Si al 20% te sube es que hay algo mal, los esc no estarán bien configurados, un exponencial raro o algo mal

la placa tiene que estar calibrada de forma que a los esc les metas el pwm de esta forma (ejemplo)
Minimo : 1000
Mitad: 1500
Máximo: 2000

Tendras que ver si a tu 20% de gas en vez de enviar 1200 a los esc estas metiendo 1600, si no no tiene sentido

yo tengo configurado el minimo 2n 1250, medio 1500 y maximo en 1850, de esta forma al armar los motores empiezan a girarme los motores, quieres decir que tengo que poner estos valores en 1000, 1500 y 2000 para que funcione? de esta forma los motores no empiezan a girar nada mas armarlos. (se puede apreciar estos valores en la imagen que he puesto algún comentario mas arriba)

en cuanto a la exponencial y todo eso, tal cual como viene de fabrica, no toco nada de nada. no lo entiendo... no hay forma che... ya me sabe mal hasta preguntar...

illusionista_86 escribió:yo tengo configurado el minimo 2n 1250, medio 1500 y maximo en 1850, de esta forma al armar los motores empiezan a girarme los motores, quieres decir que tengo que poner estos valores en 1000, 1500 y 2000 para que funcione? de esta forma los motores no empiezan a girar nada mas armarlos. (se puede apreciar estos valores en la imagen que he puesto algún comentario mas arriba)

en cuanto a la exponencial y todo eso, tal cual como viene de fabrica, no toco nada de nada. no lo entiendo... no hay forma che... ya me sabe mal hasta preguntar...

Más bien revisa si al poner el THR en el centro, la señal está 'centrada', vamos que está calibrado. Yo tampoco he hecho muchas pruebas con el baro. Cuando lo probé vi que se quedaba muy estable, pero no recuerdo si tenía el THR exáctamente en el centro. Supongo que depende de lo calibrado que esté, de los TRIM de la emisora... Vamos, no lo veo muy crítico, si a tí se te estabiliza por debajo del centro, tampoco tiene mucha importancia, quizá que pierdas recorrido a la hora de bajar, dependerá de cómo lo configures.

cuando pongo el THR al centro los motores estan mucho mas del valor medio.

por cierto Antonio, ya he impreso tu caja y se la he puesto, ahora me queda ver el tema de RTH que no se porque todavía al perder la señal de la emisora, apagarla, el quad se me cae al suelo sin hacer nada el RTH, simplemente se van los motores al mínimo y cae al suelo... tengo que seguir investigando eso.

illusionista_86 escribió:cuando pongo el THR al centro los motores estan mucho mas del valor medio.

por cierto Antonio, ya he impreso tu caja y se la he puesto, ahora me queda ver el tema de RTH que no se porque todavía al perder la señal de la emisora, apagarla, el quad se me cae al suelo sin hacer nada el RTH, simplemente se van los motores al mínimo y cae al suelo... tengo que seguir investigando eso.

Por cierto, también veo que el gps lo tienes a 38000 baudios y ublox
Yo lo uso en 57600 NMEA 5Hz

Este fin de semana prove uno a 9600 NMEA 1hz y se fue al suelo , lo que quiere decir que no tiene unas rutinas que depuren muy bien asique necesita mas velocidad de datos.

vale, cambiare esto del gps, para ello tengo que entrar otra vez en la configuración del gps y cambiar esos parámetros.

bueno ya se una cosa mas, cuando tengo lo del failsafe, que se supone que lo tengo, y apago la emisora, no me hace caso el failsafe y los motores se me van a cero, es decir.. si tengo que al entrar en failsafe los motores se me queden en 1300, al apagar la emisora para simular el failsafe, estos motores se me van a 0 en vez de quedarse en 1300, alguna idea de porque puede ser?

Yo creo que no programas bien el failsafe en el receptor.
No se programa nada de failsafe en la naze

A malas pillas unos servos, los pones en el receptor y mira si al apagar los canales se van donde tu has programado.

Que emisora usas?

emmmm... posiblemente.. como se programa en el receptor?? jajaj... yo utilizo la radiolink de la conjunta.... ahora es cuando me decis que con esa emisora no se puede... jajaja.. vaya burro que soy en este mundo todavia.. aún me falta mucho por aprender... yo del failsafe solo he configurado lo que veis en las imagenes que he subido, activar la casilla de "failsafe settings".....