Os dejo un video que acabo de subir para los que se inician con esta placa:
Cuando tenga un rato procurare hacer otro de como calibrar los motores y demas...
Y quiero completar el documento con los comandos CLIs y demas pestañas del Baseflight, aver si tengo un rato...
Buenas a tod@s:
Muy buen aporte Triggerr :aplauso: :aplauso: :aplauso: Esperamos el resto de vídeos con ansia. Están super bien explicados y claros.
Electromecánico escribió:Buenas a tod@s:
Muy buen aporte Triggerr :aplauso: :aplauso: :aplauso: Esperamos el resto de vídeos con ansia. Están super bien explicados y claros.
Calla calla, que nunca edite videos desde el propio youtube, quise añadirle una musica de fondo baja, y la meti de 3 minutos, y ya no me deja quitarla, asique los 3 primeros minutos del video solo con musiquilla de fondo. Ameniza, pero queria ponerla a lo largo de todo el video 
Las demas veces puse la musica con el editor de video que uso que facepalm.....
Menudo curro Triggerr.. y lo que te lo va a agradecer tanta gente. Entre ellos yo, que aún contento con la Naze por defecto tengo ganas de empezar a 'toquetearla' un poco más.
Consejo, se tarda mas pero quedan mejor. Usa el sony vegas o adobe premier
Genial video, muy bien explicado! Gracias!
Para calmar el SAV va bien :elrisas:
El próximo será para configurarla?
P.D. Yo lo prefiero sin música, o más baja xD
Ostias cuando me llegue ya se que vídeo ver para dejar todo bien. Te doy laik jajajaja
cansi22 escribió:Consejo, se tarda mas pero quedan mejor. Usa el sony vegas o adobe premier
Uso el Camstasia, mas que nada porque integra la grabacion de pantalla y me es comodo para hacer videos de la pantalla del PC y luego integrarlos
WeSo escribió:Genial video, muy bien explicado! Gracias!
Para calmar el SAV va bien :elrisas:
El próximo será para configurarla?
P.D. Yo lo prefiero sin música, o más baja xD
Asi es, el siguiente sera de como empezar nada mas la conectamos al PC, pero tengo que mirar un par de cosillas antes que ya no recuerdo algunas cosas jajajaja
Por cierto, pude quitar el audio del video 
Ahi va la segunda parte del video, calibracion y mas configuraciones con la naze32, estamos ya apuntito para volar con esto
Ponedlo en 720p, para poder ver los comandos y todo perfecto 
Gracias Trigger!
Me han surgido un par de dudas:
- Para los que no tenemos PPM, qué canal debemos conectar en la Naze (Aux1, Aux2...) para controlar los modos? Y el beeper?
- El tema del failsafe, el throttle a 1100 es para que bajen revoluciones casi al mínimo sin llegar a apagarse del todo, verdad? El mínimo varía según la emisora me imagino, según lo que veo en la pestaña Receiver, no?
Lo de que haya que cerrar el programa cada vez, a ver si lo arreglan :elrisas:
Ahora es todo mucho más cómodo, yo programaba los ESC con un código de pitidos cíclico, que era una locura :roto2: Aunque luego ya salieron tarjetas programadoras que permitían hacerlo con un par de switch y unos leds 
Por cierto, estáis preparando un manual me ha parecido entender?
WeSo escribió:Gracias Trigger!
Me han surgido un par de dudas:
- Para los que no tenemos PPM, qué canal debemos conectar en la Naze (Aux1, Aux2...) para controlar los modos? Y el beeper?
Teneis que conectar TODOS los canales, los 8 de la emisora, 4 son para los controles de los Stick, y os sobran 4, que podeis usar para los menesteres que querais, esos canales luego ya el valor que mandas por decirlo asi lo configuras desde la emisora, cada emisora es un mundo. Si alguien tiene la 9XR/9X, no me importaria hacer un tutorial de como configurar estos botones auxiliares aunque es sencillo[/color]
- El tema del failsafe, el throttle a 1100 es para que bajen revoluciones casi al mínimo sin llegar a apagarse del todo, verdad? El mínimo varía según la emisora me imagino, según lo que veo en la pestaña Receiver, no?
