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Acro Naze 32
#1
[Imagen: 900px-LogoSP_Rojo_zpsb535eda9.png]

[Imagen: QWsTFIx.jpg]

SECCIONES

General

Acro Naze 32

ACRO NAZE 32

[spoiler]
[Imagen: naze32_acro_rev5.jpg]

Acro Naze 32

STM32F103CBT6 32-bit ARM Cortex M3 processor (72MHz, 3.3V)
Invensense MPU6050 MEMS accelerometer + gyro
Built-in Micro-USB for programming/firmware update
36x36mm size, ~5 gram weight w/o headers
Made in JAPAN

En este post comentaremos todos los aspectos sobre esta pequeña controladora para nuestros bichos voladores, pondremos toda la informacion que vayamos recopilando, videos, reviews.....todo lo que pueda ser interesante en nuestro desarrollo.[/spoiler]
MANUAL

[spoiler]Manual.PDF[/spoiler]

GUI CONFIGURACION

[spoiler]https://chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk?hl=en[/spoiler]

GUIA PIDS y PLACA

[spoiler]Documento GWord

https://docs.google.com/document/d/1k0qJ...CJA_g/edit[/spoiler]

VIDEOS GUIA / PRIMEROS PASOS

[spoiler]

[/spoiler]

MODOS DE VUELO

[spoiler]ACRO:

No hay asistencia alguna en el vuelo, salvo los giroscopios. Es decir, no se autonivela el quad si sueltas los mandos, se queda con la inclinación que tenga. Actualmente vuelo así en FPV porque me permite un control total sobre el comportamiento del cacharro. El vuelo es más dificil si no tienes experiencia, pero una vez que lo controlas ya no quieres volar en otros modos, sobre todo si haces FPV.

Este es el modo por defecto si no activas ningún otro modo. Es importante que tu quad despegue completamente vertical (o lo más posible) en este modo. Debes trimar la radio con los botones de trimado de la misma para conseguirlo. Es importante esto para luego poder trimar en modo ACC y te nivele en modo ANGLE a la perfección.

ANGLE (antiguamente se llamaba LEVEL):

Es un vuelo asisitido, y se apoya en el uso de giroscopios y acelerómetros. Si sueltas los mandos el quad se nivela solo. Ojo, no quiere decir que se quede estático en el aire por sí solo, simplemente se pone completamente horizontal. Debes trimar ACC con los sticks para que se almacene en la memoria de la crius. Si no sabes lo que és o como se hace dímelo y esta tarde te envío un correo explicando como.

Cuando no hace nada de viento, brisa cero, el quad casi se queda en el sitio. Si hace algo de aire, lo más mínimo, se lo lleva el viento. Es muy importante tener bien equilibrado los pesos en el quad, pero sobre todo importantísimo haber trimado bien el acc un día sin aire.

Aquí es importante tener bien configurado los PIDS del LEVEL, en especial la P. Si subes la P corrige ma? y nivela antes, pero puede meter muchas vibraciones. Si bajas la P quitas vibraciones y corrige con más suavidad, pero pierdes estabilidad, es decir, nivela el quad pero como sin brusquedad por lo que si hace viento se te puede desplazar bastantes metros. En principio los pid por defecto te deben ir bien. Yo tan solo he bajado el level un punto y medio, que ya es mucho.
*
El modo ANGLE es muy restrictivo, es decir, vas a estar luchando con los mandos contra él. Es muy útil al principio de empezar a volar porque te asiste a nivelarlo soltando el stick del pith y roll. Pero cuando empieces a volar bien te darás cuenta que luchas más contra las restricciones. Entonces será hora de pasar al modo HORIZON.

HORIZON:

Es una mezcla entre ACRO y ANGLE. Cuando estás accionando los sticks se comporta como el acro, pero si sueltas el stick derecho (pitch, roll) pasa a modo ANGLE. La transición es progresiva y suave, sin brusquedades.

FUENTE[/spoiler]

IMAGENES DE INTERES

[spoiler][Imagen: attachment.php?attachmentid=46222&d=1400097197]

[Imagen: Captura_zpsa1920564.jpg][/spoiler]

IMAGENES DE COMPAÑEROS

[spoiler][Imagen: 3ccc69118b5ef34b617b65fe6d03c24a.jpg]

[Imagen: file.php?id=653]

[Imagen: file.php?id=652][/spoiler]

PIEZAS 3D PARA LA NAZE

[spoiler]Caja Naze32 (Pines Rectos)



(STL en la descripcion del video)[/spoiler]

URLs DE INTERES

[spoiler]Programa similar a GUI Crhome

http://www.rcgroups.com/forums/attachmen...id=6559632

Informacion Util

[url]http://microquadfpv.com/?tag=spainlbs-21]

**En Construccion**
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#2
Una duda, actualmente tengo MultiWii SE 2.5.. ¿Qué diferencias principales entre ambas se pueden destacar? ¿Alguna comparativa? Empiezo a perderme con tanta electrónica.

