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[AYUDA]Arduino comunicación Serial
#1
Hola a todos,

estoy intentando realizar una comunicación entre labVIEW y Arduino mediante Xbee pero me estoy hecho un lío con la comunicación entre ambos.

Por el lado de LabVIEW hay un mando de la ps3 conectado y cuyas teclas corresponden a los movimientos para un coche. El string enviado es el siguiente:

%sentido%,%sentidoVel%,%freno%,%giroSentido%,%giroVel%;

El Arduino por su parte, recibe el string y lo reenvía a LabVIEW.

Código:
int mensaje = 0;

void setup(){
  
  Serial3.begin(115200);
  Serial.begin(115200); // uncomment to debug code on (mega only)
  lcd.clear();
}

void loop(){

  if(Serial.available() > 0) {
    Serial.write(Serial.read());
    Serial.flush();  
   }
  
}

El problema que tengo, es que la comunicación no es fluida, se para a veces y los comandos no se envían actualizados.

Dejo un link donde se puede apreciar mejor el problema.



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#2
Mete un delay, empieza por 1, 10, 100.. y prueba el comportamiento. Eso o sube la velocidad a 250.000.

Esto.. yo siempre lo hago un poco al prueba-error. Según la velocidad que establezcas de comunicación y los bytes que quieras procesar necesitas darle un poco de tiempo al micro.

Te paso un enlace (tienes muchos más):http://forum.arduino.cc/index.php?topic=48103.0

Ahí puedes ver comentarios de lo que se tarda en transmitir cada byte según la velocidad del puerto. También yo cambiaría un poco el sketch y lo meteria todo dentro de un while(Serial.available()) en lugar de tener el loop() constantemente empezando y finalizando.

Una programación eficiente de Arduino iría encaminada a que nuestro programa se ejecute de forma que haya un sólo 'loop'. Dentro podemos establecer los bucles que queramos.
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#3
Muchas gracias hectorri!!

Voy a ponerme a probar con los delays. Respecto a al bucle while, había sitios donde ponían if o while, y no me quedaba claro porque se usaba uno u otro, pero gracias por la aclaración!! Sonrisa
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