Realmente ese valor es el que mandas a los ESCs, lo puse en 1100, porque me interesa que cuando entre en failsafe esten los motores apagados del todo.
Ten en cuenta, si el valor minimo para los ESCs es de 1089 por ejemplo, si ponemos 1100 los motores estaran apagados fijo, es el valor que mandas a los ESCs cuando entra en modo failsafe
Lo de que haya que cerrar el programa cada vez, a ver si lo arreglan :elrisas:
Ahora es todo mucho más cómodo, yo programaba los ESC con un código de pitidos cíclico, que era una locura :roto2: Aunque luego ya salieron tarjetas programadoras que permitían hacerlo con un par de switch y unos leds
Los ESCs ahora para programarlos con el USBasp , llevan la mayoria Atmel. pero bueno como vienen ya con el firm Simonk y adecuados para multis no es necesario
Por cierto, estáis preparando un manual me ha parecido entender?
https://docs.google.com/document/d/1k0qJ...CJA_g/edit
Gracias por las respuestas!
Mi emisora es de 7 canales, por eso te preguntaba si sabías a cual de cada AUX corresponde cada funcionalidad, para conectar de momento el beeper y el selector de modos
Estamos de acuerdo en que 1100 se lo mandas al ESC, pero supongo que esos valores (el mínimo y el máximo) serán referentes a algo (o controladora o emisora), no?. Si por ejemplo mi emisora con el stick al mínimo le indica, por decir algo, 1200, los motores nunca estarían parados si configuramos 1089 como mínimo. Como veo que en la pestaña Receiver puedes ver el rango de los sticks (si no he visto y encendido mal), he pensado que igual debería tener algo que ver. En cualquier caso, son conjeturas mías, por lo que le echaré un ojo y haré pruebas en cuanto tenga la Acro, y así salgo de dudas.
Gracias por el manual!
No corresponde nada con nada, eso lo configuras tu en la ventana de Auxiliar Configuration creo que es, con los Tics que señale en el video, es totalmente configurable vamos.
Los valores de los ESCs, aunque tu le calibres entre 1089 y 1900, en 1090 no activa el motor, en 1100 tampoco....asi hasta cerca de 1200 que es cuando empieza a girar, eso te daras cuenta si pruebas los motores independientemente desde el baseflight. Eso ya sera temas de los ESCs
Luego ya estan los valores que manda la emisora a la Naze32, que es independiente, ya que en teoria estos valores son interpretados por la Naze y con ellos controla los motores. Uno de los problemas que te puede surgir, es que tu emisora, al minimo mande por ejemplo un valor de 1150 vale? Y de serie la Naze32 viene con el valor minimo en 1000, si tu emisora no es capaz de llegar a 1000, no seras capaz de Armar la Naze, ya que esta no "detectara" ese valor minimo que has establecido (Puede ser 1000 o menor, en mi caso 994).
Modificable con el comando:
mincheck, maxcheck These are min/max values (in us) which, when a channel is smaller (min) or larger (max) than the value will activate various RC commands, such as arming, or stick configuration. Normally, every RC channel should be set so that min = 1000us, max = 2000us. On most transmitters this usually means 125% endpoints. Default check values are 100us above/below this value.
Hay unos comandos para establecer tambien el valor de aceleracion que mandas a los ESCs cuando Armas motores, y se setean con estos comandos:
minthrottle, maxthrottle These are min/max values (in us) that are sent to esc when armed. Defaults of 1150/1850 are OK for everyone, for use with AfroESC, they could be set to 1064/1864.
Otro comando interesante es este:
midrc This is an important number to set in order to avoid trimming receiver/transmitter. Most standard receivers will have this at 1500, however Futaba transmitters will need this set to 1520. A way to find out if this needs to be changed, is to clear all trim/subtrim on transmitter, and connect to GUI. Note the value most channels idle at - this should be the number to choose. Once midrc is set, use subtrim on transmitter to make sure all channels (except throttle of course) are centered at midrc value.
Cuando tenemos los Sticks en reposo, para establecer que valor nos manda la emisora, yo no he tenido problemas con el que viene por defecto, pero cada marca de emisora puede variar....