Esta naze, veo que en contraposición a la MultiWii lleva un procesador ARM bastante potente... ¿En qué aprovecha esa potencia extra? ¿Es capaz de vuelo autónomo? (Go-home, waypoints, mission planner, etc..)

Algo que agradezco bastante en la multiwii es el poder configurarla y monitorizarla desde el móvil mediante bluetooth, se me hace muy cómodo. ¿Hay algo similar en la naze?
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#3
Me parecio leer en algun lado que con la acronaze tambien se puede configurar por BT tiene puerto Usart asique seguramente sea posible

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#4
Os dejo por aqui una pagina que encontre ayer mientras buscaba los drivers para la acro naze 32, es un pedazo de tutorial bastante detallado que seguramente nos interese a todos
http://atalayafpv.blogspot.com.es/2014/0...-acro.html
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#5
Extraido de aquí: http://atalayafpv.blogspot.com.es/2014/0...-acro.html

-Naze32: Tiene un precio que ronda los 45€ y trae dos Magnetómetro y Barómetro. El Magnetómetro se usa como soporte del GPS. El Barómetro sirve para mantener la altitud constante, pero este es el talón de Aquiles de este tipo de placas, el control de altura deja mucho que desear. Las configuraciones para el GPS son muy complicadas y no se traducen en calidad si las comparamos con otras placas.

-Naze32 Acro: Es la misma placa que la anterior pero esta no incorpora ni Magnetómetro ni Barómetro. Su precio es de 18€. Esta pensada para volar en modo Acro, Horizon y Angle ( no muy eficiente). Más adelante analizaremos los tipos de vuelo de estas placas.

La Multiwii veo que si lleva barómetro y megnetometro, por lo tanto en funciones será como la Naze32 "No Acro"
Mis diseños y mejoras Prusa i3 en Thingiverse
http://www.thingiverse.com/amancera/designs/
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#6
Otra pagina interedante sobre la Acro, aqui comentan lo del Bluethoot

http://www.multicopters.es/foro/vbulleti...pink-board


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#7
hectorri escribió:Una duda, actualmente tengo MultiWii SE 2.5.. ¿Qué diferencias principales entre ambas se pueden destacar? ¿Alguna comparativa? Empiezo a perderme con tanta electrónica.

Esta naze, veo que en contraposición a la MultiWii lleva un procesador ARM bastante potente... ¿En qué aprovecha esa potencia extra? ¿Es capaz de vuelo autónomo? (Go-home, waypoints, mission planner, etc..)

Algo que agradezco bastante en la multiwii es el poder configurarla y monitorizarla desde el móvil mediante bluetooth, se me hace muy cómodo. ¿Hay algo similar en la naze?
Están basadas en los mismos principios, digamos que la naze seria la evolución, pero básicamente la diferencia es pasar de un procesador de 8bits a uno de 32bits acepta los mismos protocolos y sensores.
La versión acro es la versión simple para vuelo freestyle, solo tiene acelerómetro y giróscopo, la versión Naze32 tiene acelerómetro, giróscopo, baro y magnetrometro. El GPS se esta implementando, funciona, pero aun en fase experimental. Y si acepta bluethood y el minimOSD así como las aplicaciones para móvil de multiwii

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#8
El otro dia trastee un poco con la Acro Naze, en un pc antiguo instale el Chrome etc.
Me parecía haber visto que se podía configurar mas que la multiwii y me quede un poco chafao al ver que no

A la Acro no se le puede configurar si es para Quad, Exa, Octo, etc?
Me suena algo donde se podía configurar las entradas del receptor y que en el canal 5 se podía hacer para PPM
Todo esto y mas, pero no lo he encontrado el el programa de config
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#9
Hay cosas krampman que se hacen por comandos, estan en el manual de la Acro

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#10
Triggerr escribió:Hay cosas krampman que se hacen por comandos, estan en el manual de la Acro

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O, pegare un vistazo, pero si que lo vi en algún videotuto, no recuerdo donde lo vi Cry
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#11
La multiwii si puede configurarse para mas motores, creo que la naze para 6 maximo.