Es decir, en cuanto tu armas motores, por defecto la naze pone los ESCs a 1150
Creo que no se me queda nada y espero que te sea esclarecedor
Tengo en vista no muy lejano añadir los CLIs a el documento, pero tengo que sacar un rato
El valor minimo es el valor al que giren todos los motores.
Los canales auxiliares, tu escoges que activas por canal, no hay un orden, solo canales y funciones, y puedes activar todas las funciones que quieras por canal, aunque algunas son incompatibles entre si, otras no, como bar y horizont x ejemplo.
Los canales se activan cuando estan en el valor minimo, medio y alto, asi tienes 3 estados por canal, y puedes poner cada funcion por cada estado del canal.
Los canales deben estar entre 1000 y 2000, y no por debajo, ya que si estan por debajo de 1000 podrian activar el failsafe si lo tienes configurado.
OverCraft escribió:Los canales deben estar entre 1000 y 2000, y no por debajo, ya que si estan por debajo de 1000 podrian activar el failsafe si lo tienes configurado.
De serie creo que viene en 985 el failsafe, mi emisora manda 994 con stick al minimo. Es modificable con el comando, si no me equivoco:
failsafe_detect_threshold = 985
La controladora esta es un mundo, hay mucho donde leer y muy disperso, muchos comandos CLI que no todos salen en la wiki..., hay otro firm que dicen que va mejor con GPS y mil historias mas, estaria bien saber como es internamente en cuanto a programacion de PIDs, pero no hay tiempo fisico jajajajjaja
Trigger:
Nos vamos entendiendo, pero para que vieras por dónde iban mis tiros, te lo planteo de otra forma a lo que me refería: si mi emisora el mínimo son 1200 (por decir algo), significa eso que si configuro la Naze con el mínimo a 1200, ese será mi "cero", o por el contrario será el mismo 1200 que para tu emisora, ergo los motores se moverán con mi stick al mínimo? De ahí que dudara si esos valores son referentes a algo, y lo que me gustaría probar es si cuando configuras los valores mínimo y máximo, estás definiendo el rango de la emisora para que la Naze se mueva entre esos valores (0% el min, y 100% el max), o sin embargo (y según lo que comentáis y veo en el manual), son los valores de la Naze para los ESC independientemente del intervalo de la emisora, interpretando por ejemplo un 1200 para todas por igual.
Que repito, aún no lo he probado, y son dudas que me surgen ya que el tema de las controladoras es nuevo para mi Pero tampoco quiero liar al personal con mis historias :elrisas:
OverCraft:
No hice bien la pregunta yo creo, me refiero a qué canal de la Naze (1, 2, 3....) corresponden con el Aux1, Aux2, etc. Imagino que el 5 será el Aux1 y el 8 el Aux4, pero era por si sabíais esa relación.
Gracias a los dos.
Los valores que manipulas en el Baseflight, la mayoria son referidos a los que se mandan a los ESCs.
La naze lee los valores de los sticks de la emisora, los interpreta y actua en consecuencia sobre los ESCs vamos.
Esque realmente creo que no existe una relacion directa del valor de los sticks con los valores que mandas a los ESCs ya que hay una adecuacion y regulacion de valores por medio y mas en modo estabilizado, nose si me explico jajajaj
Cuando te llege a cacharrear y a tirar para adelante este post jujuju. En algunas cosas aseguraros antes de todas maneras que puedo meter algun gambazo jajajajaj
Sobre los Aux no lo tengo a mano, pero juraria que si, van en orden chane 5 Aux1 chanel 6 Aux 2....
Lo más lógico es que haya algún estándar, norma, consenso, o lo que sea, que defina éste tipo de cosas y todas se muevan en los mismos intervalos, pero a saber :elrisas:
No te preocupes que por falta de cacharreo no será, sólo tienes que ver mi hilo de la 3D, que quieto no estuve precisamente :roto2: Éstas son las típicas cosas que piensas y se te ocurren por no poder probarlo directamente :elrisas:
La relación de los Aux con los canales, también la probaré, pero lo más lógico es que fuese esa.
Gracias!
Tu idea que es, encontrar una relacion entre posicion de stick y accion del multirotor por decirlo asi?
Sí, sería algo así. O definir la relación entre el intervalo de la Naze (hacia los ESC) con el stick de la emisora. Que el minthrottle fuese el 0 de la emisora, y el max, el 100%.
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