La naze32 tiene una descripción x ahi, y básicamente usa un micro de 32 bits, pero que esta el 90% dormido. Tiene mucha potencia pero todavia no le han sacado mucho partido. Supongo que podra hacer mas lecturas por segundo de los canales etc... Pero tampoco se si realmente se nota o no. Sera un efecto parecido a los fps de una tarjeta gráfica que por encima de 30.... No se ve.

Lo que si tiene añadido es que se puede controlar con comandos escritos, y en la multiwii la forma manual es haciendo unas tramas bit a bit. Ambos casos es mas para debugger que otra cosa.

Estaria bien que alguiem hiciera una comparación entre multiwii y naze32, a ver si realmente se nota o no.

Lo que es el software de vuelo, es idéntico en las dos, mismos parámetros y misma configuracion.
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#12
OverCraft escribió:La multiwii si puede configurarse para mas motores, creo que la naze para 6 maximo.

La naze32 tiene una descripción x ahi, y básicamente usa un micro de 32 bits, pero que esta el 90% dormido. Tiene mucha potencia pero todavia no le han sacado mucho partido. Supongo que podra hacer mas lecturas por segundo de los canales etc... Pero tampoco se si realmente se nota o no. Sera un efecto parecido a los fps de una tarjeta gráfica que por encima de 30.... No se ve.

Lo que si tiene añadido es que se puede controlar con comandos escritos, y en la multiwii la forma manual es haciendo unas tramas bit a bit. Ambos casos es mas para debugger que otra cosa.

Estaria bien que alguiem hiciera una comparación entre multiwii y naze32, a ver si realmente se nota o no.

Lo que es el software de vuelo, es idéntico en las dos, mismos parámetros y misma configuracion.
krampman escribió:El otro dia trastee un poco con la Acro Naze, en un pc antiguo instale el Chrome etc.
Me parecía haber visto que se podía configurar mas que la multiwii y me quede un poco chafao al ver que no

A la Acro no se le puede configurar si es para Quad, Exa, Octo, etc?
Me suena algo donde se podía configurar las entradas del receptor y que en el canal 5 se podía hacer para PPM
Todo esto y mas, pero no lo he encontrado el el programa de config
Todo eso se configura por comandos "mixer" por ejemplo para las mezclas mixer hexa por ejemplo para hexa. "Set " para setear parámetros o "feature"
Por ejemplo "feature ppm" para la entrada ppm, que no es en el 5 si no en el canal 1.
Con respecto a multiwii se nota en respuesta y agilidad, pero quedan cosas pendientes como el RTH (vuelta a casa).

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#13
Por lo que veo la Acro se le puede conectar un Buzzer para avisador sonoro de bateria baja, alguien ha probado esta funcionalidad?

Y un enlace interesante a la wiki de BaseFlight

https://github.com/multiwii/baseflight/wiki
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#14
Os dejo un esquema interesante para la Naze32 / Acro Naxe32

[Imagen: attachment.php?attachmentid=46222&d=1400097197]
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#15
Muy interesante Krampman.

He estado cacharreando un poco con el SOFT para configurar la ACRO, viendo como se conecta y demas, y tiene muuuchos parametros. Que bien nos lo vamos a pasar Gran sonrisa

Tened en cuenta, que pasar usar el PPM en el D8R II PLUS, hay que flashearle y meterle el firm del D8R XP
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#16
Es simplemente flashearlo no?? Habrá que pillar el cable a rs232 para poder hacerlo otra comprita mas jajaja
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#17
manuguer escribió:Es simplemente flashearlo no?? Habrá que pillar el cable a rs232 para poder hacerlo otra comprita mas jajaja

Si, es importante comprar un adaptador con chip FT232 ya que hay alguna que otra variante


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#18
Tu lo tienes ya comprado, o cual tienes mirado??
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#19
ft232 es algo genérico, tiene que ser FDTI o vale de otro fabricante?
también esta el ft232rl, sirve?


Enviado desde mi ZX-81
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#20
krampman escribió:ft232 es algo genérico, tiene que ser FDTI o vale de otro fabricante?
también esta el ft232rl, sirve?


Enviado desde mi ZX-81

FT232, si no me equivoco no es algo generico Krampman, es el chip de Future Tecnologies. Tambien conocido como FT232r y es el unico que he visto que sirve ya que hay que invertir las salidas. Eso o usar otro adaptador mas.

Ahora dejo el link del que compre yo

http://pages.ebay.com/link/?nav=item.vie...04&alt=web

Yo tengo otros dos con chip CPXXXX y PLXXXX y ninguno tras buscar parecia valer para tal fin

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